ПНЕВМОЭЛЕКТРИЧЕСКОЬ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМ МОЛОТОМ Советский патент 1968 года по МПК B21J7/24 B21J7/46 

Пневмоэлектрнческое устройство управления ковочным молотом, содержащее распределительную коробку с основным пневматическим цилиндром молота, управляющим рабочим цилиндром молота, известно.

Предложенное пневмоэлектрическое устройство управления ковочным молотом отличается от известного тем, что распределительная коробка снабжена дополнительным пневматическим цилиндром с воздухораспределителем, шток которого связан двуплечим рычагом со штоком основного пневматического цилиндра, снабженного двумя группами электрически управляемых клапанов с воздухораспределителем и двухпозиционным золотником, управляющим этими клапанами, при этом основной пневматический цилиндр имеет дополнительную цилиндрическую камеру, параллельную его оси, Б которой расположен порщень с пустотелым штоком, жестко связанным со щтоком основного пневматического цилиндра и обеспечивающим раздельную подачу сжатого воздуха к клапанам. Такое выполнение устройства обеспечивает нанесение как серии ударов заданной энергии и требуемой продолжительности, так и одиночных ударов.

ния ковочным молотом содержит распределительную коробку 1 с основным пневматическим цилиндром 2, связанным с распределительным золотником 3, управляющим рабочим цилиндром 4 молота.

Распределительная коробка снабжена дополнительным пневматическим цилиндром 5 с воздухораспределителем (на чертеже не показан), щток 6 которого связан двуплечим рычагом 7 со штоком 8 основного пневматического цилиндра 2, снабженного двумя группами электрически управляемых клапанов 1 -1-К-9 с воздухораспределителем (на чертеже не показан) и двухпозиционным золотником 9.

Основной пневматический цилиндр 2 имеет дополнительную цилиндрическую камеру 10, параллельную его оси, в которой располол ;ен норщень 11 с пустотелым штоком 12, жестко

связанным со штоком 8 основного пневматического цилиндра 2.

Пневмоэлектрическое устройство управления ковочным молотом имеет пульт управления, связанный через электрическую систему

с пневмоэлектрическим устройством.

Па пульте управления рядом с рукояткой 13 управления манипулятором, обслуживающим молот, устанавливается рукоятка 14 дистанционного управления молотом и тумблер

жения бабы молота. На рукоятке 14 располагается кнопка 1К.У разрешения удара. В корпусе 16 пульта управления размещаются конечные выключатели 1ВК.-SBK, нажатие которых производят с noMontbG рукоятки 14 и другого электрооборудования.

При работе механизма поршень 17 пневма тического цилиндра (фнг. 1) совершает возвратно-поступательное движение с частотой и амплитудой, зависящей от того, какие из конечных выключателей 2ВК-7ВК нажаты соответствующим поворотом рукоятки 14 управления на пульте. Движение поршня 17 происходит за счет разности давлений в полостях цилиндра, образующихся при сообн1;ении одного из отверстий ДР-1 - ДР-9 с атмосферой. Движение поршня прекращается после того, как порщневое кольцо поршня 17 перекроет соответствующее отверстие. Поршень в положении, изображенном на фиг. 2, должен перемещаться в сторону отверстия ДР-0. -вспомогательный поршень 11 с пустотелым штоком 12, по которому подводится сжатый воздух, перемеитается вместе с главным поршнем 17. В момент остановки поршней сжатый воздух проходит по одному из каналов 01-09 через открытую шейку клапана {К-1-К-9 в полости 18 и 19, а затем через клапаны (на чергеже не показаны)-в управляющие полости золотника 9 и перебрасывает этот золотник.

Если же в описанном механизме одновременно открыты два отверстия, одно из которых располол ено выше ДР-6, а другое ниже ДР-6, то поршень 17 начнет автоматически раскачиваться между этими отверстиями.

Если при работе устройства открыто только одно отверстие , поршень 17 занимает положение против этого отверстия. Такое положение является исходным для работы механизма управления мологом ,и соответствует положению золотника управления молота 3, близкому к нейтральному.

Поскольку шток 6 короткоходового пневмоцилиндра 5 связан со штоком 8 пнев.матичеС1СОГО цилиндра 2 посредством двуплечего рычага 7, то, перемещая лоршень пневмоцилиндра 5, можно осуществить сдвиг золотника 3 молота от среднего положения, когда пневмон.илиндр 2 останозлен в исходном положении.

Устройство регулируется таким образом, чтобы при исходном положении штока S (верхнем положении штока 6 баба молота ползла вверх, занимая через некоторое время крайнее верхнее положение. При опускании штока 6 вниз баба молота начинает опускаться на n MvOBKy, нанеся легкий удар и совершая операцию прижима.

OcHo;jHbie режимы работы устройства унравления осуществляются следующим образом.

Ц6 питается через клапан типа «Р1ЛИ. Поршень 17 занимает среднее (исходное) положение. Шток 6 цилиндра 5 приподнят. Золотник молотка занимает положение, при котором баба поднимается взерх.

Прижим поковки. Выключатель 8ВК, нажат. Кнопка 1КУ не нажата. При этом клапан К.-6 остается открытым и поршень 17 продолжает занимать среднее положение. Шток 6 опускается и перемещает золотник 3 молота вниз. Баба молота опускается.

Панесение единичных ударов. Выключатель 8ВК не нажат. Кнопка 1КУ нажимается после выбора силы наносимого удара поворотом

рукоятки управления и нажима на одну из кнопок 1ВК-7ВК..

Автоматическая работа молота. Выключатель 8ВК нажат. Кнопка 1КУ нажимается после выбора силы наноси.мых ударов (путем

соответствующего поворота рукоятки управления на пульте) и остается нажатой во время работы молота. При необходимости изменения силы (и частоты) наносимых ударов поворачивают рукоятку управления.

Переключение клапанов можно производить на ходу молота.

При нажиме на выключатель 8ВК HITOK 6 опускается. При нажиме на 1К.У происходит закрытие отверстия ДР-6 и открытие двух

выбранных отверстий из ряда ДР-1 - ДР-9. После этого начинается автоматическое раскачивание порнтня 17 пнезмоцилиндра с заданной амплитудой и частотой, определяемой скоростью движения поршня /7, которая, в

свою очередь, зависит от настройки дросселей ДР-1 - ДР-9. Характер начального движения поршня 17 (вверх или вниз) от среднего положения зависит от состояния тумблера /5 на пульте управления.

После отключения кнопки 1КУ поршень 17 возвращается в среднее положение независимо от того, в какой момент было произведено отключение. После этого баба молота будет медленно подниматься или опускаться, в зависимости от того, спущен или нажат выключатель 8ВК.

В автоматическом режиме поршень 17 цилиндра, а следовательно, и золотник 3 управления молота, перемещаются по треутольному или трапецеидальному закону. Скорость опускания золотника, как правило, выбирается больщей, чем скорость подъема.

Предмет изобретения

Пневмоэлектрическое устройство управлекия ковочным молотом, содержащее распределительную коробку с основным пневматическим цилиндром, связанным с распределительным золотником, управляюпшм рабочим цилиндром молота, отличающееся тем, что, с целью нанесения как серии ударов заданной энергии и требуемой продолжительности, так и одиночных ударов, распределительная коческим цилиндром с воздухораспределителем, шток которого связан двуплечим рычагом со штоком основного пневматического цилиндра, снабженного двумя группами электрически управляемых клапанов с воздухораспределителем и двухпозиционным золотником, управляющим этим клапанами, при этом основной

пневматический цилиндр имеет дополнительную цилиндрическую камеру, параллельную его оси, в которой расположен поршень с пустотелым штоком, жестко связанным со штоком основного пневматического цилиндра и обеспечивающим раздельную подачу сжатого воздуха к клапанам.

/

18