Е-МЯ БИБЛИОТЕКА Советский патент 1971 года по МПК F16H63/30 

Известны устройства для передвижения реверсивных тележек по направляющим, содержащие приводной двигатель, соединенный с тяговым редуктором, на выходном валу которого жестко закреплен ведущий ролик.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и обеспечение изменения скорости движения тележки при реверсе.

Для этого на выходном валу тягового редуктора подвижно установлено водило, имеющее эксцентриковую ступицу, на которой подвижно установлен второй ролнк, кинематически соединенный посредством зубчатой передачи с ведущим роликом, причем корпус редуктора снабжен ограничительными упорами, а на путевом рельсе в местах реверса тележки установлены подпружиненные планки.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид сверху.

Устройство включает в себя приводной двигатель, тяговый редуктор 1, на выходном валу 2 которого жестко посажен ведущий ролик , взаимодействующий с путевым рельсом 4. На конце вала 2 свободно сидит водило 5, имеющее эксцентриковую ступицу, на которой подвижно установлен второй ролик 6, кинематически связанный с роликом 3. Эта кинематическая связь выполнена в виде зубчатого колеса 7, жестко прикрепленного к ролику б и взаимодействующего с одной из щестерен блока сателлитов 8, вращающегося на водиле 5. Вторая щестерня блока сателлитов 8 взаимодействует с зубчатым колесом 9, кестко соединенным с роликом 3. Ролик 6 взаимодействует с планкой 10, нодвнжно установленной на пружинах // в путевом рельсе 4. На редукторе / размещены ограничительные упоры 12, с которыми взаимодействует водило 5 в крайних положениях.

При движении тележки но стрелке Б крутящий момент от приводного двигателя через

тяговый редуктор / передается па ролик 3. При этом ролик 6 отстоит от рельса 4 на величину эксцентриситега ступицы водила и взаимодействует с подпрул :иненной планкой 10. Сила взаимодействия между роликом 6 и

плапкой 10 определяется пружинами 11. Скорость вращения ролика 6 выще скорости вращения ролика 3, но в результате того, что сила взаимодействня последнего с рельсом 4 больще, чем сила взаимодействия ролика 6 с

планкой 10. скорость передвижения тележки определяется скоростью вращения ролика 3, а ролик 6 пробуксовывасг относительно планки 10. При этом на водило действует дополнительный крутящий момент, определяемый Реверсивное движение устройства осуществляется изменением направления вращения ведущего ролика 3, при котором также изменяется направление вращения ролика 6. После реверсирования крутящий момент на водиле 5 будет направлен против часовой стрелки, и под его воздействием водило повернется по ходу вращения до второго упора 12. При этом эксцентриситет ступицы водила изменнт свое положение. Ось вращения ролика 6 окажется ннлсе оси вращения ролика 3 на величину эксцентриситета, поэтому он утапливает планку 10 и оказывается ниже ролика 3. Далее с путевым рельсом 4 уже взаимодействует ролик 6, а между роликом 3 и рельсом 4 образуется зазор. Так как линейная скорость поверхности качения ролика 6 выще чем у ролика 3, то и скорость передвижения тележки в направлении стрелки В выще, чем в направлении стрелки Б. При реверсировании в другом конце рельса 4 происходит аналогичный поворот водила 5, и во взаимодействие с рельсом 4 вступает ролик 3. Предмет изобретения Устройство для передвижения реверсивной тележки по рельсовому пути, содержащее смонтированные на раме тележки приводной двигатель, соединенный с тяговым редуктором, на выходном валу которого жестко закреплен ведущий ролик, взаимодействующий с путевым рельсом, отличающееся тем, что, с целью обесценения изменения скорости движения тележки при реверсе и упрощения конструкции, на выходном валу тягового редуктора подвижно установлено водило, имеющее эксцентриковую ступицу, на которой подвижно установлен второй ролик, кинематически соединенный цосредством зубчатой передачи с ведущим роликом, причем корпус редуктора снабл ен ограничительными упорами, а на путевом рельсе в местах реверса тележки установлены подпружиненные планки.