МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УГЛА Советский патент 1971 года по МПК G05B11/00 G08C19/16 

Изобретение относится к автоматическим устройствам передачи данных на расстояние.

Известны многоканальные устройства для передачи угла от одного датчика к нескольким приемникам.

Однако в системах с большим числом приемников уменьшается крутизна выходного сигнала каждого приемника. Поэтому при работе приемников в режиме слежения приходится повышать коэффициент усиления усилителя электропроводной части системы с целью сохранения высокой чувствительности, что требует дополнительной стабилизации следящих систем. Но и в этом случае остается нежелательное взаимное влияние приемников.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно дополнительно содержит кольцевой распределитель и ключи, через которые синхронизирующие обмотки сельсина-датчика связаны с соответствующими обмотками всех сельсинов-приемников, а управляющие входы ключей соединены с выходами кольцевого распределителя.

Благодаря такому соединению элементов между приемниками исключается электрическая связь. В результате увеличивается точность и улучшается переходный процесс в каждом следящем канале. При этом часть приемников может работать в заторможенном режиме без дополнительной погрешности.

На фиг. 1 дана принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - расчетный переходный процесс.

Работа устройства показана на примере использования синусно-косинусных трансформаторов.

Устройство содержит синусно-косинусный трансформатор-датчик СК.Т-Д, синусно-косинусные трансформаторы-приемники СКБП1-СК.Т-Пп, распределитель Р, ключи К, редуктор Ред, двигатель Дв и усилители У.

Ключи К управляются от кольцевого распределителя Р. Каждый выход распределителя управляет двумя ключами, например /d и /Cj и т. д., подключающими одновременно синхронизирующие обмотки датчика к одноименным обмоткам соответствующего приемника. Приемники CKT-Hi-CKT-fln-i работают в режиме (т. е. имеют цепь обработки, состоящую из усилителя У, двигателя Дв и редуктора Ред), приемник СКТ-Пп - в заторможенном режиме.

Возможно два режима работы устройства:

с частотой коммутации меньшей и большей несущей частоты.

а) В первом случае на вход каждого приемника поступает последовательность радиоимпульсов, огибающая которых соответствует

пульсная система представляет собой замкнутую непрерывную систему, а в интервале размыкания ключа - разомкнутую непрерывную систему, и двигатель поворачивает ротор приемника через редуктор по инерции.

Для получения высокой точности работы системы коэффициент усиления должен быть повышен. В непрерывной системе это приводит к колебательному переходному процессу с большим перерегулированием, поэтому для получения монотонного процесса необходимы корректирующие элементы.

Расчетный переходный процесс в импульсной системе представлен на фиг. 2, где Ти - длительность импульса (интервал замыкания ключа), Т - период повторения.

Период повторения , определяется теоремой Котельникова) и выбирается так, чтобы за время импульса Тп Т/п (число приемников) система не успела отработагь задаюш,ее воздействие, а за время паузы по инерции дорабатывала рассогласование. В обшем случае Т ///с п/, где к - коэффициент усиления разомкнутой системы.

При правильно выбранном периоде повторения переходной процесс в импульсной системе имеет монотонный характер, т. е. введение импульсного элемента равносильно введению коррекции.

Поскольку импульсная система в интервале замыкания ключа представляет собой замкнутую непрерывную систему, статическая ошибка ее не зависит от количества приемников и равна статической ошибке непрерывной системы с одним приемником.

б) При частоте коммутации, больше несуш,ей, на вход каждого приемника поступает последовательность видеоимпульсов, огибающей которых будет несущая, модулированная,

в свою очередь, по амплитуде входным сигналом, т. е. имеет место двойная модуляция АМ-АИМ второго рода. С увеличением частоты поБтор ения весь спектр, кроме несущей частоты с боковыми полосами, смещается в область высоких частот.

СКТ является реальным фильтром низких частот, поэтому можно выбрать такую частоту повторения, при которой на входе СКТ-приемника присутствует лишь одна несущая частота. В этом случае импульсная система распадается на ряд независимых каналов, работающих в непрерывном режиме.

Предмет изобретения

Многоканальное устройство для передачи угла, содержащее сельсин-датчик, п следящих или заторможенных сельсинов-приемников, отличающееся тем, что, с целью развязки приемников, увеличения точности и улучшения переходного процесса в каждом следящем канале, оно дополнительно содержит

кольцевой распределитель и ключи, через которые синхронизирующие обмотки сельсинадатчика связаны с соответствующими обмотками всех сельсинов-приемников, а управляющие входы ключей соединены с выходами

кольцевого распределителя.

Vua.l

fus. 2