СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1971 года по МПК G05B5/01 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и 1П:редназначено для подавления мвадратурной помехи в следящих системах на переменном токе.

Известна следящая система по основному св. № 265014, IB которой подавление квадратурной намехИ достигается за счет иопользования напряжения косинусного выхода си1нусн.о-косинусного трансфорМатора для управления фазовым детекторол, что оозволяет ликвидировать вл ияиие фазовых сдвигов OinapHOго (напряжения «а эффективность подавления квадратурной аомехи.

Обеспечение вывода этой системы из толожения «ложиого нуля достигается путем временного подключения управляющего входа фазового детектора ко внешнему источнику опорного напряжения, IB результате чего становится необходимым добавление к системе коммутатора усложняющего систему.

Цель изобретения - упрощение И31вест1ного устройства.

Эта цель достигается тем, что выход модулятора соединен со входом |фазового детектора через ограничитель по минимуму.

На чертеже приведена блок-схема описываемой следящей онстемы.

ля мощности 5 и исполнительного двигателя 6. При этом управляющие входы фазового детектора 2 и модулятора 4 соединены с косинусным выходом синуено-косинусного трансформатора /. Вход фазового детектора 2 и выход модулятора 4 соединены через два встречно последовательных стабилитрона 7.

Система работает следующим образом. Сигнал рассогласования, ноступающий с снмусного выхода- синусно-косинусного трансформатора }, детектируется фазовым детектором 2 и подается в виде постоянного тока на корректирующее звено 3. Выходное наиряжение корректирующего звена 3 модулируется

модулятором 4 и усиливается с помощью усилителя мощностн 5. Исполнительный двигатель 6, являющийся нагрузкой усилителя мощности 5, отрабатывает систему в согласова. положение.

Фазовый детектор 2 подавляет квадратурную помеху с максимальной эффективностью за счет точной фазировки системы.

В случае, когда момент включения системы со.ответствует рассогласованию до «ложного

нуля, фаза напряжения на косинусном выходе синуено-косинусного трансформатора / оказывается повернутой на 180° ло отнощению к случаю нулевого рассогласования. В том случае, если бы управляющий вход модулятоного напряжения, система «е вышла бы из соСТОЯ1НИЯ «ложНОго «уля (потребовался бы коммутатор, используемый в известной системе) . Но в связи с тем, что управляющий вход модулятора в случае положения «ложного нудя также записывается от сдвинутого ио фазе на 180° оиорного напряжения, равновесие в положении «ЛОЖ1НОГО нуля окажется неустойчивым.

В случае, когда три включении системы рассогласование составляет 90°, что соответствует нулевому напряжению на косинусном выходе оинуоно-.косинусного трансформатора, напряжение на синусном выходе максимально

и сигнал поступает на вход усилителя мондности 5 через встречно последовательные стабил итроны 7.

Замена ко-ммутатора на два стабилитрона упрощает систему « повышает ее надежность.

Предмет изобретения

Следящая система по авт. св. № 265014, отличающаяся тем, что с целью повышения надежности, вход фазового детектора и выход модулятора соединены между собой через ограничитель амплитуды по минимуму, выиолнениый в виде двух встречно включенных стабилитронов.