Изобретение относится к области управления приводами нодач копировально-фрезерных станков с дискретной следящей системой на электромагнитных муфтах.
Известны способы копирования на таких станках, при которых обход контура осуществляется с помощью чередования подач на контур и от контура. Для обхода замкнутых контуров на таких станках производят переключения секторов в следящей системе.
При отключении подач имеют место выбеги рабочих органов станка, увеличивающиеся с увеличением подачи. В процессе копирования криволинейных контуров величина нроекцнн выбегов на нормаль к копируемому контуру изменяется, что приводит к искажению геометрической формы обрабатываемой детали по сравнению с копируемым контуром, т. е. к снижению точности обработки.
Согласно известным способам копирование контура на станке с дискретной следящей системой производят при постоянном соотношении между зонами датчика, определяемым его конструкцией. Например, при использовании электроразрядиого датчика соотношение между зонами устанавливается уровнем опорного напряжения и не изменяется в процессе обхода контура. В связи с тем, что направление подач, работающих в пределах сектора, не изменяется, то величины выбегов по каждой
из координат для установленной подачи остаются постоянными. Одпако перемещения датчика по нормали к контуру, вызванные выбегом исполнительных органов станка, изменяются нри обходе криволинейного контура.
Целью изобретения является исключение искажения обрабатываемого контура вследствие выбега рабочих органов станка. Это достигается тем, что при двухзонном коппроваНИИ и автоматическом переключении секторов осуществляют автоматическое регулирование соотношения между зонами датчика, соответственно увеличивая нли уменьшая значение параметра, например нанряження, определя
ющего границу между зонами изменяют скачком до включения нротпвоположной зоны.
На фиг. 1 изображена на примере копирования окружности возможность устранения
погрещности путем изменения ширины внутренней зоны; на фиг. 2 - а) схема электроразрядного копировального датчика с элементом определения зоны и б) выходная характеристика датчика; на фиг. 3 - график
изменения выходного напряження датчика нри копировании коптура с постоянной шприпой зон; на фиг. 4 - блок-схема устройства для автоматической коррекции искажения детали; на фиг. 5 - графики изменения снгнаКак видно из фиг. 1, для обеспечения останова датчика при выбеге всегда на одном и том же расстоянии бо от контура производят соответствующее уменьшение ширины зоны I. После прохождения границы секторов производится их переключение. В этот момент датчик находится в зоне II на расстоянии от контура, превышаюш,ем рассстояние 6о на величину последнего выбега в предыдуш.ем секторе.
Для того, чтобы при движении на контур в ИОВОМ секторе датчик вследствие выбега оказался на расстоянии бо от него, при поступлении сигнала на переключение секторов ширина первой зоны увеличивается настолько, чтобы датчик оказался в ней. Напряжеппе U- с выхода датчика (см. фиг. 2) сравнивается в элементе определения зоны ЭОЗ с задаюш,им сигналом U. При этом, если ( зона I, - зона II, т. е. (7р определяет границу между зонами. В том случае, если контур копируют при постоянной ширине зон (/р const, при движении датчика на контур напряжение t/д понижается (см. фиг. 3}. При равенстве t/д с (7р (/i) происходит отключение подачи, но вследствие выбега рабочих органов станка напряжение LJf продолжает уменьшаться. Минимальное значение Од соответствует расстоянию, на которое приблизился датчик вследствие выбега. При копировании внешнего контура с увеличением угла между направлением подачи и нормалью к контуру ироисходит увеличение Сдмин. Для комненсации неодинакового перемеш,ения датчика при выбегах производят автоматическое регулирование соотношения между зонами изменением иапряжеиия /7р в соответствии с величиной и знаком разности между напряжением /диин и опорным напряжением (Ур (см. фиг. 4), равным выходному напряжению t/до датчика при заданном расстоянии Со от контура, на котором должен останавливаться датчик при выбегах исполнительных органов станка.
Блок-схема устройства для реализации снособа состоит из электроразрядного датчика I, элемента 2 определепия зоны, запоминаюш,его устройства 3 для мииимальных значений Ьдмип выходного напряжения датчика, элеме1-1та 4, выдаюш,ег() сигнал при достижении иапряжением бд величины f/д мин сумматора 5, запоминаюш,его устройства 6 для запоминания предыдуш,его значения иапряженпя , ключей 7 и S, запоминающего устройства 9 для запоминания нанряжеиия U, элемента 10 для скачкообразного изменения напряжения (7р при переключении секторов.
Работа устройства иллюстрируется i-рафпками фиг. 5, где цифрами отмечены элеме1ггы блок-схемы.
Пусть на элемент 2 с запомннаюндего устройства 9 нодано напряжение Ур,, а датчик находится в зоне II. При этом элементы устройства находятся в исходном состоянии, т. е. элементы 2 и 4 выключены, ключ 8 разомкнут,
ключ 7 замкнут, а на запоминающее устройство 6 подапо напряжение Lp с зано.минающего устройства 9. Второй зоне соответствует движение датчика на контур и уменьшение напряжения L/д на его выходе. При включении первой зоны в момент времени to подготавливаются элементы 2 и 4. Папряжение Ьдмин запоминается в устройстве 3. При возрастании (Уд в момент ti происходит иереключеиле элемента 4, по сигналу которого ключ 7 размыкается и в заноминающем устройстве 6 запоминается напряжение 6рп,, при котором производилось заноминание {удмии- Напряжение L,i MI1H сравнивается с опорным Lo, и пх разность с учетом знака подается на сумматор 5, где складывается с запо.мнившимся напрял ением L/pn, . Папряжение с выхода сумматора Lpn, через замкнутый ключ 8 подается на запоминающее устройство 9, на выходе которого нрисходит уменьшение напряжения L/p, определяющего границу зон, на величину ЛУ.
Выходное напряжение датчика продолжает возрастать и достигает нового значения ,, при этом происходит выключение первой зоны и отключение подачи от контура. Одновременно выключаются элементы 2 и 4, переключаются ключи 7 и S. После переключения ключей в устройстве 9 запоминается повое значение Lp 6p,,, устройство 6 нодключается к выходу устройства 9. При этом цикл изменения нанряжения (Ур (соотношения между зонами) оканчивается.
Во второй зоне происходит включение подачи на контур. Папряжение 6д на выходе датчика начинает уменьшаться, включается первая зона, осуществляется новое измерение разницы между напряжением минимума Unami. и и о и соответствующее изменение напряжения Lp.
Таким образом достигается кo пIeнcaция неоднородного действия выбегов исполннте.аьных органов станка и устранение геометрического искажения детали в нроцессе обработки.
Пред м е т и з о б р е т е н п я
Способ уиравления приводами подач копировальпого станка посредством электромаг1ПГГНЫХ муфт, нереключаемых на границе между двумя зонами рабочего участка конировального датчика, величина взаимодействия которого с конируемым контуром определяется ненрерывным сигналом на его выходе, отличающийся тем, что, с целью исключения искажения обрабатываемого контура вследствие выбега рабочих органов станка, сравнивают фактическую величину сигнала на выходе датчика в конце выбега с заданной и в зависимости от результата сравнения нропзводят автоматическое регулирование соотношения между зонами датчика, соответственно увеличивая или уменьшая значение 1 араметра, нанример нанряжения, оиределяющего 56
границу между ними, причем при переключе-пяют скачком до включеппя противоположной
иии секторов грапицу между зонами пзме-зопы.
306947 
Vp-const
Сигиа/i но
ерек/ 1ак- ше
