УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА Советский патент 1971 года по МПК B65G63/00 

Устройство предполагается использовать при автоматизации перемещающихся объектов: лифтов, подъемпиков, загрузочных тележек и др.

Р1звестио устройство для автоматического выбора нанравлеиия движения объекта, содержащее последовательно соединенные схемы разделения, собирательные схемы, переключатель нунктов следования и датчики местонахождения объекта.

Схема устройства иредиолагает поступление от датчиков местонахождения объекта ненрерывных сигналов, что возможно только при использовапии в цепи каждого датчика запоминаюндего элемента. При увеличении числа датчиков пропорциопально ему увеличивается и количество иснользуемых в устройстве схем совпадения и разделительных схем. Это ириводит к увеличению гарантийных размеров устройства и его стоимости.

В нредлагаемом устройстве в целях устранения этих иедостатков переключатель имеет два контактных поля, первая щетка которого сдвинута но отношению ко второй на одни контакт и подключена ко входу сброса первого запомииающего блока, к заиреща още1му входу нервой схемы «Запрет, другой вход которой соединен с выходом носледней из последовательно соединенных разделительных схем, и ко входу второй схемы «Запрет, а

вторая щетка связана с запрещающим входом второй схемы «Занрет и со входом сброса второго заиоминающего блока. На чертеже ноказана схема предлагаемого

устройства.

Она содержит переключатель с двумя контактными полями I и П и соответствующие им щетки. Каждый из датчиков /i, /2, 1, . . ., / подключен на один из входов соответствующей ему разделительной схемы, соединенной с контактами поля I, и к соответствующему контакту ноля П. Все схемы разделения подключены носледовательно на вход нервой схемы «Занрет 2, которая выходом соединена

со входом запоминающего блока 3, а запрещающпм входом со щеткой коитактного поля I, входом сброса иервого запомииающего блока и входом второй схемы «Запрет. Вторая схема «Запрет выходом соединена со входом

второго заноминающего блока, а занрепгающим входом - со щеткой контактного ноля П и входом сброса второго запоминающего блока. Сигиалы управления снимаются с выходов запо инающпх блоков. Возможное направлепие сигпалов в устройстве показано на схеме стрелками.

Устройство работает следующим образом. Если объект находится над любым из датчиков /1, /2, ..., /(), то в точках а и Ь нояв