Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1983 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к механизации Хльского хозяйч.тва и может быть использовано для автоматизации вождения мобильных сельскохозяйственных машинных агрегатов на рабочем гоне при выполнении полевых работ. . Известно копирующее ус -ройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержа-; щее щуп, выполненный в виде пружинных прутьев, размещенных на балансирном брусе в нескольяр радов по ходу движения, а в kaждoм рйду - расположенных веером, и механизм соединения щупа с рамой трактора I . Наиболее близким по технической суш носги к предлагаемому является копирую щее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата, содержащее пружинные прутья, смонтированные на общей подвеске (2. Основным недостатком известного устройства является сложность конструкции, так как оно имеет большое число сдвоен-/ ных пружинных прутьев, закрепленных ни двух криволинейных пластинах, сложную шарнирно-рычаговую подвеску, которая ipibicrpo изнащивается в местах шарнирных Соединений в условиях значительной запыленности при работе на поле. Цель изобретения - упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено шаблоном базовой борйзды, на котором вдоль его периметра выполнены отверстия, при этом пружинныё прутья размещены в отверстиях шаблона,, имеющего фиксатор его положения относи тельно прутьев. На чертеже изображено предлагаемое копирующее устройство. Устройство состоит из подвески I, нгг 4iotopofl закреплено несколько пружинных npytbea 2 с загнутыми концами которые/ Пропущейы через otBepcrHH 3 в шаблоне С фиксирующемся относительно пружинных прутьев 2 стопорными болтами 5. Пружинные прутья 2 жестко закреплены на подвеске , что расстояния между ниМП,; меньше, чем расстояния между отверстиями в передвижном шаблоне 4. Размещений отверстий на передвижном шаблоне соот: встствуот |гоперечн()му профилю базовой борг)зды. Копирующее устройство работает следующим образом.. Посредством специальной подвески устройство крепится к раме (не показано) и имеет механическую с.вязь с чувствительной осью датчика траекторной ошибки. Перед началом работы выполняется регулировка: копирующее устройство вводится в базовую борозду, шаблон 4 перемещается вдоль пружинных прутьев 2 так, чтобы последние вошли в механический контакт со стенками базовой борозды без зазоров, причем при смешении шаблона 4 к подвеске 1 пружинные прутья 2 будут расходиться и прижиматься к стенкам борозды, а при смещении от подвески 1 - сходиться. В процессе автовождения машинно-тракторного афегата на рабочем гоне копирую шее устройство пружинными прутьями 2 скользит по стенкам борозды. Если на пути движения отдельного прута попадает крупный комок почвы или неровность стенки борозды в виде выступа, то прут изгибается, пропускает неровность, а все копирующее устройство своего положения не изменяет. Если встречается углубление, предварительно изогнутый при регулировке пружинный прут выпрямляется. Поперечное перемещение копирующего механизма может быть обусловлено только отклонением от базовой борозды или нфовноссями ее стенок при условии воздействия не менее чем на два пружинных прута. Это условие харакгеризует способность копирующего механизма фильтровать микронеровности поперечного профиля борозд и зависит от размеров и упругости пружинных прутьев. Поперечное перемещение копирующего механизма с6провождается поворотом чувствительной оси датчика траекторией ошибки на соответствующий угол, выдачей электрического сигнала на вход системы автовождения, поюротом направляющих колес и в.озвратом трактора на заданную траекторию. Использование изобретения позволит снизить металлоемкость копирующего устройства, упростить его конструкцию, что приведет к повышению надежности и произ-, водйтельности машинно-тракторных агрегатов.

КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯИСТ-, ВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащее пружин ные прутья, смонтированные на общей подвеске, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, ойо снабжено шаблоном базовой борозды, на котором вдоль его периметра выполнены отверстия, при этол/ пружинные прутья размещены в отверстиях шаблона, имеющего фиксатор его ПОЛОЖР ння относительно Прутьев. (Л С о ., о 4 o Gb 00