Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1984 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации управления направлением движения сельскохозяйственного агрегата. Известно копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, и механизм соединения щупа с рамой в виде щарнирного четырехзвенника 1. Недостатком этой подвески щупа является необходимость дополнительного выноса узла подвески щупа вперед относительно места контакта щупа с копируемой бороздой, т.е. увеличению габаритных продольных размеров агрегата. Известен также копирующий щуп для автоматического направления движения сель скохозяйственных агрегатов, содержащий основные и дополнительные подпружиненные контактные прутья и механизм их подвески (2. Недостатком известного щупа является увеличение габаритных продольных размеров агрегата вследствие использования в механизме подвески прутьев щупа поводка и необходимости из-за этого дополнительного выноса механизма подвески щупа вперед. Применение поводка обусловливает также повышенную длину щупа, что ухудшает габариты агрегата в транспортном положении (клиренс, угол въезда). Цель изобретения - уменьшение габаритных проодольных размеров агрегата. Цель достигается тем, что в копирующем щупе механизм подвески контактных прутьев выполнен в виде двухкоромыслово х) шарнирного четырехзвенника с односторонними коромыслами, ориентированными в сторону движения агрегата, при этом основные контактные прутья установлены на шатуне четырехзвенника, а дополнительные - щарнирно на одном из коромысел. На чертеже схематически изображен предлагаемый щуп, общий вид. Копирующий щуп содержит щарнирный четырехзвённик с односторонними коромыслами 1 и 2, опорным звеном 3, шатуном 4. Опорное звено закреплено на оси механизма 5 подвески. С шатуном 4 жестко соединен один из основных контактных прутьев 6 и шарнирно - второй из них 7. Прижимная пружина 8 одним концом присоединена к пальцу шарнира 9, а другим - к верхнему плечу прута 7. На выступающей вперед консоли коромысла 1 щарнирно установлены дополнительные контактные прутья 10 и 11, подпружиненные к почве пружиной 12. При движеиии агрегата вперед и опускании щупа в рабочее положение контактные прутья 6, 7 и 10,11 под действием прижимных пружин 8 и 12 и веса щупа входят в контакт с бороздой. Компенсация неровностей дна борозды и изменений высоты механизма 5 подвески осуществляется благодаря шарнирной независимой подвеске всех контактных прутьев и кинематическим свойствам четырехзвенника. Соотнощение сторон четырехзвенника подбираются из условий минимизации влияния трения в шарнирах на кинематику механизма и обеспечения необходимого усилия прижатия щупа к цочве. Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить вынос вперед механизма подвески щупа, т.е. уменьшить продольный габаритный размер агрегата, особенно в транспортном положении, при сохранении расположения относительно агрегата места контакта щупа с бороздой. Это обусловлено особенностями конфигурации щупа в рабочем и транспортном положениях благодаря использованию кинематических свойств шарнирного двухкоромыслового четырехзвенника.

КОПИРУЮЩИЙ ЩУП ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащий основные и дополнительные подпружиненные контактные прутья и механизм их подвески, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных продольных размеров агрегата, механизм подвески контактных прутьев выполнен в виде двухкоромыслового шарнирного четырехзвенника с односторонними коромыслами, ориентированными в сторону движения агрегата, при этом основные контактные прутья установлены на шатуне четырехзвенника, а дополнительные - шарнирно на одном из коромысел. (Л 1О О5 tc |С |С