УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1971 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к устройствам ипиравлеиия движения ссльхозмаш.и-пой и является дальнейшим усовершенствованием нредложен,ия по авт. св. N° 112185.

Для повышения точности управления на повышенных скоростях и нри работе на склонах копир-водитель дополнительно кинематически соедииеи с гидроусилителем попоротных колес сельхозмашины.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Оно состоит из двух секций копир-водителя /, соединенных с помощью параллелограммной подвески 2 п кронштейнов 3 с рамой 4 сельхозмашины. Кронштейны связаны ме/кду собой тягой 5, которая шарнирно через двуплечий рычаг 6 соединена с золотником раснредилителя 7, включенным в цепь силового гидроцилиндра 8, насоса 9 и бака JO. Шток цилиндра соединен с шарнирным прицепом 11. Тяга 5 соединена также с помошью двуплечего рычага 12 с другой, продольной тягой 13, связанной с распределителем 14, воздействующего посредством двуплечего рычага 15 и звена 16 на шарнир кронштейна 17 оси 18 ходового колеса 19. Положение колес фиксируется гидроцнлиндром 20, питаемым насосом 21. Распределитель 14 связан с силовым гидроцилиндром.

Устройство работает следующим образом. С помощью поперечной 5 и продольной 13 тяг через рычаги движение копир-водителя передается на распределители 7 и 14. Распределитель 7 направляет масло в силовой цилиндр 8, который обеспечивает движение передней части комбайна вслед за движением копир-водителя. Распределитель 14 подает масло в силовой цилиндр 20, который обеспечивает поворот колеса и смещение задней части сельхозмашины вслед за движением копир-водителя.

При уборке культур на склонах возможно отклоиенне сельхозмашины вниз по склону

вокруг точки присоединения к трактору. При этом копир-водитель удерживает часть сельхозмашины с помощью силового цилиндра 5. Распределитель 14 получает дополнительное воздействие за счет разницы в радиусах поворота при смещении задней части сельхозмашины: золотник распределителя 14, связанный с колесом, и рабочие органы в зоне колес сползают вокруг точки вращения сельхозмашииы к трактору, а корпус распределптеля

перемещается отиосительпо шарнира крепления двуплечего рычага 12 и продольной тяги 13. Эта разница обесиечивает перемещение корпуса относительно золотника и подачу масла в гидроцилиндр 20, который поворачиустанавливает распределитель 14 в нейтральное ноложение.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического папраилепия дБпжения сельхозмашиной по рядкам или

междурядьям стеолевых культур, по авт. сц. № 112185, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления на повышенных скоростях и при работе на склонах, копир-водитель дополнительно кинематически соединен с гидроусилителем поворотных колес сельхозмашины.

19