Волновой зубчатный редуктор Советский патент 1977 года по МПК F16H1/00 

1

Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в качестве приводного устройства в намоточных станках.

Известна двухскоростная волновая передача, содержащая корпус, внутри которого установлен механизм изменения числа оборотов ведомого вала и две ступени с гибким колесом и генератором, общим для обеих ступеней, на корпусе генератора установлена торцовая зубчатая муфта, а механизм изменения числа оборотов выполнен в виде электромагнита, якорь которого соединен со свободно вращающимся на ведомом валу передачи жестким колесом и имеет торцовые зубья, взаимодействующие под действием пружины с зубьями полумуфты генератора 1.

Однако при изменении направления вращения ведущего вала изменяет направление вращения и ведомый вал, что не дает возможности применить эту передачу в намоточных станках.

Ближайщим по технической сущности к изобретению является волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, жесткую и гибкую щестерни, генератор волновой деформации, ведомый вал и три механизма свободного хода 2.

Два механизма свободного хода - механизмы одностороннего действия - установлены па ведущем валу и один из нпх связан с генератором волновой деформации, а другой - с третьим механизмом свободного хода, установленным на ведомом валу, который выполнен в виде механизма одностороннего действия, противоположного по направлению вращения связанному с ним механизму свободного хода, установленному на ведущем валу, и соединен своей наружной обоймой с

гибким колесом волновой передачи. В таком выполненни волновой зубчатый редуктор позволяет обеспечить неизменное направленно вращения ведомого вала при реверсировании ведущего вала.

Однако при вращспии ведущего вала п одном направленнн ведомый вал вращается со скоростью, обуславливаемой передаточным числом волнового редуктора, а при вращении ведущего вала в противоположном 1аправле-.

иии ведомый вал хотя и сохраняет направление вращения, но без участия волновой пере, дачи, т. е. со скоростью ведущего вала,

Целью изобретения является получение редуцироваиного однонаправленного вращения ведомого вала при реверсивном вращении ведущего вала.

Для этого в предлагаемом волновом зубчатом редукторе ведомый вал выполнен полым, редуктор снабжен дополнптелыю четвертым механизмом свободного хода и неподвижной осью, расположенной внутри полого ведомого вала и жестко связанной с корпусом, первый из механизмов расположен между жесткой шестерней и корпусом, второй - между жесткой шестерней и ведомым валом, третий - между гибкой шестерней и неподвижной осью, и четвертый-между гибкой шестерней и ведомым валом. На фиг. 1 изображен предлагаемый волновой зубчатый редуктор, продольный разрез; на фпг. 2 - разрез по А - А на фпг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б па фпг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фпг. 1. Редуктор состоит пз разъемного корпуса, представляющего собой цилиндрический стакан I, скрепленный с одной стороны впнта.ми 2 с крышкой 3, в которой па подшипниках 4 установлен генератор волновой деформации 5, а с другой стороны - с фланцем б, в котором на подшипниках 7 установлена ступица 8, соединенная винтами 9 с жесткой зубчатой шестерней 10 и шпонкой II с механизмом свободного хода 12. В ступице 8 на подшипниках 13 и 14 установлен пустотелый ведомый вал 15 с механизмами свободного хода 16 и 17 .па шпонках и вездочкой 18 (шестерней, шкивом п т. п.) на шпонке 19. Внутр,и пустотелого ведомого вала 15 на подшиппике 20 размешена неподвижная ось 21 с механиз.мом свободного хода 22 на шпонке 23, жестко связанная с корпусом редуктора при по.мощи цилпндрпческого стакана 24 с окнами по периферии и промежуточного фланца 25. Далее с по.мощью подшипников 26 на неподвижной оси установлена обойма 27, жестко скрепленная винтами 28 с фланцем 29, который штифтами 30 соединен с гибкой зубчатой шестерней 31. Предлагаемый редуктор работает следуюндим образом. При врашении генератора волновой деформации 5 по часовой стрелке механизм свободного хода 12 заклинивается, и стопорится жесткая зубчатая шестерня 10, а гнбкая зубчатая шестерня 31 начинает врашаться в направлении, противоположном направлению вращения генератора волновой деформации 5, и, заклинивая механизм свободного хода 16, вращает ведо.мый вал 15 против часовой стрелки. Механиз.мы свободного хода 17 и 22 работают при этом в режиме обгона. При врашении генератора волновой дефор|Мацпи 5 против часовой стрелки заклинивается мехапизм свободного хода 22, стопорится гибкая зубчатая шестерня 31, а жесткая зубчатая шестерпя 10 начннает вращаться по направлению вращения генератора волновой деформации 5 и, заклинивая механизм свободного хода 17, вращает ведомый вал 15 также против часовой стрелки. Механизмы свободного хода 12 и 16 работают при этом в режиме обгона. Формула изобретения Волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, жесткую и гибкую шестерни, генератор волновой деформации, ведо.мый вал и три .механизма свободного хода, о т л н ч а ю JH и и с я тем, что, с целью получения редуцнрованного однонанравле)1ного вращения ведомого вала нрп реверсивном врашеннн ведущего вала, ведомый вал выполне1г нолы.м, редуктор снабжен дополнительно четвертым механизмо.м свободного хода и иеподвижной осью, расположенной внутри полого ведомого вала и жестко связанной с корпусо.м, первый из .механизмов расположен .между жесткой шестерней и корпусом, второй - между жесткой 1пестерней и ведомым валом, третий - .между гибкой шестерней н неподвижной осью, и четвертый - между гнбко шестерней и ведомым вало.м. Источиики информации, нринятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №371368, кл. F 16 Н 1/00, 1971. 2..Авторское свидетельство СССР jY 382864, кл. F 16 Н 3/00, 1971, /9 /9 / ff /7/ ///J7 I .fv x-t-yz / 20 2 2:1 /:f, ;

(puz J