УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ НАДЕТОЙ НА ОПРАВКУ ЭЛАСТИЧНОЙ ТРУБКИшсесоюзнАЯ ! fllTEHIHO-TtXHHHtGMft^ Советский патент 1972 года по МПК B29C37/02 

Известны устройства для механической обработки надетой на .оправку эластичной трубки, содержащие магазин-яакоиитель, механическую руку для установки оправки с трубкой в центре, гидропривод механической руки, систему управления, шлифовальную бабку и стол. С целью повышения производительности предлагаемое устройство снабжено механизмом для автоматического съема транспортируемой механической рукой с качающимися захватами шлифованной трубки, (вьшолненным в виде штока, шарнирио соединенного с рычагом, установленным на столе и несущим на конце ролик, взаимодействующий с укрепленными на станине ограничителями хода.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство (вид обоку); на фиг. 2 - механизм для автоматического съема резиновой трубки с олравки; на фиг. 3 - блокировочное устройство задней бабки.

Устройство состоит из двух частей: лодвижной части, расположенной на столе станка и неподвижной - укрепленной на станине станка. Подвижная часть, расположенная на столе станка, имеющем воз1Вратно-;поступательное движение, состоит из двух склизов 1, по .которым механическая рука перемещает обработанную трубку 2 с оправкой 3 IB призмы 4 механизма съема. К склизам крепятся

два ограиичителя 5, необходимые для HanpajBления оправки в центре. Для направления при падении оправки из центров служат направляющие 6. Неподвижная часть загрузочного устройства состоит из магазина-накопителя 7, на котором укреплены поддерживающие планки 5. К раме 9 на осях свободно прикреплены призмы 10 и качающиеся захваты 11. Для регулирования поступательного

движения механической руки на раме 9 посажены два ограничителя 12 хода, которые воздействуют на переключатель 13. Рама 9 приводится в возвратно-поступательное движение гидроцилиндром 14. Для соединения

основания 15 и стойки 16 служат болты 17, а для регулирования положения стойки 16 - болты 18.

Механизм для автоматического съема трубки 2 с оправки 3 состоит из направляющего

ролика 19, призм 20, направляющей втулки 2-1, штока 22, переднего ограничителя 23, удлинителя хода - рычага 24, муфты 25, заднего ограничителя 26 и предохранителя 27. Блокировочное устройство задней бабки содержит два крепящих фланца 28, щток

29, пружину 30 штока, микропереключатель

31, регулировочные гайки 32, плиту 33 и 3 3 и укладываются в магазин-накопитель 7. Первая деталь попадает в призмы 10. При остановке стола шлифовального станка подается команда на отвод центра задней бабки станка, шлифованная трубка 2 с оправкой5 3 падает по направляющей 6 ,на склизы 1. 8момент отвода центра задней бабки подается команда на загрузку следуюш,ей оправки с трубкой в центре. Гидроцилиндр 14 подает раму 9 с укрепленными призмами 10,Ю на которых лежит очередная оправка с трубкой, на линию центров. При движении рамы 91вперед, качающийся захват 11 находит на оправку со шлифованной трубкой, лежащей на склизах 1 и, поворачиваясь вокруг своей15 оси, проходит ее. Оправка с трубкой подается на линию центро-в. Центр задней бабки зажимает оправку и подается команда на отвод рамы 9 гидроцилиндром 14 ,в первоначальное положение. При движении рамы 9 в заднее20 положение качающийся захват 11 движет по склизам 1 оправку 3 со шлифованной трубкой 2 в призмы 4. Очередная оправка с трубкой падает в призму 10. Для того, чтобы в момент падения оправки с трубкой в призму25 10последняя не отклонилась, на магазиненакопителе.7 ста1Новлены поддерживающие планки 8. В-заднел положении ограничитель хода 12 нажимает ;на микропереключатель 13, котОрый дает команду на начало процесса30 шлифован.йя..:,ири движении стола станка влево шток 22 через направляюшую втулку 21 движется также влево, упираясь в центровое отверстие оправки 3 и перемещая ее влево вместе с трубкой 2 до тех пор, пока35 трубка 2 не упрется в левую призму 20. После этого резиновая трубка 2 прекрашает движение, а шток 22 продолжает двигаться с той же скоростью. Скорость движения штока равна скорости движения стола до тех40 4 оор, лока удлинитель хода 24 своим нижним концом не упрется в передний ограничитель 23, после чего шток 22 пройдет дополнительный ход с большей скоростью и выбросит оправку в приемный лоток. Затем при движении стола станка в обратном направлении трубка 2 упирается в правую призму 20, снимается со штока 22 и падает в приемную коробку. При этом удлинитель хода 24 своим нижним концом упирается в задний ограничитель 26. Муфта 25 закреплена на штоке 22 нри помощи предохранителя 27, который в случае заедания штока 22 срезается, В случае, если нет очередной оправки с трубкой, центр задней бабки пройдет больший путь, гайка 32 нажмет ,на микропереключатель 31, который отключит станок. Микропереключатель 34 дает команду на загруЗку новой оправки с трубкой в центре, на подвод шлифовального круга и вращение оправки с трубкой. Предмет изобретения Устройство для механической обработки надетой на оправку эластичной трубки, содержащее магазин-накопитель, механическую РУку для установки оправки с трубкой в центре, гидропривод механической руки, систему управления, шлифовальную бабку и стол, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом для автоматического съема транспортируемой механической рукой с качающимися захватами шлифованной трубки, вынолненнььм в виде штока, шарнирно соединенного с рычагом, установленным на столе и несущим на конце ролик, взаимодействующий с укрепленными на станине ограничителями хода.

20 21 24 27 25 29 30 51 52 53