УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ Советский патент 1971 года по МПК G05B19/19 

Изобретение относится к унифицированной командной аппаратуре и может быть использовано в дискретных системах управления, -наеример, в угольной и горнорудной щомышлевности для автом-атизации процессов (обмена вагонеток Hia поверхности и в шахте, поточно-транспортных систем, конвейерных линий, управления стрел:ками и сигналами в СЦБ, водоотлива и т. д.).

Известны устройства, применяемые для автоматизации работы тоточно-транопортных систем.

Однако в этих устройствах для реализации алгоритмов, отличающихся числом операций конъюнкции и дизъюикции при одинаковом числе входных и выходных каналов, памяти и задержки, требуется увеличивать число элементов (диодных матриц, усилителей) и существенно изменять схему монтажа элементов и блоков устройства.

Цель изобретения заключается в создан1ии устройства для автоматического управления с элементом «ИЛИ-НЕ и унифицированной схемой соединения элементов с возможностью последо;вательной -перестройки одного и того же элемента «ИЛИ-НЕ на реализацию функции «И и «или при сокращении числа элементов и без изменения схемы монтажа блоков и элементов.

входу элемента «НЕ подключены приемники информации, образующие схему «ИЛИ «а входе элемента «НЕ. Входы каждого из двух приемников информации присоединены к прямому и инверсному выходам блоков ввода или памяти, или задержки. Выходы элемента «или и элемента «НЕ через два приемника ин|фор.мации образуют схему «ИЛИ. Выход этого элемента через шриемники информации соединен с входами блоков памяти, задержки и выхода. На приемники информации воз1действуют Переносчики в соответствии с топологией програм мной таблицы состояний при ее перемещении относительно шриемников информации. Такое построение устройства позволяет последовательно во времени использовать один и тот же элемент для рещения задач или «конгьюнкции или «дизъюнкции и не увеличивать число элементов при

изменении программы.

На фиг. 1 изображена схема предположительного устройства; на фит. 2 условно развернутые программные таблицы состояний. Устройство содержит блок ввода /, блок

выхода 2, блок памяти 3, блок задврж1ки 4, элемент «ИЛИ-НЕ 5 (элемент «ИЛИ обозначен 5, а элемент «НЕ - 5), элементы «НЕ 6, элементы «ИЛИ 7, программные таблицы состояний 8 н привод 9 (двигатель и

дитоя отнооительное перемещение программной таблицы состояний между приемникам и «ифармащии 10 и лереносчиками информации //.

На каждом входе элемента «ИЛИ 5 подключенприеминх информации 10.

Входы ( Рг, рО каждого приемника информации присоедянены к прямому и инверснаму выходу (инвероный выход каждоло блока на схеме шредстазлен элементом «НЕ 6) или блоку ввода, или блоку задержки, или блоку памяти.

Выход элемента «НЕ 5 и выход с элемента «ИЛИ 5 через Прием1НИ1КИ -информации 10 и 10 01бразуют схему «ИЛИ 7 на два входа, выход которой через приемники информаЩИи 10 соединен с входами блоков памяти, задержки, выхода.

Блок ввода / состоит из нескольких самостоятельных внешних входных цепей (на схеме показан один ввод). Каждый ввод имеет прямой и инверсный выход.

Блок выхода 2 состоит из нескольких самостоятельных ВЫХОДНЫХ каналов с усилителем дискретного сигнала.

Блок памяти 3 содержит несколько элементов (Памяти (на схеме показан один с вхоДНМИ включения Х и отключения о- Выход Р блока памяти 3 имеет прямой р/ и инверсный р( сигналы.

Блок задержки 4 состоит из нескольких элементов задержки с входом включения Х. Выход 7 задержки имеет прямой р,- и инверсный Pi сигналы.

Приемник информации 10 является элементом с ключе1вой характеристикой, в качестве которого могут-быть иапользованы фотодиод, фототриад, фотосостротивление, пневмоэлемент, герконд и детектор ядерного излучения.

В качестве переносчика информации 11 могут быть иапользованы осветительная лалвпа, воздушный поток, магнит и источник ядерного излучения, ооответствуюший приемнику информации.

Таблицы состо яний (см. фиг. 2) имеют

строки (входные Рг,.., Р .., р/и ; выходные Z, Xi, XQ, Хз и промежуточные «И, «ИЛИ) И столбцы ui - ИзВходные строки предназначены для (программирования значений переменных Л, р, f. На каждую переменвую предусмотрены две строки. Одна строка рг, используется для программирования трямого значения переменной, другая 9t - инверсного значения.

Каждая выходная строка предназначена для программирования значений одной из переменных Z, Х, XQ, Хз .

Промежуточные страки «И и «ИЛИ предназначены для настройк-и выхода элемента «ИЛИ- НЕ на реализащию операции конъюн1кции или операции дизъюнкции. Причем «в каждом столбце .программируется выполнение только одной операции.

ветствует одному состоянию системы и дает возможность программировать значение входных переменных и соответствующих им значений выходных переменных.

Программирование таблицы состояний заключается в образовании на ней топологии, которая разрешает или запрещает прохождение сигнала от переносчика к приемнику информации. Например, если в качестве приемника используются фотодиод, фототриод, фотосо.противление, а в качестве передатчика - осветительная лампа, то в программной таблице состояний имеются отверстия. В случае индуктивного приемничка в таблице устанавливаются экраны (лепестки).

Программирование таблицы состояний ведется в соответствии с алгоритмом управления с условием последовательного использования одного элемента «ИЛИ-НЕ во всех столбцах.

Работа логического автом ата заключается в непрерывном перемещении каждой строки -программных таблиц состояний, посаженных на одну ось, над соответствующим приемником, и одиовременном прохождении каждого столбца таблицы состояний над всеми входными и (выхадными приемниками. При этом происходит сравнение фактического входного

слова А р-(ргР-Ря2) на входе элемента iC программным, заданным в каждом столбце таблицы состояний. Если фактическое входное сл.эво соответствует программному, то на выходе элемента «ИЛИ 7 появляется сигнал, кото,рый поступает на выходные приемники информации.

Те приемники, которые в данном столбце таблицы состояний включены от лереноочика, пропускают сигнал на соответствующие входы блоков выхода, памяти и задержки. Длительность сигнала на выходе элемента «И зависит от скорости перемещения данного столбца таблицы состояний относительно приемн иков. При поступлении импульсаого сигнала с определенной .скважностью на входы блоков выхода, памяти и задержки на выходе блока выхода появляется непрерывный усиленный сигнал, на прямом выходе блока задержки через время t сигнал пропадает, а на инверсном появля-ется.

На выходе блока памяти непрерывный сигнал при подаче единичного импульса на вход Х{ появляется, а при подаче единичного импульса на вход Аоиропадает.

Все прямые и инверсные сигналы с блоков памяти и задержки подаются на вход элемента «ИЛИ 5.

Сигналы с блока выхода подаются для управления исполнительными механизмами, а также сигнальными устройствами.

Предмет изобретения

формации, выходной блок, блоки памяти, задержки и ввода с прямыми и иивероныМИ выходами и логические схемы, отличающееся тем, что, с целью расш-ирения функциональных возмож.ностей устройства, в нем к одному из входов элемента «НЕ подключены приемники информации блока считывания, соединенные по схеме «ИЛИ, причем входы каждого

из двух прие1мников информации подключены к Прямому и инверсному выходам блоков памяти, задержки и ввода, а выход элемеита «ИЛИ-НЕ через два приемздика информации, соединенные между собой по схеме «ИЛИ, подключен ко входу блока памяти, задержки и выхода.

Фиг.2