АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОКОНОВ Советский патент 1971 года по МПК D01B7/02 

Известны автоматы для сортировки коконов в промышленной их переработке, содержащие питающее устройство, элемент калибровки коконов по среднему размеру и механизм калибровки коконов по жесткости.

С целью повыщения производительности предлагаемый автомат снабжен накопителем, выполненным в виде трубы с внутренней ребристой поверхностью, на которой установлен подпружиненный рычаг с контактной группой, передающей сигнал на поворот элемента калибровки коконов по среднему размеру при отсутствии кокона в накопителе. Элемент калибровки коконов выполнен в виде пробки, соверщающей качательное движение посредством кулачково-рычажного механизма.

На фиг. 1 изображен ряд автоматов, установленных в цехе; на фиг. 2 - автомат в поперечном разрезе; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - элемент калибровки коконов по среднему размеру; на фиг. 5 - кулачково-рычажный механизм привода элемента калибровки коконов; на фиг. 6 - накопитель в поперечном сечении.

Каждый автомат / имеет несколько параллельных каналов 2 пневмотранспорта рассортированных коконов, питающее уст|ройство 3, элемент 4 калибровки коконов по среднему размеру, механизм 5 калибровки коконов по жесткости и накопитель 6.

Питающее устройство представляет собой емкость, установленную на каретке 7, для перемещения относительно автомата. Днище 8 емкости расположено с наклоном и укреплено щарнирно. Подача коконов из емкости производится транспортером 9 с захватами н продольными ребрами в приемную воронку W с раструбом, которая представляет собой усеченную четырехугольную пира.миду.

Воронка состоит из передней и задней неподвижных промежуточных планок //, причем на задней планке укреплен рычажок /. контакта, дающего сигнал на начало и прекращение подачи коконов в воронку из питающего устройства. Нижняя часть промежуточной планки J3 является дверцей для выброса больщих кокопов. При заполнении воронки коконы нажимают на рычажок 12 для прекращения подачи коконов. По мере удаления коконов из воронки рычажок освобождается и снова включается контакт, дающий сигнал на подачу коконов.

К планкам примыкают полуворонки 14. совернлающие разнонаправленное возвратно5поступательное движение при помощи толкателей 15 для перемещения коконов. Боковые грани полуворонки выполнены ступенчатыми. Нижнее сечение воронки представляет квадрат с размером сторон с, больщим поперечного размера наибольшего кокона.

К воронке 10 примыкает пробка 16 элемента калибровки коконов по среднему размеру, установленная на оси 17. Пробка выполнена в виде части цилиндра с радиальным проходным отверстием. Верхняя часть отверстия имеет диаметр и в виде конуса сходит до диаметра d, где находится позиция контроля калибра коконов. Далее отверстие увеличено до диаметра dg для свободного прохода коконов с требуемым размером.

Нижний срез пробки 16 примыкает к ко оио-подающему патрубку 18, па внутренней поверхности которого закреплены стержни 19, образующие ребристую поверхность и обеспечивающие подсос воздуха посредством эжектора из воронок 10 через пробку 16 элемента калибровки.

Пробка совершает постоянное качательиое движение на оси 17 посредством кулачково-рычажного механиздма, который содержит кулачок 20, укрепленный на валу 21, и рычаги 22 и 23, взаимодействующие друг с другом при повороте кулачка.

Накопитель 6 выполнен в виде трубы 24 с внутренней ребристой поверхностью 25, ребра которой образуют внутренний канал для свободного прохода коконов. Впутрепиие пазы 26 обеспечивают свободный выход воздуха из патрубка 18. Прорези 27 в трубе иакопителя дают возможность продвигать коконы вручную.

На внутренней поверхности трубы накопителя установлен подпружиненный рычаг 28 с контактной группой, передающей сигнал на поворот пробки 16 пр|И отсутствии коконов 3 накопителе, который ири нормальной подаче постоянно заполнен коконами.

По мере срабатывания коконов рычаг 2S освоболедается и замыкает коитакты включения привода поворота пробки 16, при этом включается электромагнит 29, прижимающий рычаг 23 к выступу рычага 22, и при очередном ходе рычага 22 под действием кулачка 21 рычаг 23 поворачивает пробку 16.

Для удаления застрявшего в пробке кокопа с пепроходным размером под действием рычага 23 открывается сопло 30 и застрявший кокон выдувается в трубу 31, в которой имеется сопло 32 для отдува связанных сдиром кокопов.

Электромагнит 29 отключается прерывателем. При очередном ходе рычага 22 пружина 33 возвращает пробку в исходпое положение, а пружина 34 поднимает рычаг 23 в исходное

положение, прижимая его к направляюще.му ролику 35.

Для ручного выключения нодачи коконов имеется рукоятка 36, при нажиме па которую

выступ 37 зацепляется с защелкой 38, при этом пробка 16 поворачивается и перекрывает выход из воронки 10.

Под накопителем 6 размещен механизм калибровки коконов по жесткости, который содержит направляющую трубку, пгуп 39, удерживающий как очередной кокон, так и весь столбик коконов, находящихся в трубе накопителя. Отвод щупа для пропуска очередного кокона осуществляется вращающимся

пальцем 40.

Для измерения жесткости имеется щуи 41 с наклонной рабочей поверхностью для фиксации кокона в измерительной позиции. При движении щуп 41 воздействует на рычажок,

замыкающий контакты 42 или 43 (мягкпи или жесткий), которые включают электромагниты, приводящие в действие язычки 44, направляюи,ие коконы в соответствующие каналы 45.

В каналах пневмоэвакуации расположеиы отражатели 46 для направления воздуха и кокоиов. Коконы подхватываются струей воздуха из сопла 47 и наиравляются к раздаточным головкам 48. Питание эжекторов воздухом осуществляется вентилятором через воздуховод 49 и каналы 50 с заслонками 51 для регулирования величины гюдач:и воздуха.

Предмет изобретения

1. Автомат для сортировки коконов, содержащий питающее устройство, элемент калибровки коконов по среднему размеру, мехапизм калибровки коконов по жесткости, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен накопителем, выполненным в виде трубы с внутренней ребристой поверхностью, на которой установлен

подпружиненный рычаг с контактной группой, передающей сигнал на поворот элемепта калибровки коконов по среднему размеру в момент отсутствия кокопа в накопителе.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что элемепт калибровки коконов по среднему размеру выполнен в виде пробки, совершающей качательпое движение посре.а.ством кулачково-рычал ного механизма.

f:,,

ULiI

Ф«г. г

intinifr .1ШГ

/7

/;

Д-Л

25