УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ и УЧЕТА СУЛ1МАРНОГО УГЛА ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1971 года по МПК E02F3/26 

Изобретение относится к области автоматического контроля и учета работы одноковшовых экскаваторов, работающих на карьерах и на строительстве различных сооружений. Устройство иредназиачепо для автоматического оперативного контроля и учета объема работы, произведенной экскаватором. Известны устройства для контроля и учета работы экскаваторов. Однако известные устройства имеют ограниченные функциональные возможности и не позволяют объективно контролировать циклы экскавации. Например, устройство не обеспечивает измерения и суммирования действительных углов поворотов платфор.мы при выполнении циклов экскавации, которые являются важным показателем произведенной работы. Следовательно, надежность работы этих устройств невысока. Кроме того, при эксплуатации такой аппаратуры необходимо обеспечить строгую ориентацию ходовой части экскаватора в забое, что также создает определенные неудобства для машиниста экскаватора в процессе работы. Целью изобретения является созданпе усгройства для контроля и учета суммарного угла поворота платформы одноковшового экскаватора, обеспечивающего объективное измерение и учет суммарного угла поворота пиатформы экскаватора из забоя в отвал в режиме экскавации, задание и контроль выполнения мини.мальных углов поворота платформы, удобство обслуживания его при эксплуатации, надежность работы п простоту технической реализации. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлен логический блок, соединенный с триггером блокировки и реверсивным счетчиком. Выходы датчиков положения подключены к входам схемы направления вращения платформы, другие входы которой связаны с триггером блокировки, а выходы i-c с входом с.хе.мы «ПЛИ, связанной с реверс.IBиым счетчиком и с входами триггера управления, вы.ходы которого соединены с входами реверсивного счетчика, подключенного через блок вывода, связанный со схемой ), и иромежуточиый блок к электромеханическому счетчику. На чертеже приведена функциональная схема onHCbiBaejMoro устройства. Схема устройства построена следующим образом. Датчики положения I } 2 зубцов венцовой щестерни укреплены на поворотной платформе в непосредственной близости от зубцов венцовой шестерни. Зоны срабатывания датчиков сдвинуты относительно зубцов шестерни, например, на половину зубца. Выходы датчнков подключены к входам 3 и 4 схемы 5 онределения направления вращения поворотной платформы. Другие входы 6 и 7 схемы 5 подключены к выходам триггера блокировки 8. Выход 9 схемы 5 подключен к входу триггера 10 реверсивного счетчика 11, который переключает ее в режим сложения, а выход 12 схемы 5 - к другому входу триггера 70, который переключает реверсивный счетчик 11 в режим вычитания. Выход 13 схемы 5 подключен к входу схемы «ИЛИ 14, выход которой подключен к счетному входу реверсивного счетчика 11. Другой вход схемы «ИЛИ 14 подключен к выходу 15 блока вывода 16. К этому же выходу подключен вход промежуточного блока 17, выход которого подключен к электромеханическому счетчику 18. Выход 19 логического блока 20, на котором появляется сигнал при последовательном выполнении операции заполнения ковша и последующей его разгрузки, подключен к одному из входов триггера блокировки 8, другой вход которого подключен к выходу цепи 21 логического блока 20, где появляется сигнал после выполпения операции заполнения ковша. К этому же выходу цепи 21 подключена шина сброса в исходное состояние триггеров реверсивного счетчика 11. Выходы реверсивного счетчика // подключены к входам блока вывода 16. Выход 12 схемы 5 подключен к соответствующему входу блока вывода 16.

Устройство работает следующим образом.

После выполнения операции заполнения ковша логический блок 20 по цепи 21 выдает сигнал, который приводит реверсивный счетчик 11 и триггер блокировки 8 в исходное состояние. При повороте платформы экскаватора из забоя в отвал схема 5 направления вращения выдает сигнал «1 и переключает триггер 10 управления режимом работы реверсивного счетчика 11 в режим сложения. Импульсы, поступающие с выхода 13 схемы 5, число которых пропорционально углу поворота платформы, будут запоминаться в счетчике 11. После разгрузки ковша на выходе 19 логического блока 20 появится сигнал «1 и переключит триггер блокировки. В результате этого, на выходе 12 схемы 5 тоже появится сигнал и переключит триггер 10 режима работы реверсивного счетчика, при этом он подготовится для работы в режиме вычитания. Одновременно сигнал по выходу 12 поступает на блок вывода 16. Если угол поворота платформы не менее заданного, то на выходе блока вывода 16 начнут вырабатываться импульсы, которые через схему «ИЛИ 14 будут поступать иа вход счетчика 11. С выхода 15 импульсы поступают еще и на промежуточный блок 17, выходные сигналы с которого фиксируются на электромеханическом счетчике 18. При достижении в реверсивном счетчике нулевого состояния срабатывает блок вывода 16, и выдача импульсов с выхода 15 прекращается.

Таким образом, на электромеханическом счетчике 18 зафиксируется угол поворота платформы с груженым ковшом. Если при повороте платформы из забоя в отвал будет

произведен реверс двигателей поворота (умышленно или случайно), то в реверсивном счетчике 11 все равно запишется тот угол, на который необходимо повернуть платформу экскаватора из забоя до места разгрузки.

Это обеспечивается тем, что при противоположном вращении платформы с груженым ковшом (т. е. из отвала в забой) импульсы, пропорциональные углу производимого поворота платформы, будзт вычитаться из ранее

записанных, а при вращении платформы из забоя в отвал - суммироваться. Таким образом, умышленное или случайное искажение результата измерения угла будет исключено. В случае, если в каком-либо цикле экскавации поворот платформы с груженым ковшом выполнен па угол, .меньший заданного, то записанный угол на реверсивном счетчике // не будет выдан на электромеханический счетчик, так как в нужный .момент не будет обеспечена работа блока вывода 16. Триггеры реверсивного счетчика // будут приведены в исходное состояиие при выполнении очередного цикла экскавации после выполнения операции загрузки ковша (на выходе блока 20 появится импульсный сигнал приведения схемы в исходное положение).

Если углы поворота платформы из забоя в отвал близки к 180° и машинист работает без реверса двигателей поворота платформы

при возвращении порожнего ковша в забой, то устройство фиксирует только угол поворота платформы из забоя в отвал до момента разгрузки ковша, так как один из выходов схемы 5 подключен к выходу триггера блокировки 8, который переключается сигналом, поступающим от логического блока 20 в момент выполнения операции разгрузки ковша, поэтому после появления выходного сигнала со схемы 5 начинается процесс выдачи угла

поворота платформы на электромеханический счетчик 18.

Предмет изобретения

Устройство для контроля и учета сумл1арного угла поворота платформы одноковшового экскаватора, содержащее датчики положения, схему направления вращения платформы, схему «ИЛИ, триггеры, реверсивный счетчик,

блок вывода, промежуточный блок и электромеханический счетчик, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и увеличения точности измерения, в нем установлен логический блок, соединенный с триггером блокировки и реверсивным счетчиком, а выходы датчиков положеппя подключены к входам схемы направления вращения платформы, другие входы которой связаны с триггером блокировки, а выходы ее - с входом схемы

и с входами триггера управления, выходы которого соединены с входами реверсивного счетчика, подключенного через блок вывода,

связанный со схемой «ИЛИ, и промежуточный блок к электромеханическому счетчику.