УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ЗАГРУЗКИ КОВША ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1971 года по МПК E02F3/26 

Изобретение относится к области автоматического контроля и учета основных показателей работы экскаваторов циклического действия.

Известны различные устройства для контроля и учета работы экскаваторов, которые фиксируют количество произведенной работы по основным показателям, количество горной массы, перемещенной за цикл экскавации, угол поворота платформы и т. д.

Однако эти устройства не обеспечивают достаточной точности измерения.

Цель изобретения - увеличение точности взвешивания ковша в процессе его перемещения в пространстве.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введена схема деления, выходы которой соединены со входом выходной реверсивной счетной схемы и со входом «стоп пускового триггера, стартовый вход которого связан с выходом схемы «ИЛИ, а соответствующие выходы реверсивной счетной схемы, счетной схемы числа преобразований и схемы «И, связанной с выходом пускового триггера, подключены к входам схемы деления.

Иа чертеже показана блок-схема устройства для измерения величины загрузки ковша экскаватора.

Измерительный вход аналого-дискретного преобразователя 1 по цепи 2 подключен к источнику сигнала, пропорционального весу ковша, например к дополнительным полюсам генератора механизма подъема ковша. Стартовый вход преобразователя / подключен к выходу схемы «И«1И 3, на один вход которой подключен вход схемы «И 4. Первый вход схемы «И 4 по цепи 5 подключен к выходу узла фиксации ковша в пространстве, который вырабатывает сигнал «1 при нахождении ковша в заданной области пространства. Второй вход по цепи 6 подключен к выходу логического блока, который вырабатывает сигнал «1 с момента выполнения операции заполнения ковша и начала поворота платформы в сторону места разгрузки до момента разгрузки ковша. Третий вход по цепи 7 подключен к выходу логического блока, на котором появляется сигнал «1 при затухании переходных процессов в электромеханической схеме привода механизма подъема до установленного уровня. Четвертый вход схемы «И 4 подключен к выходу схемы «И-НЕ 5, входы которой подключены к соответствующим выходам триггеров счетной схемы числа преобразований 9.

Ко второму входу схемы «ИЛИ 3 подключен выход схемы «И 10, три входа которой подключены параллельно к соответствующим входам схемы 4 (по цепям 5, 7 и через выход схемы S), а к четвертому входу подключен выход

выходу пускового триггера 12 к к выходу 13 логического блока, вырабатывающему сигнал «I с момента выполнения операции разгрузки и до момента начала заполнения KOBUia. К выходу 13 логического блока подключен, кроме того, вход схемы «ИЛИ 14, к другому входу которой подключен выход 15 логического блока, вырабатывающий импульсный сигнал «1 в момент начала заполнения ковша в забое. Выход схемы 14 подключен к одному входу пускового триггера 12, к другому входу которого подключены шина сброса схемы 9, и через выход 16 схемы деления вход схемы «ИЛИ 17 и выход схемы «ИЛИ 18, входы которой через входы 19, ... 20 схемы Д; чения подключены к выходам триггеров реверсивной счетной схемы 21. Выход преобразователя / подключен ко входам триггера 22, схемы «И 23 и счетной схемы 9. Второй вход триггера 22 подключен к соответствующему выходу пускового триггера 12. Счетный вход реверсивной счетной схемы 21 подключен к выходу схемы «ИЛИ 24, входы которой подключены к выходам схем «И 25 и 23. Входы схемы «И 25 подключены к выходу пускового триггера 12 и к выходу генератора импульсов 26. Второй вход схемы 23 подключен также к выходу генератора импульсов 26.

Схема деления содержит счетную схему 27, схемы «ИЛИ 17, 18, схемы «И 28, ... 29, число которых равно числу разрядов схемы 9, и схему «И 30. Выходы триггеров счетных схем Я 27 через входы 31, 32 и 19, 20 схемы деления подключеиы к входам схем «И 28, ..., 29, выходы которых соединены с входами схемы «И 30, а ее выход подключен к входу схемы 17. Выход схемы 17 подключен к щине сброса счетной схемы 27 и через выход 33 схемы деления к входу выходной реверсивной счетной схемы 34, входы триггера 35 управления режимом работы которой подключены к выходам 13, 15 логического блока. Счетный вход счетной схемы 27 через вход 36 схемы деления иодключен к выходу схемы 25.

Работает устройство следующим образом.

После заполнения ковша горной массой в начале поворота платформы экскаватора в место разгрузки па выходе логического блока по цепи 6 вырабатывается сигнал «1. В момент затухания нереходиых процессов в электромеханической системе привода механизма подъема до установленного уровня и при нахождении ковща в заданной области пространства по цепи 5 также вырабатываются сигналы «1. Иа выходе схемы 8 тоже появляется сигнал «1, поскольку счетная схема 9 находится в нулевом состоянии. В результате, схема 4 вырабатывает сигнал «1, который поступает через схему 3 на стартовый вход преобразователя 1. Аналого-дискретный преобразователь начинает многократно преобразовывать входной сигнал. Число преобразований подсчитывается счетной схемой 9, и в случае достижения максимально возможного числа преобразований срабатывает схема 8, в результате чего процесс многократного преобразования заканчивается. Так как выходной сигпал преобразователя 1 управляет схемой 23 и триггером 22, то реверсивная счетная схема 21 работает в режиме сложения и фиксирует число импульсов, равное сумме EjVj, где п-число

преобразований; /V,- - чнсло импульсов г-го

преобразования, которое пропорционально измеряемому сигналу в мо.мент окончания каждого преобразовапия.

Иосле разгрузки ковша на выходе логического блока по цепи 13 появляется сигнал «1,

в результате чего переключаются триггеры 12, 22, 35, реверсивная счетная схема 21 подготовляется для работы в режиме вычитания, а выходная реверсивная счетная схема 34 - для работы в режиме сложения. На вход реверсивной счетной схемы 21 через схемы 25, 24 от генератора импульсов 26 поступают импульсы и вычитаются из записанного числа. Одновременно эти же импульсы будут поступать с выхода схемы 25 через вход 36 схе.мы деления

на вход счетной схемы 27. Ио достижении в счетной схем 27 числа, равного числу, записанному в счетной схеме 9. срабатывают схемы 28, ... 29, 30, 17, в результате чего в счетную схему 34 по выходу поступит импульс,

а счетная схема 27 будет приведена в нулевое состояние.

Этот процесс будет многократно продолжаться до момента считывания всех импульсов с реверсивной счетной схемы 21. Ири иулевом положении схемы 21 срабатывает схема 18, и процесс считывания прекращается, при этом пусковой триггер 12 переключается, счетные схемы 9, 27 приводятся в нулевое состояние. Таким образом, число импульсов

2.V i делят на число измерений, а в схеме 34

получают результат , который представляет собой среднее арифметическое результата /г-кратного измерения сигнала, пропорционального весу груженого ковща.

В период возвращения норожнего ковша в забой при выполнении выщенеречисленных условий (нахождение ковша в заданной области пространства, затухание переходных процессов в электромеханической системе привода механизма подъема до установленного уровня) на стартовый вход аналого-дискретного нреобразователя / через схему 3, вновь будет подан сигнал «1, так как на выходе схемы // появится выходной сигнал. По аналогии с вышеонисанным опять начнется процесс многократного измерения сигнала, который пропорционалей теперь весу норожнего ковша.

В момент начала заполнения ковша на выход логического блока по цепи 15 поступит сигнал «1, который переключит триггеры 12, 22, 35, и снова начнется процесс нахождения