РАБОЧИЙ РОТОР РОТОРНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1972 года по МПК B21J7/16 

Изобретение относится к негидравлическим прессам, в частности, к автоматическим роторным машинам, которые имеют механический привод рабочих инструментов и выполняют технологические операции штамповки, прессования, сборки и т. п. Известен рабочий ротор роторной машины, содержащий вал, по окружности которого размещены параллельно валу инструменты, и соосный валу барабан, в направляющих которого помещены ползуны, соосные инструментам и служащие для их привода. Приводом этих ползунов служат наклонный диск и круговой пазовый кулачок. Наклонный диск связан с ползунами через шатуны с двумя сферическими головками, одна из которых помещена в наклонном диске, а другая в ползуне. Круговой пазовый кулачок взаимодействует с ползунами через посредство роликов, укрепленных на ползунах. Недостатком этого ротора является то, что обратный ход инструмента совершается под действием кулачкового механизма, который при использовании любого оптимального закона для перемещения ползунов не обеспечивает при этом больших усилий, когда это необходимо, например, для съема изделия с пуансона. Вследствие этого область применения такого ротора ограничена. В предлагаемом рабочем роторе роторной машины для увеличения усилий при возвращении ползунов в исходное положение ползуны выполнены телескопическими в виде втулки с радиальными отверстиями, в которых помещены шарики. Втулка связана с щатуном и охватывает шток. Последний в свою очередь связан с кулачком и имеет кольцевую канавку. В гнездах также выполнены кольцевые канавки. На фиг. 1 показан рабочий ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - силовой привод ползунов, продольный разрез. На валу 1 жестко посажены барабаны 2 и 3, блокодержатели 4 и приводная шестерня 5. Блоки 6 инструментов установлены в пазы блокодержателей 4, равномерно расположенные по окружности. Пазы барабанов 2 л 3, соосно расположен bie с пазами блокодержателей 4, являются направляющими для ползунов 7, 8 и У, законы движения которых соответственно заданы неподвижными цилиндрическими кулачками 10 и 11 и вращаемым наклонным диском 12. К ползунам 9 посредством сферических шарниров 13 прикреплены щатуны 14, соединенные другим шарниром с наклонным диском 12. Ползуны 8 тл 9 выполнены с возможностью их сочленения при совершении рабоходах. С этой целью ползун 9 на некоторой длине выполнен в виде втулки, в стенке которой имеются радиальные отверстия с расположенными в них шариками 15, а ползун 8 имеет кольцевую проточку для западания шариков при сочленении ползунов. Направляюш:ее гнездо 16 имет также кольцевую канавку, необходимую для управления сочленением ползунов и расположения шариков при разъединенных ползунах.

Наклонный диск 12 установлен на подшипниках 17 в корпусе стакана 18 и кинематически соединен с валом ротора коническими колесами 19 и 20, имеющими одинаковое число зубьев. Осевые и радиальные нагрузки наклонного диска воспринимают подшионики 17 и 21, установленные в стакане 18. Вес ротора и осевые и радиальные усилия воопринимаются подшипниковыми опорами 22, 23 и 24.

Ротор получает вращение от цилиндрической шестерни 5. От вала / вращение передается посредством конических колес 19 и 20 наклонному диску 12, при этом вал и диск имеют одинаковую угловую скорость.

При вращении вала ротора и наклонного диска ползуны 5 и 9 перемещаются из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее по законам, задаваемым соответственно пазовым кулачком 11 и наклонным диском. В нужный момент по циклограмме ротора окружность отверстий ползуна 9 совпадает с кольцевой проточкой ползуна 8, и нижним скосом кольцевой выемки гнезда 16 шарики выдавливаются в проточку ползуна 8. Оставшуюся часть хода ползуны 8 и 9 движутся от наклонного диска, совершая силовой ход. При этом ролик ползуна 8 не касается пазового

кулачка И, а передача усилия от ползуна 8 к ползуну 9 осуществляется в результате соприкосновения торцов этих ползунов.

При обратном ходе ползуны 8 и 9 сначала

движутся вместе от наклонного диска 12 до совмещения шариков с кольцевой выемкой гпезда 16. В это время усилие съема изделия с пуансона передается от ползуна 8 к ползуну 9 посредством шариков 75. После совпадения шариков с кольцевой выемкой гнезда ролик ползуна 8 встречает на своем пути пазовый кулачок 11 и удерживается от дальнейшего движения, а шарики по наклонному скосу кольцевой проточки ползуна 8 выдавливаются в кольцевую выемку гнезда 16.

Дальнейшее движение ползуна 9 задается пазовым кулачком 11, а ползун 8 продолжает движение под действием наклонного диска 12.

Предмет изобретения

Рабочий ротор роторной машины, выполненный в виде установленного на валу барабана, имеющего гнезда, центры которых расположены на одной окружности и в которых размещены ползуны, связанные посредством шатунов и кругового пазового кулачка с наклонным диском, установленным на другом валу, отличающийся тем, что, с целью увеличения усилий при возвращении ползунов в исходное положение, каждый из ползунов выполнен телескопическим в виде втулки с радиальными отверстиями, в которых помещены шарики, связанной с шатуном и охватывающей шток, связанный с кулачком и выполненный с кольцевой канавкой, имеющейся также в каждом гнезде барабана.

,12