УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАХВАТА И СОПРОВОЖДЕНИЯ ВИДЕОИМПУЛЬСОВ Советский патент 1971 года по МПК H04N5/06 

Предлагаемое устройство относится к области радиолокации и предназначено для автоматического ввода импульсной следящгй системы в режим сопровождения.

Цель изобретения - упростить систему захвата видеоимпульсов.

Достигается это тем, что в цепи запуска генератора селекторных полустробов включено устройство задержки и двэ схемы совпадения, импульсный вход одной из которых подключен к выходу временного модулятора непосредственно, а второй - через устройство задержки, потенциальные входы этих схем совпадения подключены к выходам коммутатора, импульсные выходы которого соединены с генератором импульсов записи и со входом генератора строба списывания импульсов захвата, причем его выход через дифференцирующую цепь подключен к одному входу триггера захвата, а на другой его вход подан сигнал с временного дискриминатора.

На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы его работы.

Предлагаемое устройство содержит устройство / задержки импульсов, временный модулятор 2, генератор селекторных полустробов, временной дискриминатор 4, генератор 5 импульсов записи и делитель частоты 6 следования запускающих импульсов, коэффициент

деления которого определяет количество видеоимпульсов, накапливаемых во временном дискриминаторе 4 как в режиме захвата, так и в режиме сопровождения.

Совмещенный работы цепей захвата и сопровождения оказался возможны.м благодаря применению двух имнульсно-потенциальных схем совпадения (конденсатор 7, сопротивление S, диод 9 и конденсатор 10, сопротивление И, диод 12} в цепи импульсов запуска генератора 3 селекторных нолустробов, коммутатора 13 на выходе делителя частоты 6 следования запускающих импульсов и двух генераторов списывания информации

во временном дискриминаторе 4. Импульснопотенциальные схемы совпадения выполняют роль управляемых коммутатором 13 ключей для импульсов запуска генератора селекторных полустробов. Импульсный выход коммутатора образован дифференцирующей цепью (конденсатор 14 и сопротивление /5) и диодами 16 и п.

Предлагаемое устройство переключается из релсима поиска в сопровол-сдения при

помощи реле захвата 18, которое включено на выходе триггера захвата 19, один из входов которого соединен с дифференцирующей цепью, состоящей из конденсатора 20 и резистора 21. Временной дискриминатор 4 содерсписывания информации. В режиме захвата списывание информации с временного дискриминатора 4 производится при помощи генератора строба 23 списывания импульсов захвата, а в режиме сопровождения - при помощи генератора строба 24 списывания импульсов ошибки.

Работа устройства поясняется временными диаграммами, где приняты следующие обозначения:

25 - импульс, запускающий временной модулятор 2,

26- видеоимпульс в щумах,

27- импульсы запуска генератора селекторных полустробов 3, проходящие через диод 12,

28- то же, но проходящие через диод Я

29и 30 - селекторные полустробы в режиме сопровождения и в режиме захвата,

31- строб списывания импульса захвата,

32- импульс на выходе дифференцирующей цепи {конденсатор 20, резистор 21),

33- импульс захвата на выходе временного дискриминатора 4,

34- потенциальный выход коммутатора, правое плечо,

35- то же, левое плечо,

36- стробы списывания импульсов ошибки сопровождения.

Устройство работает следующим образом.

В режиме поиска работает только канал захвата, а генератор стробов 24 списывания импульсов ошибки отключен. В этом случае коммутатор 13 работает в релчиме запуска со сбросом. Запускается он от делителя частоты 6, а сбрасывается импульсом с генератора импульсов записи 5 после окончания записи информации на временной модулятор 2. Выходные импульсы временного модулятора в режиме поиска перемещаются по времени скачками. Частота скачков определяется делителем частоты (числом накопления видеоимпульсов), а величина скачков выбирается lie больше, чем длительность первого селекторного полустроба. Триггер захвата 19 выключается от переднего фронта строба списывания импульсов захвата и будет выключен до тех пор, пока на выходе временного дискриминатора не появится положительный импульс захвата 33, который переведет триггер во включенное состояние, это произойдет тогда, когда первый селекторный полустроб генератора 3 будет совпадать по времени с видеоимпульсами (26, 30). При этом видеоимпульсы будут суммироваться, а помехи, попадающие на первый и второй селекторные полустробы, будут взаи.мно вычитаться, так как временной дискриминатор работает в режиме дифференциального детектора, т. е. из того, что попадает в первый селекторный полустроб и детектируется, затем вычитается то, что попадает во второй селекторный полустроб и детектпруется. При совпадепии видеоимпульсов со вторым селекторным полустробом на выходе временного дискриминатора

появляется отрицательный импульс, который не может включить триггер захвата. Таким образом, подтверждение наличия видеоимпульсов при сопровождении производится с помощью одного (первого) селекторного полустроба, длительпость которого согласовывается с длительностью видеоидмпульсов, что обуславливает оптимальную индикацию видеоимпульсов по условиям обнаружения их

в шумах.

После включения триггера захвата 19 включается реле захвата 18 и переводит следящую систему из режима поиска в режим захвата и сопровождения (следящий режим). При

этом коммутатор 13 переключается в счетный режим работы, и устройство автоматического сопровождения видеоимпульсов начинает работать попеременно с устройством захвата через период следования импульсов на выходе

делителя частоты 6. Через несколько циклов работы устройства сопровождения во временном модуляторе вырабатывается такая задержка выходных импульсов относительно запускающих, что в режи.ме сопровождения середина селекторных полустробов (стык первого и второго полустробов) будет совпадать по времени с серединой видеоимпульса, а в режиме захвата середина видеои: 1пульса 6vдет совпадать с серединой первого полустроба

(26. 28 и 26, 30), так как величина задержки импульсов запуска генератора селекторных полустробов 29 в режиме захвата относительно их ноложения в режиме сопровождения выбирается равиой половине длитсльности Тс первого полустроба.

Частота работы генераторов списывания информации 22 и 24 ъ следящем режиме будут равны частоте на выходе делителя, образованного делителем частоты в и коммутатором 13 (34, 36, и 35, 31).

Работа устройства захвата после перехода системы в следующий режим необходима для того, чтобы подтверждать наличие на входе видеоимпульсов. Если видеоимпульсы по какой-либо причине исчезнут или не будут совпадать по времени с первым полустробом в режиме захвата, то через время выдержки в реле захвата, примерно равное кратковременному пропаданию видеоимпульсов, реле

захвата выключается, и система перейдет в режим поиска. Таким образом в предлагаемом устройстве предусмотрена индикация наличия видеоимпульсов в селекторных полустробах в течение всего времени сопровождения.

Число импульсов накоилеиия во временном дискриминаторе может регулироваться. Если на выходе импульсов захвата временного дискриминатора установить магнитный накапливающий счетчик и оирос его производить

одновре.ченно со сбросом триггера захвата через допустимое время пропадания видеоимпульсов, то в реле захвата не потребуется устройства выдержки времени. Предлагаемое устройство захвата и обиаружения может пемощи ycipoiicTBa поиска, но и при помощи устройства целеуказания.

Предмет изобретения

Устройство автоматического захвата и сопровождения видеоимпульсов для автоматического ввода импульсной следящей системы в режим сопровождения, содержащее временной модулятор, генератор селекторных полустробов, временной дискриминатор с накоплением и двумя генераторами списывания информации, делитель частоты следования запускающих импульсов, генератор импульсов записи информации на временной модулятор и триггер захвата, отличающееся тем, что, с

целью упрощения системы захвата видеоимпульсов, в цепи запуска генератора селекторных полустробов включено устройство задержки и две схемы совпадения, импульсный вход одной из которых подключен к выходу временного модулятора непосредственно, а второй-через элемент задерл ки, потенциальные входы этих схем совпадения подключены к выходам коммутатора, импульсные выходы которого соединены с генератором импульсов записи и со входом генератора строба списывания импульсов захвата, причем его выход через дифференцирующую цепь подключен к одному входу триггера захвата, на другой вход которого подап сигнал с временного дискриминатора.

27

П П ПП

Фиг .2

ЛП

ЛL..