ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ВРЕМЕННОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G05B19/44 

Йзббретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Известно устройство автоматического управления командоаппаратного типа.

Недостатком известного устройства является большое количество пневмоэлектропреобразователей по числу выходных каналов, в результате чего конструкция устройства усложняется, а надежность в работе понижается,

Предложенное устройство содержит входные устройства, шаговый двигатель с кодовым диском на его оси, запоминающее устройство, схему сравнения, счетчик, пневмоэлектрический преобразователь, узел управления шаговым двигателем и узел установки кодового диска на «О и отличается от известного тем, что оно выполнено с электромагнитным многовыходным коммутатором, магнитонроводы которого установлены на оси шагового двигателя, и содержит узел разовых команд с распределителем сигналов и формирователем длины импульсов. Входные каналы узла разовых команд соединены с выходными каналами входных устройств, выходной канал распределителя соединен с пневмоэлектрическим преобразователем, а входной канал формирователя длины импульсов - с выходным каналом запомипаюш,его устройства.

Применение электромагнитного коммутатора вместо комплекта пневмоэлектропреобразователей позволяет упростить конструкцию и повысить надежность, а применение узла

разовых команд несколько увеличить функциональные возможности устройства.

На чертеже показана структурная схема устройства. Оно состоит из входных устройств /, счетчика 2, схемы сравнения 5, узла 4 управления шаговым двигателем, пневмоэлектропреобразователя 5, узла установки кодового диска на «О 6, шагового двигателя 7, диска с запоминающим устройством 5, коммутатора

Я формирователя длительности импульсов 10, распределителя И, узла обнуления и повторения цикла 72 и узла разовых команд 13. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы программного устройства рассчитывается требуемая временная программа исполнения команд. Наносятся отверстия на кодовый диск. Кодовый диск с запоминающим устройством устанавливается на вал шагового двигателя. Уточняются команды,

которые могут быть отменены (или разрешены) с помощью узла разовых команд 13 в процессе работы программного устройства. Подается пневмо- и электропитание. (С целью избежания многочисленных связей между узной схеме источники пневмопитания и электронитания не показаны). С помощью входного устройства 1 подается команда, по длительности равная времени обнуления программного устройства, на узел обнуления и повторения цикла 12. Обнуляются счетчик 2 и узел разовых команд 13. Кодовый диск с запоминающим устройством с помощью пневмоэлектрического преобразователя узла установки кодового диска на «О устанавливается в нулевое положение. Программное устройство готово к работе. После этого на счетчик 2 с генератора прямоугольных импульсов с помощью входного устройства 1 начинают непрерывно подаваться прямоугольные тактовые импульсы заданной частоты. Счетчик 2 считает входные импульсы и выдает на своих выходах соответствующие цифры в двоичной системе исчисления. Эти цифры и цифры, поступающие с запоминающего устройства, сравниваются схемой сравнения 5. В случае равенства цифр на входах схемы сравнения на ее выходе появляется сигнал «верно. Этот сигнал поступает на узел управления шаговым двигателем, где он на элементе «И согласовывается с входным тактовым сигналом. С помощью пневмоэлектрического преобразователя узла 4 постоянный электрический сигнал поступает на обмотку шагового двигателя 7. Храповое колесо шагового двигателя делает поворот на один зуб. Поворачивается кодовый диск. Изменяется цифра на входах схемы сравнения 3 со стороны запоминающего устройства. Сигнал «верно на выходе схемы сравнения исчезает. Процесс сравнения продолжается. Каждый поворот кодового диска запоминающего устройства обеспечивает выход одной рабочей команды. Каждая команда по переднему фронту обрабатывается формирователем 10 до необходимой длительности и поступает через распределитель 11 на пневмоэлектрический преобразователь 5. Электрический сигнал, длительность которого ограничена формирователем 10, через соответствующий замкнутый электромагнитный контакт коммутатора 9 поступает па свой выход и далее на нагрузку. Аналогично реализуются все остальные рабочие команды. В случае, если необходимо осуществить запрет (или разрешение) выхода той или иной рабочей команды в процессе работы программного устройства, это осуществляется подачей единичного импульса в соответствующий момент времени с помощью входных устройств на узел разовых команд 13. Сигнал с узла разовых команд согласовывается в требуемый момент времени с сигналом с запоминающего устройства и поступает на распределитель 11, который запрещает (или разрешает) выход соответствующей команды. По окончании выполнения всех команд пневматическое программное устройство выключается или может п раз повторять цикл своей программы. Для осуществления повторения цикла сигнал (после выполнения последней команды) с кодового диска запоминающего устройства поступает на узел 12. Программное устройство обнуляется. Кодовый диск устанавливается в нулевое положение. Работа программного устройства начинается сначала. В случае, если необходимо ввести коррекцию (начать программу с какого-либо заданного момента) дополнительный сигнал с входного устройства нодается непосредственно на узел 12. Далее работа программного устройства осуществляется аналогично описанному. Предмет изобретения Пневматическое временное программное устройство, содержащее входные устройства, шаговый двигатель с кодовым диском на его оси, запоминающее устройство, схему сравнения, счетчик, пневмоэлектрический нреобразователь, узел управления шаговым двигателем и узел установки кодового цикла на «О, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, оно дополнительно содержит электромагнитный многовыходной коммутатор, магнитопроводы которого установлены на оси шагового двигателя, и узел разовых команд с распределителем сигналов и формирователем длины импульсов, причем входные каналы узла разовых команд соединены с выходными каналами входных устройств, выходной канал расределителя соединен с пневмоэлектрическим реобразователем, а входной канал формироателя длины импульсов - с выходным каналом запоминающего устройства.

-TLTU-l.