Устройство для сортировки коконов по степени жесткости их оболочек Советский патент 1989 года по МПК D01B7/02 

Изобретение относится к шелковой промышленности и может быть использовано в процессах подготовки коконов к разматыванию, а именно для .сортовой сортировки коконов инструментальным способом по признакам лсест- кости их оболочек.

Цель изобретения - повьш1ение эффективности сортировки коконов при упрощении конструкции устройства.

На фиг. 1 схематично представлено устройство, вид сбоку; на фиг 2 - средство перемещения коконов, вид спереди; на фиг. 3 - узел измерения жесткости коконов, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид спереди; на фиг.5 - разделительный узел, вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид спереди; на фиг. 7 - схема решающего блока устройства сортировки; на фиг, В -- схема узла перемещения измерительных губок.

Устройство для сортировки коконов

10

размеров кокона, изготовлена как неразъемная деталь вместе с осью 21 тиска 6 и пальцем 12, который входит в наклонные пазы 11 толкателя 9, который при обкатывании ролика 10 по профилю кулачка 7 перемещается вверх или вниз по направляющей основания 22, при котором происходит смещение губки 5 в горизонтальном направлении. Угол наклона пазов 11 выбран так, что при движении губки 5 с коконом в горизонтальном направлении при встрече с измерительной губкой 5 происхо- 15 дит фиксирование положения губки 5 путем самозаклинивания пальца 12 в пазе 11 независимо от взаимного положения ролика 10 и профиля кулачка 7.

Принцип работы губки 5, предназначенной для измерения жесткости оболочки, аналогичен работе губки 5. Толкатель 9 несколько видоизменен с тем, чтобы припасовать к нему груз 13. и магнит 23, Пазы 11 имеют наклон в

г- I

ог20

коконов на исходную позицию 2, пальцевое средство 3 вывода коконов на измерительную позицию 4, включающую зажимные губки 5 и 5 тисков 6, ус- тановленнь1е с возможностью их встречного движения и имеющие приводы с кулачками 7, смонтированными на одном

30

по степени жесткости их оболочек, ср-25 « направлении и ход губки 5 держащее средство 1 поштучной подачи раничен до определенного интервала

(например, до 1,5-2,0 мм) для предотвращения смятия оболочки кокона. На поперечине 24 напротив измерительных губок установлены герметизированные контакты 25 в чехле для преобразования механической величины жест :

кости в электрический сигнал, который вйлу 8 и имеющими толкатели 9 с роликами 10, толкатели 9 вьтолнены с нак-35 лонными направляющими пазами 11, а губки.5 имеют пальцы 12, размещенные в соответствующих пазах 11 толкателей 9, причем устройство имеет постоянный грузовой элемент 13 и электри- 40 ческую связь с управляемым разделительным узлом 14, вьтолненньм в виде скатного лотка 16 с донной частью с

через усилительное устройство передается электромагнитному клапану раз- .делительного узла 14,

Распределительный узел 14 (фиг. 5 и б) изготовлен из двух стенок 26 и 27, образующих борта скатного лотка

15 с наклонным дном, состоящего из двух частей 28 и 16, Дно 28 неподвижно, а дно-заслонка 16 посажено на

ось 29 и через систему рычагов соединено с приводом 30. Привод заслонки состоит из двух электромагнитов, которые могут перекидывать заслонку 16 из одного положения в другое.

управляемой поворотной заслонкой 16, причем пальцевое средство 3 имеет привод 17 прямолинейного возвратного движения пальцев 18 вдоль исходной позиции 2, выполненной в виде горизонтального лотка 19 с наклонными боковыми стенками.

Траекторию движения скребковым пальцам 18 задают звенья четьфехзвен- ника через червячные передачи 20, соединенные с общим приводом устройства.

Узел измерения жесткости (фиг. 3,4 и 8) состоит из двух подвижных губок 5 и 5 . Губка 5, выполняющая функцию компенсирования колебания поперечных

размеров кокона, изготовлена как неразъемная деталь вместе с осью 21 тиска 6 и пальцем 12, который входит в наклонные пазы 11 толкателя 9, который при обкатывании ролика 10 по профилю кулачка 7 перемещается вверх или вниз по направляющей основания 22, при котором происходит смещение губки 5 в горизонтальном направлении. Угол наклона пазов 11 выбран так, что при движении губки 5 с коконом в горизонтальном направлении при встрече с измерительной губкой 5 происхо- дит фиксирование положения губки 5 путем самозаклинивания пальца 12 в пазе 11 независимо от взаимного положения ролика 10 и профиля кулачка 7.

Принцип работы губки 5, предназначенной для измерения жесткости оболочки, аналогичен работе губки 5. Толкатель 9 несколько видоизменен с тем, чтобы припасовать к нему груз 13. и магнит 23, Пазы 11 имеют наклон в

г- I

ог

« направлении и ход губки 5 раничен до определенного интервала

кости в электрический сигнал, который

через усилительное устройство передается электромагнитному клапану раз- .делительного узла 14,

Распределительный узел 14 (фиг. 5 и б) изготовлен из двух стенок 26 и 27, образующих борта скатного лотка

15 с наклонным дном, состоящего из двух частей 28 и 16, Дно 28 неподвижно, а дно-заслонка 16 посажено на

кости в электрический сигнал, который

ось 29 и через систему рычагов соединено с приводом 30. Привод заслонки состоит из двух электромагнитов, которые могут перекидывать заслонку 16 из одного положения в другое.

Каждое положение заслонки 16 контролируется датчиком положения, который состоит также из геркона и магнита.

Переключгиощийся геркон датчика жесткости коконов и герконы, контролирующие положение заслонки 16, включены так, что образуют логическую двухканальную схему. Казкдый канал работает при наличии двух И (фиг.7).

51

Устройство для сортировки коконов и распределения их на группы жестких и мягких работает следующим образом.

Разделенные средством 1 по одному коконы подаются на позицию 2, откуда скребки-Пальцы 18 перемещают их п лотку 19 в промежуток меладу губками 5 и З . При обкатывании ролика 10 по профилю кулачка 7 толкатель 9 начинает смещаться вниз, приводя в движение губки 5 с коконом до тех пор, пока кокон не тгрикосается с измерительной губкой 5. При этом происходит фиксирование губки 5, а вслед за этим начинает свое движение измерительная губка 5 от обкатывания соответствующего ей ролика 10 по профилю соответствующего кулачка 7. Сила сдавливания губки 5 на кокон заранее задана грузом 13 в зависимости от порогового знач ения жесткости оболочки. При этом если деформация оболочки кокона доходит до 1,5 - 2,0 мм, толкатель 9опус

Устройство для сортировки коконо по степени жесткости их оболочек, содержащее средство поштучной подач коконов на исходную позицию, пальце вое средство вывода коконов на измерительную позицию, включающую зажимные губки тисков, одна из которых установлена с возможностью поперечного перемещения от рычажно-кулачко- вого привода, имеет постоянный грузо

кается и магнит 23 замыкает герметизи-25 вой элемент и электрическую связь с рованный контакт 25, напряжение по цепи через усилительное устройство поступает к приводу 27 заслонки 16, который открывает заслонку 16 разделительного узла 14.20

Если жесткость коконов соответствует положению воронки, то соответствующий электромагнит не включается.Если

управляемым разделительным узлом, отличающееся тем, что, с целью повьшения эффективности сортировки при упрощении конструкции, ист- ходная позиция выполнена в виде гори зонтального лотка с наклонными боковыми стенками, а пальцы средства вывода коконов смонтированы на раме, имеющей привод прямолинейного воз- .

управляемым разделительным узлом, отличающееся тем, что, с целью повьшения эффективности сортировки при упрощении конструкции, ист- ходная позиция выполнена в виде горизонтального лотка с наклонными боко. выми стенками, а пальцы средства вывода коконов смонтированы на раме, имеющей привод прямолинейного воз- .

жесткость коконов не соответствует положению воронки, что включается со- вратного движения, причем вторая губ- ответствующий магнит, который повора- ка тисков установлена с возможностью чивает воронку в новое положение.Та- встречного движения к первой губке КИМ образом, если жесткость следующих и имеет рычажно-кулачковый привод,

причем кулачки приводов губок смон- Q тированы на одном валу, а их роликовые толкатели выполнены С наклонными

друг за другом коконов соответствует одной группе, то положение воронки не меняется и магниты не включаются, включение магнитов происходит только при изменении жесткости. Цикл измерения жесткости оболочек и разделения коконов на соответствующие группы происходит в течение 1,5 с или пропускная способность одного каналасоставляет 40 коконов в минуту.

45

направляющими пазами, при этом губки имеют пальцы, размещенные, в соответствующих пазах толкателей, причем разделительный узел выполнен в виде скатного лотка, донная часть которого выполнена в виде управляемой поворотной заслонки.

; Использование устройства для изме рения жесткости Оболочек и ра(преде- ления коконов на группы жестких и мягких, позволяет осуп ествнть сортовую сортировку коконов инструментальным способом на осног е объективной оценки их качества, что дает бо- лее рациональное использованио сырьевых ресурсов на шелкомоталыЬмХ предприятиях..

Формула изобретения

Устройство для сортировки коконов по степени жесткости их оболочек, содержащее средство поштучной подачи- коконов на исходную позицию, пальцевое средство вывода коконов на измерительную позицию, включающую зажимные губки тисков, одна из которых , установлена с возможностью поперечного перемещения от рычажно-кулачко- вого привода, имеет постоянный грузовой элемент и электрическую связь с

вой элемент и электрическую связь с

управляемым разделительным узлом, отличающееся тем, что, с целью повьшения эффективности сортировки при упрощении конструкции, ист- ходная позиция выполнена в виде горизонтального лотка с наклонными боко. выми стенками, а пальцы средства вывода коконов смонтированы на раме, имеющей привод прямолинейного воз- .

вратного движения, причем вторая губ- ка тисков установлена с возможностью встречного движения к первой губке и имеет рычажно-кулачковый привод,

направляющими пазами, при этом губки имеют пальцы, размещенные, в соответствующих пазах толкателей, причем разделительный узел выполнен в виде скатного лотка, донная часть которого выполнена в виде управляемой поворотной заслонки.

фиг.5

13

ЦЗиг.6

(риг. 7

фиг. 8

Изобретение относится к шелковой промышленности и может быть использовано в процессах подготовки коконов к разматыванию, а именно для проведения сортовой сортировки коконов инструментальным способом по степени жесткости их оболочек. Целью изобретения является повышение эффективности сортировки коконов при упрощении конструкции устройства. Оно содержит средство 1 поштучной подачи коконов на исходную позицию 2 с лотком 19, вдоль которого коконы перемещаются пальцевым средством 3 на измерительную позицию 4 и выводятся на разделительный узел 14 с лотком 15, имеющим в днище регулируемую заслонку. Пальцевое средство 3 установлено с возможностью прямолинейного возвратного движения от привода 17 с рычагами, кинематически связанными посредством червячных передач 20 с общим приводом. 8 ил.