АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОКОНОВ ПО СТЕПЕНИ ЖЕСТКОСТИ ИХ ОБОЛОЧКИ Советский патент 1965 года по МПК D01B7/02 

Известные автоматы для сортировки коконов по степени жесткости их оболочки, включающие в себя питающий бункер, транспортирующее коконы приспособление и исполнительный механизм, не обеспечивают качественной подготовки коконов к процессу размотки.

Предлагаемый автомат замеряет жесткость одновременно по полюсам и полушариям кокона и конструктивно отличается от известных автоматов тем, что контролирующее кокопы приспособление выполнено в виде размещенных в транспортирующем устройстве подпружиненных иглообразных датчиков, которые могут перемещаться, и поворотно смонтированной заслонки, удерживающей кокон в рабочем положении. Датчик, замеряющий жесткость кокона по полущариям, снабжен щарнирной скобой. С целью измерения жесткости кокона независимо от его размеров, каждый датчик заключен в подпружиненный корпус, взаимодействующий с коконом. Автомат такой конструкции отличается от известных повыщенной точностью сортировки коконов.

На фиг. 1 дана принципиальная схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - один из датчиков, замеряющих жесткость кокона по его полюсам, продольный разрез.

которому на участках А и Б подводится по патрубкам 3, 4 сжатый воздух; снабженного соленоидами 5, 6 исполнительного механизма 7, к которому также подводится сжатый воздух по патрубкам 8, 9, и встроенного в транспортирующее устройство контролирующего приспособления 10.

Для измерения жесткости кокона в приспособлении 10 определяется величина усилия,

деформирующего его оболочку под действием приложенной нагрузки. Это усилие передается на оболочку кокона на полюсах посредством игл и (фиг. 2), а на полушариях - посредством плоской шарнирной скобы 12

(фиг. 1), которой заканчивается игла датчика, служащего для данной цели. В момент замера жесткости кокон фиксируется в рабочем положении заслонкой 13. Контролирующее приспособление 10 является основным рабочим органом автомата и состоит из трех датчиков 14, каждый из которых представляет собой прул ипный динамометр, передающий деформацию своей пружины емкостному датчику. В корпусе 15 каждого датчика помещена игла //, на которую надета измерительная 16. Игла несет на одном конце пластину /7 цилиндрического воздушного конденсатора, другая пластина 18 которого закреплена в корпусе 15 датчика.

Датчики иодводятся к фиксированному иа заслонке 13 кокону и отводятся от иего после измереиия посредством копировального кольца 19, взаимодействуюш,его с укрепленными на датчиках коромыслами 20. Величина нути перемещения датчиков обеспечивает подвод гнезда 21 корпуса 15 к полюсной части кокона при минимальной его длине. Для ире.дотвращения деформации кокона гнездом кориуса при максимальной длине кокона неремещение датчика воспринимается пружиной 22.

Датчики, предназначенные для замера жесткости по нолюсам, предварительно регулируют таким образом, чтобы при нодводе их к кокону с жестким иолюсом измерительная пружина 16 могла деформироваться максимально на 2,5 мм, чему соответствовал бы максимальный электрический имиульс емкостного датчнка, а при подводе к кокону с мягкнм полюсом не было бы ни деформации пружины, ни электрического импульса. При этих условиях всякая меньшая деформация пружины, например на 1,25 мм, будет характеризовать коконы с менее жесткой оболочкой.

Датчнк для определения жесткости полушарий отличается от остальиых двух тем, что его игла, несущая измерительную пружину, закаичивается плоской шарнирной скобой, служащей для замера средней жесткости двух полушарий.

Р1мпульсы от всех трех емкостных датчиков складываются, усиливаются и передаются соленоидам исполнительного механизма. Так отделяются жесткие коконы от менее жестких, а мягкие коконы направляются в свой сборник под действием воздушного потока, поступающего по патрубку 4.

Автомат приводится в действие от электродвигателя 23 посредством смонтированных на

залу 24 кулачков 25, 26 и 27. Кулачки 25 сообщают разионаправлеиное возвратно-поступательное движение двум толкателям 28 питающего бункера / для иодачи коконов ио

одному к заслонке 29 транснортирующего устройства. Кулачок 26 периодически воздействует через палец 30 иа подпружиненное плечо 31 заслонкн 29 и поворачивает ее вокруг горизонтальной оси, пропуская очередной кокон 32 на рабочую позицию. С помощью кулачков 27 осуществляется управление движением связан 1ого с датчиками кольца 19 и заслонки 13 контролнрующего нриснособления.

П р е д, м е т изобретения

. AinOAiaT для сортировки кокоиов по степени жесткости их оболочки, включаюнитй питающий буикер, устройство, траиспортирующее коконы на рабочую позицию, контролирующее коконы приспособление и иснолнитсльиый механизм, отличающийся тем, что, с целью повышеиия точности сортировки иутем замера жесткости одновременно по нолюсам и полушариям кокона, контролирующее коконы приспособление вынолнено из размещенных в транспортнрующем устройстве подпружиненных иглообразных электрических датчиков, установленных с возможностью перемещения, и поворотно смонтированной заслонки, удерживающей кокон в рабочем ноложенни.

2.Автомат по н. 1, отличающийся тем, что датчик, замеряющий жесткость кокона но полушариям, снабжен шарнирной скобой.

3.Автомат по нн. 1 и 2, отличающийия тем, что, с целью измерения жесткости кокона независимо от его размеров, каждый датчик заключеи в подпружиненный корпус, взаимодейстпующий с коконом. ( Жесткие Мягкие Менее естхие

/;1

22