УСТРОЙСТВО для МНОГОКАНАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА ПРОМЫШЛЕННЫХ ПЕЧЕЙ Советский патент 1971 года по МПК G05D23/30 

Изобретение относится к устройству для многоканального регулирования теплового режима промышленных печей, например туннельных, и может быть применено в различных отраслях нромышленности.

Известны устройства для многоканального регулирования теплового режима промышленных нечей, например туннельных, содержашее ПИ регулятор, задатчики, органы переключения каналов и блок управления, включаюш,ий фотокоммутатор, программное реле времени и куль-орган.

Однако в извгстных устройствах невозможно осуществить пропорциональный (II), пропорционально-интегральный (ПИ), пропорционально - интегрально - дифференциальный (ПИД) и другие законы регулирования, и тем самым нельзя обеспечить высокой точности регулирования, что ограничивает область применения устройств многоканального регулирования.

Цель изобретения - повысить точность регулирования.

Достигается это тем, что вход нуль-органа соединен с одним из выходов ПИ регулятора, один из выходов нуль-органа включен параллельно контактам программного реле времени в цепь привода фотокоммутатора, а другой выход-в цепь питания программного реле времени.

Па чертеже схематически изображена блоксхема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из ПИ регулятора }, фотокоммутатора 2, органов переключения 3 каналов, программного реле времени 4, нульоргана 5 и задатчиков 6.

Входы ПИ регулятора с помощью фотокоммутатора 2 и органов переключения 3 каналов коммутируются с датчиками и задатчиками 6 каждого канала, а - с исполннтгльпыми механизмами, воздействуюшими на регулирующие органы фотокоммутатор 2 представляет собой систему фотореле, количество которых определяется числом каналов регулирования.

Высокую точность регулирования при многоканальном регулировании по ПИ или ПИД закону можно достнчь только в том случае, еслн время регулирования по каждому каналу будет пропорционально отклонению регулируемого нараметра от задания. При фиксироваином времени регулирования точность регулирования ухудшается, а увеличение этого времени на одном канале может иривести к значительным отклонениям параметра на остальных каналах, так как увеличивается время общего цикла регулирования. Поэтому фотокоммутатор должен действовать иа орган переключения соответствующего канала в течение времеии, необходимого для осуществления процесса регулирования. Управлгиие работой фотокоммутатора 2 осуи;ествляется с П01мощью программного реле времени 4 и нуль-оргапа 5. Нуль-орган 5, представляющий собой чувствительное реле, подключен к выходу ПИ регулятора и, в момент достижения регулируемым параметром задания, замыкает день привода фотокоммутатора 2, переводя его на следующий канал; одновременно ои воздействует на нрограммное реле 4 времени, возвращая его в исходное ноложение.

В процессе регулирования при значительных возмущающих воздействиях время установления регулируемого параметра может оказаться столь длительным, что нахождение ПР1 регулятора на одном и каналов может нривести к недонустимому отклонению значения регулируемых нараметров на остальных каналах. С целью ограничения максимального времени регулирования, в нрограммном реле времени устанавливается некоторая максимальная выдержка времени, но истечению которой (если еи;е не сработал нуль-орган), включается привод фотокоммутатора, который деблокирует реле времени. Ввиду того, что температура в регулируемых точках иоддерживается на различных уровнях, в устройстве предусмотрены задатчики, включенные в схему каждого канала. В устройстве предусмотрена также возможность ручного переключения каналов регулирования и еигнализация режимов работы.

Предмет изобретения

Устройство для многоканального регулирования теплового режима промышленных печей, например туннельпых, содержащее ПИ регулятор, задатчики, органы переключения каналов и блок управления, включающий фотокоммутатор, нрограммное реле времени и нуль-орган, отличающееся те.ч, что, с целью новышения точности регулирования, вход нуль-органа соединен с одним из выходов ПИ регулятора, один из выходов нуль-органа включен параллельно контактам программного реле времени в цепь привода фотокоммутатора, а другой выход - - в цеиь питания программного реле времени.