АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКС ИЗВЛЕЧЕНИЯ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ЗУБКОВ ИЗ ОТРАБОТАННЫХ ШАРОШЕЧНЫХ ДОЛОТD-N " •*>& ,'•-,' •*>& О LJ Л а v,.'^ ,-->&..JivJ.-'nAri№cM;i;-VKK:^'I"G'.t" ••:• «.--V • - itl.'.V -x.. . Советский патент 1971 года по МПК E21B10/08 

Известны вибро-термические установки для механического извлечения зубков из шарошек, где в качестве вибраторов используются гидроударники. Однако такие установки требуют применения ручного труда.

Для автоматизации процесса извлечения зубков и повышения эффективности его предложена автоматическая линия, включающая накопитель, выполненный в виде поворотного стола, внутри которого расположены шарошкн, а также установку токов высокой частоты (ТВЧ), связанную с гидроударником мехариь ческими руками, синхронно перемещающимися в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Кроме того, на линии может быть предусмотрена обработка завальцованных сталью зубков серной кислотой.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемой автоматической линии, на фиг. 2 - конструкция накопителя и механизма подъема-спуска барабанов, на фиг. 3 - кинематическая схема механизма вр:ащения стола, на фиг. 4 - кинематическая схема первой механической руки.

Автоматическая линия I процесса механического выбивания зубков из конусов шарошек включает вспомогательную линию II процесса травления, предназначенную для растворения поверхностного слоя стальных конусов шарошек. Необходимость линии травления вызывается тем, что около 20% зубков в конусах шарошек в процессе бурения сильно завальцовывается и их невозможно извлечь без предBapHTevTbHoro снятия поверхностного слоя металла.

Линия I состоит из накоиителя, первой механической руки, установки ТВЧ, второй механической руки, ударного узла и бункеров. Линия II травления состоит из ванны предварительной промывки шарошек водой, ванны травления металла конусов шарошек серной кислотой и ванны нейтрализации протравленных конусов шарошек.

Накопитель (см. фиг. 2) состоит из поворотного стола 7 с держателями 2 барабанов 3, разделенных на секции (полки), вращающихся вокруг валов 4.

В нижней части накопителя расположены механизм вращения и подачи барабанов, и механизм поворота стола. Механизм вращения и подачи барабанов состоит из гидроцилиндра 5, храповика 6, основания 7, рычага 8, штока 9 с поршнем 10, гидроцилиндра //, муфты 12.

На полках барабанов устанавливаются конусы шарошек 13 основанием вниз.

Шарошки из накопителя перемешаются к установке ТВЧ первой механической рукой.

помощью собачки 16 храповик поворачивается на определенный угол.

Механизм поворота стола 1 состоит из храповика 17, который получает движепие от гидроцилиыдра 18 по цепи: шток 19, рычаг с собачкой 20.

Первая механическая рука выполнена следуюплпм образом (см. фиг. 4). В цилиндре 21 размещены поршень со штоком 22 и поршень со штоком 23, выполненным в виде рейки и зубчатые колеса 24, 25, 26. В верхней части цилиндра 21 жестко закреплена коническая шестерня 27, по которой окатывается другая коническая шестерня 28. Шестерня 26 жестко сидит на валу 29, который в свою очередь жестко связан с подшипником 30. В этом подшипнике свободно расположен гидроцилиндр 31. На конце его штока 32 размен ены пальцы 33 с унором 34. Гидроцилиндр 31 кинематически связан с гидроцилиндром 35 посредством штока 36.

В автоматической линии для нагрева шарошек использована серийно выпускаемая установка токов высокой частоты марки МГЗ-108 АБ.

Вторая механическая рука по конструкции аналогична нервой механической руке с тел лишь отличием, что в ней отсутствуют конические шестерни 27 и 28, и, следовательно, рука не имеет поворота вокруг своей оси.

Ударный узел состоит из гидро-пневматического ударника и основания. Бункеры имеют о б ы ч ну ю ко нстру кци ю.

Ванна предварительной нромывки представляет собой емкость, в которую устанавливают кассеты с конусами шарошек. Кассеты выполнены в виде прямоугольного ящика, в котором закреплены в горизонтальной нлоскости несколько железных листов с отверстиями. Кассеты и листы, на которых размещаются конуса шарошек, покрыты стеклопластиком.

Ванна травления поверхностного слоя конусов шарошек выполнена закрытой. В нее после прОмььвки .помещаются 1кассеты с шарошками. Травление происходит в 25%-ной серной кислоте, предварительно нодогретой до 80°С. Перенос кассет из одной ванны в другую и от данной линии к другой нроизводится при помоши электротельфера (на чертеже не показан).

Ванна нейтрализации предназначена для промывки водой кассет с шарошками после травления.

Автоматическая липия работает следующим образом. После предварительпой очистки конусы шарошек поступают в отделение сортировки. Здесь они сортируются по типоразмерам и степени износа. Шарошки с зубками, выступающими над поверхностью, направляются на линию I механической выбивки, а шарошки с зубками, завальцованпыми металлом, - на линию II травления.

сортированные шарошки поступают в накопитель, откуда с помощью первой механической руки поочередно транспортируются на установку ТВЧ, где нагреваются до 700-800 С и

далее второй механической рукой переносятся к гидро-нневматическому ударнику. При ударе по конусу шарошки зубки выпадают из своих гнезд в бункера.

Последовательность обработки шарошек на

линии травления. Промывка шарошек горячей водой в первой ванне, травление в 25%-iioii серной кислоте поверхностного слоя стали шарошек в следуюи1,ей ванне и нейтрализация шарошек проточной водой в третьей ванне.

После химической обработки конусы шарошек поступают на линию механической выбивки зубков, т. е. в наконитель.

Наконитель работает следующим образом (см. фиг. 2, 3). Все шесть барабанов заполияются шарошками в шести секциях по шесть рядов. По мере сиятия шарошек с одной секции первой механической рукой барабан поднимается вверх с помощью штока гидроцилиндра 11. При работе барабан поддерживается гидроцилиндром 5. После обработки шарошек одной секции шток 15 гидроцилиндра /-/ поворачивает рычаг 8 с собачкой 16, храновик 6 поворачивается на онределенный угол, и для транспортировки подготавливается следхющая секция барабана.

После шести поворотов барабан полностью отработан, поворачивается поворотный стол, тем самым подготавливается к отработке следующий барабан.

Поворот стола производится посредством движения штока 19 гидроцилиндра 18, который перемещает рычаг с собачкой 20 и далее храповик стола /7.

Первая механическая рука работает следующим образом (см. фиг. 4). Подъем и спуск руки в вертикальной плоскости производится поршнем со штоком 22 гидроцилиндра 21. Одновременно синхронио связанный поворот руки в горизонтальной плоскости и вран1,ение ее вокруг евоей оси осуществляется с помощью поршня со штоком 23 гидроцилиндра 21.

При поступательном двил ;ении штока (рейки) 23 приходят в движение зубчатые колеса 24, 25, 26 и вал 29, который поворачивает в горизонтальной плоскости подшипник 30 я, следовательно, первую руку. Одновременно с этим коническая шестерня 28 окатывается по конической шестерне 27 и врашает гидроцилиндр 31 с рукой вокруг ее оси. Зажим и разжим копусов шарошек пальцами 33 этой руки производитея с помощью штока 36 гидроцилиндра 35. При поступательно-возвратпом дзиженин штока 36 пальцы 33 с помощью упора 34 сводятся и разводятся и тем самым либо удерживают шарошку, либо отпускают ее. После нагрева на установке ТВЧ конусы шарошек переносятся второй механической рукой к

Предмет изобретения

1. Автоматическая линия для механического извлечения твердосплавных зубков из отработанных шарошечных долот с применением гидро-пневматического ударннка, отличающаяся тем, что, с целью новышения эффективности процесса извлечения зубков, автоматическая линия включает накопитель, выполненный в виде поворотного стола, на держателях которого закреплены барабаны, разделенные на несколько секций, в которых располагаются шарошки, причем подача я вращение барабанов и вращение стола осуществляется от

храповых устройств с применением гидроцилиндров, а также установку токов высокой частоты, связанную с гидронневматическим ударником механическими рукам«, одновременно .перемещаемыми в вертикальной и горизонтальной пло.окостях.

2. Линия по и. 1, отличающаяся тем, что на пути обработки щарошек, зубки которых завальцованы сталью, помещены ванны с раствором серной кислоты, причем после хим 1ческого травления шарошки подаются на линию механического выбивания зубков из шарошек с помощью тельфера.

-4н5h €-Ct- iУлгл АаГарионт И

Б-Б

/4