УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА Советский патент 1968 года по МПК G06F15/50 

Известно устройство автоматического выбора направления движения объекта, содержащее две группы схем совпадения, собирательные схемы, переключатель пункгов следования и датчики местонахождения объекта.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что Б нем каждый датчик местонахождения объекта, кроме первого и последнего, соединен со входом соответствуюпцей схемы совпадения как первой, так и второй группы, выходы каждой группы схем совпадения подключены ко входам одной из собирательных схем, вторые входы каждой группы схем совпадений соединены с выходами соединенных последовательно схем разделения, а каждый контакт переключателя пунктов следования, кроме первого и последнего, подключен на вход соответствующей схемы разделения как первой, так и второй группы. Это позволяет упростить устройство.

Схема устройства приведена на чертел е.

Устройство состоит из двух групп схемы совпадения 4, один вход каждой из которых соединен с выходом соответствующей разделительной схемы 2, другой - с выходом одного из датчиков местонахождения объекта. Выходы одной из групп через собирательную схему 3 соединены с выходной щиной «вперед,, а другой - с шиной «назад.

Устройство работает следующим образом.

Так как разделительные схемы 2 соединены

последовательно, то при подаче сигнала от

переключателя / на любую из этих схем он

распространяется на последующие в направлении, указанном на чертеже. В любой момент времени с одного из датчиков 5 (кроме крайних) поступает сигнал на две схемы совпадения 4, но выходной сигнал «вперед или

«пазад через собирательную схему 3 выдаст лищь та схема совпадения, работа которой разрешена разделительными схемами 2, управляемыми от переключателя 1. При нормальной работе сигнал имеется только на одной из выходных шин, но при приходе объекта в пункт следования, установленный переключателем, сигнал исчезает.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее две группы схем совпадения, собирательные схемы, переключатель пунктов следования и датчики, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем каждый датчик местонахождения объекта, кроме первого и последнего, соединен со входом соответствующей схемы совпадения как первой, так и второй группы, выходы каждой группы схем совпадения подключены ко входам одной из собирательных схем, вторые входы каждой группы схем совпадения соединены с выходами соединенных последовательно схем разделения, а каждый контакт переключателя пунктов следования, кроме первого и последнего, подключен на вход соответствующей схемы разделения, как первой, так и второй группы.

Назад