Устройство для контроля дистанционной передачи угла поворота вала Советский патент 1984 года по МПК G08C25/00 G08C9/00 G08C9/04 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах дистанционного управления. Известны устройства дистанционной передачи угла поворота вала, содержа щие сельснн- датчик и сельсин-приемНИК, обмотки синхронизации которых соединены через контакты реле, а выходная обмотка сельсина-приемника Подключена к блоку отработки угла рассогласования pj Недостатком данного устройства Является отсутствие контроля достоверности передачи угла. . , Наиболее близким техническим реше нием к изобретению являетсй устройст во для контроля дистанционной переда чи угла поворота вала,- содержащее Датчик, входнаяобмотка которого подключена к источнику переменного тока, а выходные обмотки датчика сое динены с обмотками приемника, выходная обмотка приемника через усилител Подключена к двигателю, кинематически соединенному через редуктор с ротором приемника и ротором синуснокосинусного трансформатора (СКТ) контроля, регистрирующий блок, обмот ки СКТ контроля 1 второго СКТ-датчика соединены между собой через ком мутатор, выходная обмотка СКТ контроля подключена к узкополосному усилителю, выход которого и выход усилителя подключены к дифференциально;му усилителю, а выход дифференциального усилителя подключен к регистрирующему блоку 2J . Недостатком такого устройства является его сложность, вызванная нали чием второго СКТ датчика и сложных аналоговых усилителей. Цель изобретения - упрощение уст . ройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство для контроля диста ционной передачи угла поворота вала содержащее датчик, выходная обмотка которого подключена к источнику пер менного тока, а выходные обмотки датчика соединены с обмотками прием ника, выходная обмотка приемника че рез усилитель подключена к двигател кинематически соединенному через ре дуктор с ротором приемника и роторо синусно-кослнусного трансформатора контроля, регистрируощий блок, введены первый и второй фазосдвигающие элементы, первый и второй ограничители, генератор импульсов, элемент н счетчик, выходы датчика и синусно косинусного трансформатора контроля через первый и второй фазосдвигающие элементы соответственно подключены к первому и второму ограничите лям напряжения, выходы которых и выход генератора импульсов под-ключе ны к входам элемента И, выход элеме та И подключен к счетчику, выход которого подключен к регистрирукяцему блоку, а входная обмотка синусно-косинусного трансформатора контроля соединена с выходом источника переменного тока.. На чертеже представлена структурная схема устройства. Устройство для -контроля дистанционной передачи угла поворота вала содержит датчик 1, входная обмотка которого подключена к источнику 2 переменного тока, а выходные обмотки датчика 1 соединены с обмотками приемника 3, выходная обмотка приемника 3 через усилитель 4 подключена к двигателю 5, кинематически через редуктор б соединенному с ротором приемника 3 и ротором синусно-косинусного трансформатора 7 контроля, регистрирующий блок 8, первый и второй фазосдвигающие элементы 9 и 10, первый и второй ограничители 11 и 12, генератор 13 импульсов, элемент И 14 и счетчик 15, выходы датчика 1 и сину.сно-косинусного трансформатора 7 контроля -через первый 9 и второй 10 фазосдвигающие элементы соответственно подключены к первому 11 и второму 12 ограничителям напряжениявыходы которых и выход генератора 13 импульсов подключены к входам элемента и 14, выход элемента И 14 .подключен к счетчику 15, выход которого подключен к регистрирующему блоку 8, а входная обмотка синусно-косинусного трансформатора контроля соединена с выходом источника 2 переменного тока. Перед началом счета производится установка в исходное положение счетчика, 15, например, импульсом 16. Датчик 1 и приемник 3 представляют собой синусно-косинусные трансформаторы. Усилитель 4 обеспечивает усиление сигнала с выходной обмотки приемника 3 для управления двигателем- 5. Двигатель 5 и редактор 6 могут б быть выполнены конструктивно совмещенными и представляют собой унифицированные элементы автоматики и вычислительной техники. Фаэосдвигающие элементы 9 и 10 преобразуют напряжение, поступакяцее с синусной обмоткой датчиков 1 и 7, в напряжение, постоянное по амплитуде и иэмен/1ющееся по фазе от угла поворота ротора СКТ. Конструктивно они могут быть реализованы в виде RC-цепочек. Ограничители 11 и 12 напряжения формируют прямоугольные импульсы из полупериодов напряжения, поступающего в них с выходов элементов 9 и 10. При этом к элементу 14 подключен прямой выход одного ограничителя и инверсный выход другого.

3. 1098020

Прямоугольные импульсы с ограни-осями. Если он выше установленного

чителей 11 и 12 напряжения поступаютзначения, то вьвдается сигнал Отказ

на вход элемента И 14, где при на-в регистрирующий блок 8. личии угла рассогласования между задающей и принимающей осью формируется Введение новых элементов с соотвременной интервал, заполненный вы- 5ветствующими связями позволяет исксокочастотными импульсами генераторалючить электромеханические элементы

13.и сложные аналоговые усилители, что

По количеству импульсов, поступаю-приводит к упрощению устройства. щих с выхода элемента 14 в счетчик Экономический эффект от использо15, определяется угол рассогласова- 10вания устройства определяется уменьния между задающей и принимающейщенйем затрат на его изготовление.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА, содержащее датчик, входная обмотка которого подключена к источнику переменного тока, а выходные обмотки датчика соединены с обмотками приемника, выходная обмотка приемника через усилитель подключена к двигателю, кинематически соединенному через редуктор с ротором приемника и ротором синусно-косинусного трансформатора контроля, регистрирующий блок, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены первый и второй фаэосдвигающие элементы, первый и второй ограничители напряжения, ,ге-: , нератор импульсов, элемент И и счетчик, выходы датчика и синусно-косинусного трансформатора контроля через первый и второй фазосдвигающие элементы соответственно подключены к первому и второму ограничителям, напряжения выходы которых и выход генератора импульсов подключены к входам элемента И, выход элемента И подключен к счетчику, выход которо(Л го подключен к регистрирующему блоку а входная обмотка синусно-косинусного трансформатора контроля соединена с выходом источника переменного тока f/