УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ УДАРНЫХ НАГРУЗОК В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ Советский патент 1971 года по МПК B66C13/36 H02P5/06 

Изобретение относится к устройству управления электроприводом механизмов с большим моментом инерции, работающих на упор, например, для главных механизмов экскаватора.

Известно устройство для ограничения ударных нагрузок в электроприводе по систе,ме «управляемый, -преобразователь-двигатель, содержащее датчик ускорения с .вентильным элементом на выходе и датчик электромагнитного момента элементом на выходе и датчик электромагнитного момента двигателя-.

Для приводов, работающих на упор, характерным является мгновенная встреча препятствия, в результате которой в рабочем механизме возникают усилия, определяемые суммарным воздействием электромагнитного момента двигателя- и кинетической энергии вращающихся маховых масс.

Мвых + Мдин,

где Мвых - момент на выходном валу рабочего механизма; Мд - электромагнитный момент двигателя;;

- динамический момент, связанный с изменением скорости движения, равный произведению момента инерции системы на ускорение:

м - /

Иднн f --

dt

Как -видно из приведенного уравнения момент на выходном валу рабочего механизма при скачкообразном изменении нагрузки зависит от текущего значения электромагнитного момента двигателя и ускорения, с которым замедляется привод и практически в несколько раз превышать допустимый статический момент, создаваемый электромагнитным моментом двигателя, что приводит к поломкам механизма.

Действительная величина механических усилий в приводе определяется следующим: чем меньше текущее значение электромагнитного момента двигателя в режиме, предшествующем стопорению привода, тем больщее ускорение можно допустить при стопорении при условии сохранения действительных усилий Б приводе в пределах допустимого значения.

Известное устройство не обеспечивает эффективной коррекции допустимого значения отрицательного ускорения в зависимости от электромагнитного момента двигателя.

Предложенное устройство снижает динамические перегрузки механизма.