СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЦИФРОВОЙ КОД Советский патент 1971 года по МПК H03M1/64 G01B7/30 

Изобретение относится к опо1собам преаб1разова«ия положения вала в цифровой код и .может быть ИОпользовано в систеМё передачи данных на вход цифровых вычислительных маши«.

Из)вестны способы преоб.разо-вавия углового положения вала в цифровой код с ИСпользованием сельсииа, ;в «оторьк в качестве аналоговой величины июпользуется амплитудное значение тр ехфаэного оивдусоидального напряжения сельсина. При этом полный оборот ротора сельси«а разбивается на шесть секторов по 60° каждый, в пределах которых определяют виутрисекторное значение угла.

Непосрбдствеиное июпользование амплитудных значений 1СШ1усоидаль«ых напряжений в качестве аналоговой велич1ины требует сложного оборудования. Кроме того, преобразо1вание амплитудныХ отношений, изменяющихся нелинейно в пределах 60°-iro сектора дает огра.ндаченную точность.

Целью изобретения является упрощение процесса преобразавания и повышение точности.

С этой целью для нреобразования в качестве аналоговой вел1ичи ны иопользуется шпротно-импульсное и временное соотношение трехфазовые и двух опорных импульсов постоявдной амплитуды, получаемых в результате преобразования трехфазного си.нусоидального напряжения ротора и двух опорных, равных по амплитуде, но противоположных по фазе си/нуооидальных наетряжения.

Иопользовавдие широтно-импульсного и временного (ШИВ) соотношения в качестве аналоговой величины позволяет разбпть полный оборот ротора на 12 секторов по 30° каждый и определить внут1рисекторное значение угла в пределах 30° сектора.

На фиг. 1 приведены ам1плнт1уд1ные значения опорных синусаи|дальных напряженпй п зави.симость синусоидальных напряжений в фазовых обмотках от углового положения ротора; на фиг. 2-мгновенные значения опорных 5 и Uon и фазовьк f/i ф, и-:ф, 6зф синусопдальных напряжений и временное положение

широтных импульсов Тоф, , Г,ф, и Тзф,

полученных в результате преобразования синусоидальных напряжений ,для углового положения ротора в секторе 90°-120° (положение А на фиг. 1).

Амплитуда и фаза напряжений {У1ф (72ф и f/зф трех фазовых обмоток ротора сельсина зависят от углового положения ротора относительно статорной обмотки:

COS а ,

вой оомотке, когда ее ось сов-падает .с осью статарщой обмотки.

Натримар, напряжение f/i0 первой фазовой обмотки достигнет максимальной величины при , причем фаза напряжения лри таком yrvTOBOM лоложениИ ротора соответствует фазе «ашряженил статорной обмотли.

А.тлитуд.а и фаза опорного фазного напряжения /оф и опорного дротивофазното напряжения и„п яе за1ВИ1Сят от углового положения pOTOipa и выбраны таким образом (см. фиг. 1), что ани соответствуют ам1плит1удам и фазам напряжений роторных обмоток .в точках 30°, 90°, 150°, 210°, 270° и 330°, т. е. когда одно 1ИЗ фазавых на|пряжений сельсина ра;в«о нулю, а два других равны ПО ам1п.литуде и проти-воположды ло фазе.

Преобразоващие в ШИВ соотношение осуществляется путем полвого ограничения положительных (или отрицательных) полуволн синусо1Идальных напряжений по ра«ее заданному .постоянному уровню Еп С последующим формированием амплитуды импульсов постоянного уровня. Уровень оградаичения Ео для всех оинуюоидальныХ напряжений являенся одним и тем же.

Полученная аналоговая величина в виде ШИВ соотношения однозначно хара/ктериеует каждое угловое положение ротора.

В даином соотношении без учета «оличествевной оцении широтности импульсов будет 12 комбинаций временных положений фазовых Импульсов по отношению к апориым импульса.м, что позволяет разбить полный оборот ротора на 12 секторов с граничными то1Ч«ами 0°, 30°, 60°, 90°, 120°, 150°, 180°, 210°, 240°, 270°, 300° И 330°.

.г По временному и широтному положению фазовых импульсов определяется нижняя граница одного /из двенадцати 30°-ных секторов, а внутриюекторное 31на1чение утла в пределах 30°-/го сектора О1П|ределяется по временному интервалу запаздываиия / (см. фиг. 2) второго по ширине фазового импульса ino отношению к «пориому имшульсу, причем для шести Секторов с у1величением угла интервал

t будет у1веЛ1И.ч1иваться, а для остальных шести секторов - уменьшаться.

Точ.ность преобразования положения ротора iB цифровой код определяется точностью опроде«аения BiHyrpHceKToipHoro значения угла.

Результирующее угловое толожание ротора определяется путем суммирования цифрового значения нижней грани-цы сектора и BiH у три секторного значения угла.

Предмет изобретения

Способ преобразования угла поворота вала в цифровой код, преобразующего угол поворота в Т1рехфазное свнуеойдальное напряжение, отличающийся тем, что, с щелью повышения тоЧ1насти и упрощения процесса преобразования из трехфазного синусоидального напряжения с помощью двух постоянных по амплитуде и противоположных по фазе опорных синусоидальных напряжений путе.м полногЬ ограничения по заранее заданному постоянному уроозню, фор.мируют три фазных и два опорных импульса постоянной амплитуды, ио широтности и временному положению которых однозначно определяют значение угла, соответствующее одному из двенадцати 30°-ных секто|ров оборота вала.

1/2Ф i/ffl Cffsfa 120)....: Um cosfx -120°L,

(; а

6 i/t

-on .t

TijT