СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1972 года по МПК G05B5/01 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и предназначено для применения в следящих системах с синуснокосинусньши трансформаторами, вызывающими появление в тракте квадратурной помехи, снижающей точность следящей системы.

Известные следящие системы, в которых для подавления квадратурной помехи используется подавитель, содержащий две параллельных тракту сигнала цепочки, состоящих из после довательно включенных конденсаторов и транзисторных ключей, коммутируемых в противофазе от источника синфазного опорного напряжения, имеют ряд недостатков, основным из которых является то, что во время переключения ключей подавителя их сопротивление велико и, квадратурная помеха проходит на вход усилителя, в результате чего снижается точность следящей системы. Для устранения этого недостатка ключи питают напряжением прямоугольной формы с малой длительностью фронтов. Однако это не позволяет полностью устранить указанный недостаток и к тому же получение такого напряжения связано с использованием дополнительных формирователей, что существенно снижает к. п. д. устройства и приводит к усложнению схемы.

рывателя, запирающего тракт сигнала на время действия фронтов коммутирующего напряжения, а также за счет коммутации ключей подавителя от косинусного выхода синуснокосинусного трансформатора.

Принципиальная схема описываемой следящей системы приведена на чертеже.

Следящая система состоит из датчика / сигнала, синусно-косинусного трансформатора 2, усилителя 3, двигателя 4, а также подавителя квадратурной помехи, содержащего две параллельных тракту сигнала цепочки 5 и 6, состоящие из последовательно включенных конденсаторов и ключей, и прерывателя 7, подключенного ко входу усилителя 5. Управляющие входы прерывателя и ключей в цепочках 5 и 5 связаны с косинусным выходом синусно-косинусного трансформатора 2 через развязывающий трансформатор 8.

Следящая система работает следующим образом. Сигнал с датчика 1 поступает на вход синусно-косинусного трансформатора 2, с синусного выхода которого через подавитель квадратурной помехи и усилитель 3 подается на двигатель 4, отрабатывающий положение ротора синусно-косинусного трансформатора 2.

почек 5 Е 6 для квадратурной помехи мало, а для сигнала велико. В результате квадратурная помеха шунтируется цепочками, а сигнал проходит по тракту почти без ослабления. Однако во время переключения ключей цепочек 5 и ( их сопротивление велико и часть квадратурной помехи проходит дальше по тракту сигнала. Прерыватель 7 запирает тракт сигнала на время переключения ключей цепочек 5 и 5, поэтому на вход усилителя квадратурная помеха не попадает. Ослабление сигнала при этом незначительно.

Поскольку коммутация ключей цепочек 5, 6 и прерывателя 7 осуществляется от косинусного выхода синусно-косинусного трансформатора 2, то ложной составляющей сигнала от квадратурной помехи в тракте сигнала не возникает, так как фазовый сдвиг напряжений на косинусном и синусном выходах синуснокосинусного трансформатора 2 равен О или 180°. Это позволяет повысить точность и избежать дополнительных фазируюш.их устройств, в результате чего следящая система упрощается.

Наличие прерывателя 7 позволяет снизить требования к длительности фронтов коммутирующего напряжения, в результате чего отпадает надобность в сложных и неэкономичных формирователях коммутирующего напряжения. Включение прерывателя 7 параллельно тракту сигнала позволяет сохранить работоспособность следящей системы при отсутствии коммутирующего напряжения, что повыщает надежность следящей системы.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая последовательно включенные датчик, синусно-косинусный трансформатор, усилитель, двигатель и подавитель квадратурной помехи, выполненный в виде двух цепочек, состоящих из последовательно соединенных конденсаторов и ключей, подключенных параллельно выходу синусно-косинусного трансформатора, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения попадания квадратурной помехи на вход усилителя, параллельно входу усилителя дополнительно включен прерыватель, управляющий вход которого соединен с косинусным выходом синусно-косинусного трансформатора.