УСТРОЙСТВО для РУЧНОГО и АВТОМАТИЧЕСКОГО Советский патент 1971 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к устройствам для ручного и автоматического направления движения тракторного агрегата.

Известные устройства содержат гидромеханическую следящую систему автоматического управления с копирующими щупами, имеющими неподвижную опору на раме и ручной механизм управления.

Соединение исполнительного цилиндра автомата с золотником гидроусилителя механизма ручного управления позволяет удобно осуществить переход от автоматического управления к ручному и наоборот.

Такие устройства имеют недостаток, заключающийся в увеличении постоянной времени срабатывания системы при автоматическом управлении от начала поворота щупа до конца поворота управляемого колеса. Величина постоянной времени будет слагаться из постоянной времени первого каскада - гидроусилителя автоматического управления и постоянной времени второго каскада - гидроусилителя механизма ручного управления. Указанное существенно влияет на качество управления теми.рабочими органами, которые имеют относительно малые допуски на отклонения от заданной линии, например, дисковым копачом, передвигающимся по рядку свеклы; кроме того, этот недостаток ограничивает поступательную скорость объекта управления.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что опора выполнена

подвижной и кинематически связана с ручным механизмом управления. Это позволяет улучшить качество управления и повысить производительность агрегата. На чертеже изобрал ена схема предлол енного устройства для ручного и автоматического направления движения тракторного агрегата по рядку растений.

Устройство представляет собой гидромеханическую следящую систему, соединенную с

ручным механизмом управления. Она имеет копирующие щупы /, соединенные параллелограммной подвеской 2 с подвижной в поперечном направлении опорой 3 и с золотником гидрораспределителя 4 - рычажной системой 5.

Гидрораспределитель питается от насоса 6 п направляет масло в ту или иную полость силового цилиндра 7. Механизм ручного управления 8 представляет собой обычный мехапизм, применяемый в тракторах. Сошка 9 механизма ручного управления щарннрно соединена с подвижной опорой. На раме объекта имеются фиксаторы 10, которые удерживают от поперечных перемещений датчики, находя