СИСТЕМА КОНТРОЛЯ РАБОТЫ УГЛЕДОБЫВАЮЩИХ МАШИН Советский патент 1971 года по МПК E21C27/00 

Известны системы контроля работы угледобывающих машин, содержащие цифровое вычислительное устройство, датчики нагрузки и пульт оператора.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что входы младших разрядов регистра номера команды через схемы «ИЛИ Н входное устройство соединены с выходами аппаратуры передачи информации, вход индексного регистра через схему «ИЛИ соединен с выходами дешифратора операций и входного устройства, а его выход через схемы «ИЛИ подключен к выходным командам старших разрядов регистра адреса. Это позволяет автоматизировать прием, обработку и выдачу информации.

Кроме того, для упрощения системы единичный вход триггера признака системы кодирования можно соединить с выходом регистра 1кода команды, а его выход - с сумматором, выходы признака пересылки на цифровую индикацию регистра кода команды через триггер, схему «И, пульт оператора и признака пересылки на печать регистра кода команды через триггер и схему «И подключить к клапанам выходного регистра арифметического устройства.

Система содержит датчик-преобразователь J, датчик нагрузки 2, электронно-гидравлические конвейерные весы 3; аппаратуру 4 передачи информации 4, вычислительное устройство 5.

Система контроля работы угледобывающих машин работает следующим образом.

Датчик-преобразователь J, устанавливаемый на подающей части комбайна, и.меег механическую связь с валом приводного элемента (звездочки) подающей части и, в зависимости от направления вращения входного вала, формирует имнзльсные сигналы двух видов, число которых пропорционально перемещению комбайна соответственно в одну (вверх) и в другую (вниз) сторону. Каждый импульс соответствует перемещению комбайна на один квант, равный, например, 10 см.

Датчик нагрузки 2 работает в зависимости от потребляемого комбайном тока при перемещении с выемкой угля и выдает сигнал при достижении током нагрузки заданного значения (порога), минимальная величина которого устанавливается нри настройке в реальных условиях работы комбайна.

Электро-гидравлические весы 3, устанавливаемые на штрековых конвейерах (транспортирующих уголь от отдельных лав), формируют импульсы, число которых пропорционально взвешиваемому углю. Каждый импульс соответствует одному кванту добычи угля, который равен, например, / т.

Импульсные сигналы о работе по выемке, перемещению комбайна и от весов через аппаратуру 4 передачи информации, использующую в качестве канала связи силовуюсеть электроснабжения щахты, поступают в вычислительное устройство 5.

Информация о работе угледобываюп1,их машин обрабатывается в вычислительном устройстве по определенным программам и определяются значения качественных и количественных характеристик контролируемых объектов.

Вычислительное устройство состоит из устройства 6 арифметического центрального управления 7, запоминающего устройства 8, вход,ного устройства 9 и пульта оператора 10. Арифметическое устройство (АУ) содержит сумматор //, работающий в двух системах кодирования, и выходной регистр 12.

Устройство центрального управления 7 содержит регистр номера команды 13, в составе которого выделены фиксирующие элементы 14 младших разрядов со схемами 15 индексный регистр 16, в состав которого входит схема 17 регистр 18 кода команды, состоящий из регистра 19 адреса, в составе которого выделены схемы 20 «ИЛИ и выходные клапаны 21 старших разрядов, и дешифратора 22 кода операций; триггеры 23, 24, 25 и схемы «И 26 и 27.

Входпое устройство 9 содержит анализатор 28. В состав пульта оператора 10 входит блок 29 управления цифровой индикацией.

Информация, поступающая с аппаратуры 4, принимается и кратковременно хранится во входном устройстве 9. Принятая информация о работе каладой угледобывающей машины поочередно с помощью анализатора 28 преобразовывается так, что будучи поданной через схему 15 «ИЛИ на фиксирующие элемент1 1 14 младших разрядов регистра 13 номера команды, она является пепосредственно номером команды выхода на соответствующую подпрограмму обработки. В этих подпрограммах предусмотрена переадресация в соответствии с номером угледобывающей машины, информация о работе которой обрабатывается. Персадресацня ироизводится путем передачи содержимого индексного регистра 16 через Схему 20 «ИЛИ на выходные клапаны 21 старших разрядов регистра 19 адреса.

Время обработки информации о работе тледобывающей мащины оиределяется времснe. выиолиения подпрограммы, после окоичапия которой по сигналу дешифратора 22 кода операпий через схему «Р1ЛИ изменяется содержимое индексного регистра 16, и анализатор 28 нреобразовывает информацию о работе очередного контролируемого объекта.

«ИЛИ по сигналу с анализатора 28, в этом случае преобразовывает информации; о работе очередного контролируемого объекта.

Для упрощения вычислительиого устройства и уменьшения непроизводительных затрат машинного времени на пересылки при представлении информации в коде команд выделено несколько разрядов для нризнаков модификации команд.

Ири наличии признака выполнения операций над числами в двоичной системе кодирования срабатывает триггер 25, который подготавливает сумматор // к выполнению действий по указанному признаку. Признак пересылки на печать взводит триггер 24, при совпадении выходного сигнала которого с признаком предварительного конца операции из АУ на схеме 27 «И формируется сигнал, стробирующий выходной регистр 12 АУ, код из него поступает на печать, которая осуществляется устройством регистрации с авто.матической печатающей машинкой AnM-2.

Признак пересылки на цифровую индикацию взводит триггер 23, при совпадении выходного сигнала которого с нризнаком предварительного конца операции из АУ на схеме 26 «И формируется сигнал, нроходящий через блок 29 управления цифровыми индикаторами и нроизводящий выдачу кода из выходного регистра 12 АУ в блок 29. В это время идет выполнение очередной команды нрограммы.

Обработанная в вычислительном устройстве информация представляется онератору следующим образом.

На световой сигнализации непрерывно представляется информация о состоянии и положении выемочной машины в забое (работает нли не работает - при «ходе вверх или «ходе впиз).

Числовые значения характеристик и иараметров процесса добычи угля оператор (диспетчер) может получить путем вызова на индикацию. По состоянию иа момент вызова на цифровую нндикацию выводятся: время последнего останова выемочной машины в процессе добычи угля, местонахождение выемочной машины (местонахождение уступа забоя) и добыча с начала смены. Указаш-ые дан1:ые соответственно нндицнруются в сравнении с текущим временем, длиной выем1;н по наснорту (длиной лавы) и плановой добычей.

По каждому очистному забою автоматическн на широком бланке печати осун,ествляется периодическая цифровая регистрация параметров, характернзующих работу очистных забоев в течение смены и необходимых для оноративного контроля, анализа протекания и унравления процессом, анализа работы бригады в данную смену, а также для накопления статистических данных и организации работ ремонтной службы. К указанным параметрам относятся: текущее местоположение, время простоев и чистое время работы комбайна по выемке угля в течегп-ie смены, текхчцая добыча

за смену и суммарная добыча за сутки, средняя скорость и производительность (почасовая, сменная и суточная) выемки угля. Те же параметры оператор (диспетчер), может получить в любой момент времени путем вызова их на печать на узком бланке.

В конце цикла (конец «хода вверх или «хода вниз) автоматически регистрируются данные, характеризующие работу очистного забоя за цикл. Печать этих данных производится на узком бланке и помечается в отличие от печати по вызову оператора служебным знаком (звездочкой).

Предмет изобретения

1. Система контроля работы угледобывающих мащин, содержащая цифровое вычислительное устройство, датчики нагрузки и пульт оператора, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации приема, обработки и выдачи

информации, входы младших разрядов регистра номера команды через схемы «ИЛИ и входное устройство соединены с выходами аппаратуры передачи информации, вход индексного регистра через схему «ИЛИ соединен с выходами дещифратора операций и входного устройства, а его выход через схемы «ИЛИ подключен к выходным клапанам старших разрядов регистра адреса.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью ее упрощения, единичный вход триггера признака системы кодирования соединен с выходом регистра кода команды, а его выход - с сумматором, выходы признака пересылки на цифровую индикацию регистра кода команды через триггер, схему «И, пульт оператора и признака пересылки на печать регистра кода команды через триггер и схему

«И: подключены к клапанам выходного регистра арифметического устройства.

®(йй

©

. 1