Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1977 года по МПК B65G47/46 G05B21/02 

1

Изобретение относится к области контроля и управления перемещающимися объектами и может быть использовано для автоматизации производственных процессов, включающих доставку материалов в места назначения.

Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, например подвесной полки механизированного стеллажа, содержащее датчики положения, блок ввода информации, сумматор, блоки сравнения и совпадения и логические элементы И и ИЛИ.

Недостатком устройства является его сложность.

Прототипом изобретения является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения, блоки памяти, схему «Запрет, выходы которой соединены с одними из входов блоков памяти, и переключатель с двумя контактными полями, одна из щеток которого, взаимодействующая с датчиками положения, соединена с одним из входов первого блока памяти, а другая - с одним из входов схемы «Запрет.

Недостатком его является низкая надежность работы, так как в случае выхода датчиков положения из строя или случайного их включения на блок намяти поступают два сигнала, один из которых ложный. На выходе

устройства в этом случае получаются одновременно два управляющих сигнала: «Назад и «Вперед, что может привести к аварийному режиму.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Для этого устройство снабжено переключателем с одним контактным полем, щетка которого соединена с другим входом схемы «Запрет и с одним из входов второго блока памяти, другой вход которого соединен с первой щеткой переключателя с двумя контактными полями, вторая щетка которого подключена iKO входу первого блока памяти, при этом контакты переключателей соединены между собой через резисторы, включенные в мостовую схему, в одну диагональ которой включен источник питания, а в другую - вторая щетка переключателя с двумя контактными полями и щетка переключателя с одним контактным полем.

На чертеже представлена структурная с.ема устройства.

Устройство содержит переключатель 1 с двумя контактными полями для разрешения движения щетки 2 и 3 которого перемещаются синхронно, переключатель 4 с одним контактным полем для исполнения команды. Щетка 2 переключателя 1 соединена с потенциальными ступенями мостовой схемы, образованной

резисторами 5 и 6, и подключена к датчикам положения 7-1 - 7-(п-1). Щетка 8 нереключателя 4 также соединена с потенциальными ступенями мостовой схемы. Устройство содержит также блоки 9, 10 памяти, первый из которых соединен со щетками 2 и 3 переключателя 1, а второй - со щеткой 8 переключателя 4 и щеткой 3 переключателя 1, схему «Запрет 11, входы которой подключены к щеткам 2 и 8 соответственно переключателей 1 и 4, а выходы - ко входам блоков 9, 10 памяти. Сигналы управления «Вперед, «Назад, снимаемые с выходов блоков памяти, показаны на схеме стрелками.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии все щетки переключателей стоят в одном положении. Мостовая схема уравновешена, в точках с и б потенциал равен нулю, команды на движение нет.

Если объект должен перемещаться в сторону датчиков 7-2 или 7-1, то переключатель 1 (щетки 2 и 3) ставят в одно из этих положений. При этом происходит разбаланс мостовой схемы, в точке а появляется отрицательный сигнал рассогласования относительно точки б, который поступает в блок 9 памяти, где запоминается команда на движение вперед, и на схему «Запрет 11. При установлении щетки переключателя 4 в ранее выбранное положение (соответствующее датчикам 7-2 или 7-1) мостовая схема уравновещивается, разность потенциалов в точках а и б равна нулю, запрещающий сигнал со схемы «Запрет снимается и блок 9 памяти выдает команду на движение вперед. Объект перемещается в сторону выбранного датчика и, когда окажется над ним, в точке в появляется сигнал, который отключает управляющий сигнал «Вперед.

Если объект должен перемещаться в сторону датчиков 7-(п-2); 7-(п-3) или 7-(га-1), переключатель 1 ставится в одно из этих положений, что приводит к разбалансу мостовой схемы, и положительный сигнал рассогласования в точках а и б поступает в блок 10 памяти, где запоминается команда на движение назад, и на схему «Запрет. При установлении щетки 8 переключателя 4 в выбранное положение, мостовая схема уравновещивается, разность потенциалов в точках а и б становится равной нулю, запрещающий сигнал со схемы «Запрет снимается и блок 10 памяти выдает команду на движение назад. Объект

перемещается в сторону выбранного датчика и, когда окажется над ним, в точке в появляется сигнал, который отключает управляющий сигнал «Назад. Сброс управляющих сигналов происходит

только в те момеиты, когда объект находится над датчиком положения.

Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения, блоки памяти, схему «Запрет, выходы которой соединены с одними из входов блоков памяти, и переключатель с двумя контактными полями, одна из щеток

которого, взаимодействующая с датчиками положения, соединена с одним из входов первого блока памяти, а другая - с одним из входов схемы «Запрет, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено переключателем с одним контактным полем, щетка которого соединена с другим входом схемы «Запрет и с одним из входов второго блока памяти, другой вход которого соединен с первой

щет1кой переключателя с двумя контактными полями, вторая щетка которого подключена ко входу первого блока памяти, при этом контакты переключателей соединены между собой через резисторы, включенные в мостовую

схему, в одну диагональ которой включен источник питания, а в другую - вторая щетка переключателя с двумя контактными полями и щетка переключателя с одним контактным полем.

5 L L

5

f

5

P

o7-J

о-

9 +

o7{n-j)

G

07Y/.-/;

a