БАРАБАННО-КУЛАЧКОВЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬВССССЮЗНАЯ.Ш1Ш-^и15^1иШБИБЛИОТЕКА Советский патент 1971 года по МПК G05B19/06 G05G21/00 

Известен барабанно-кулачковый переключатель для программного управления, например металлорежущими станками, в гнездах поворотного барабана которого, размещенного внутри цилиндрического кожуха, установлены шарики, взаимодействующие с кулачками датчиков.

Недостатком известного переключателя является то, что ок не всегда обеспечивает надежное переключение датчиков, трудоемок в изготовлении, наладке и требует тщательной установки толкателей датчиков относительно кольцевых проточек, выполненных на барабане, так как щарик И фиксируются в гнездах, образованных пересечением впадин между зубьями эвольвентно-зубчатой короны с кольцевыми проточками и в случае осевого смещения барабана щарики смещаются совместно с барабаном относительно толкателей, в результате чего величина перемещения толкателей, взаимодействующих с датчиками, непостоянна.

Целью данного барабанно-кулачкового переключателя является устранение указанных недостатков.

Эта цель достигается благодаря тому, что на барабане, параллельно его оси, выполнены пазы, а на внутренней поверхности кожуха выполнены кольцевые проточки, образующие

в местах пересечения с пазами гнезда для шариков.

На фиг. 1 показан предлагаемый переключатель; на фиг. 2 - разрез по А-А на

фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2 лотка переключателя с подпружиненными задвижками; на фиг. 4 - разрез по В-В кожуха кулачкового переключателя.

Барабанно-кулачковый переключатель состоит из корпуса :/, в котором установлен барабан 2, периодически поворачиваемый на шаг электродвигатесТЛгм 3. На цилиндрической поверхности барабана, параллельно его оси, выполнены продольные пазы, в которых размещены шарики 4, фиксируемые в кольцевых нроточках неподвижно закрепленного в корпусе / кожуха 5 (фиг. 2), охватывающего барабан 2. Кожух 5 в верхней и нижней частях на кольцевых проточках имеет ряд отверстий, которые совмещены с отверстиями электрически изолированных лотков 6 и 7, закрепленных на кожухе 5 переключателя. Каждое из отверстий лотков перекрыто подвижной подпружиненной задвижкой 8 с отверстием, диаметр которого несколько больше диаметра отверстий, выполненных в кожухе 5 переключителя и в днище лотков 6 и 7.

щие с шариками 4, установленные на поворачивающемся вокруг оси // подпружиненном двуплечем рычаге 12, свободное плечо которого взаимодействует с датчиком 13, закрепленным на стойке }4.

В лотке 6 переключателя установлена электропроводящая шина 15 (фиг. 3), которая подключена к контрольному устройству 16 (фиг. 2), закрепленному на корпусе / переключателя. Для одновременного поворота всех задвижек слуясит рычаг /7.

Работает барабанно-кулачковый переключатель следующим образом.

В лоток 6 (фиг. 1) засыпают щарики, после чего производят набор заданпой программы. Набор программы осуществляется путем перемещения соответствующих подпружиненных задвижек 8 до совмещения 01верстия, выполненного на задвижке, с соответствующимн отверстиями, выполненными в днище лотков и в кожухе 5 нереключателя.

Шарик 4 через образовавщееся окно попадает в гнездо барабана 2 и замыкает через щину /5 электрическую цепь контрольного устройства 16, сигнализирующую о наличии щарнка в гнезде барабана. После того, как задвижка 8 будет отпущена, она возвращается пружиной в исходное положение, перекрывая отверстие лотка и одновременно отключая контрольное устройство 16.

После расстановки щариков 4 в гнездах барабана 2, согласно заданной нрограмме, барабанно-кулачковый переключатель включают в работу. Электродвигателем , барабан 2 поворачивается на щаг. Шарики 4 перемещаются продольпыми пазами барабана 2 но кольцевым проточкам неподвнжного кожуха 5 до совмещения их с окнами 9, в которых установлены кулачки 10. Последние, взаимодействуя с шариками 4, поднимаются и поворачивают вокруг оси 11 рычаг 12, переключающий датчик 13, команды которого используются для управления меха П змами станка. При необходимости корректировки программы производят выборочную замену шарнков 4 в гнездах барабана 2 путем совмеще}гия соответствующих отверстий лотка 7 и кожуха 5 с отверстием подпружиненной задвижки 8. В случае полной смены программы поворотом рычага 17 одновременно перемещаются все вадвижки 8 до совмещения отверстий, и при проворачивании барабана 2 щарики выпадают в лоток 7.

Предмет изобретения

1.Барабамно-кулачковый переключатель для программпого управления, например металлорежущпми станками, выполненный rj в виде цилиндрического кожуха с установленным внутри него поворотным барабаном, с размещенными на нем щарикамп, взаимодействующими с кулачками датчиков, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности переключения, гнезда под щарики образованы в местах пересечения выполненных на барабане продольных пазов и кольцевых проточек на впутренней поверхности кожуха.

2.Переключатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения установки шариков в гнезда, кожух снабжен электрнчески изолированным лотком, в днище которого вынолнены отверстия, перекрытые подпружиненной задвижкой.

3.Переключатель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью корректировки программы в процессе обработки, кожух снабжен вторым лотком с задвижкой, обеспечивающей при ее нажатии свободное выпадение шари0 ков.