УСТРОЙСТВО для ВОЗВЕДЕНИЯ СВОДОВ Советский патент 1971 года по МПК E21D11/40 

Изобретение относится к области строительства. Известны устройства для возведения сводов путем установки блоков на шаблоне, включающие портал с ногами и ригелем. Цель изобретения - увеличить скорость возведения сводов при сохранении высоко точности геометрии свода. Достигается это тем, что устройство выполнено с манипуляторами, средний из которых установлен с возможностью поворота в продольной плоскости свода, а боковые - с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ног портала, причем на ригеле портала с возможностью вертикального и горизонтального перемещения относительно последнего также установлен манипулятор. На фиг. 1 изображено описываемое устройство в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, в проектном положении; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2. Описываемое устройство состоит из портала 7 с ногами 2 и ригелем 3, двух ходовых тележек, манипулятора и шаблона 4, среднего погрузочного манипулятора, двух боковых погрузочных манипуляторов 5, шаблона 6, гидропривода 7 и электропривода S. Портал 1 представляет собой П-образную сварную раму, к опорам 9 которой на болтах крепятся ходовые тележки. Ходовая тележка представляет собой сварную балку 10, оборудованную с одной стороны холостым 11, а с другой - приводным 12 колесами. На балке 10 у приводного колеса 12 установлен привод, состоящий из электродвигателя 19, червячного редуктора 14 и цепной передачи 15. Ходовые тележки оснащены ручным приводом 16, что дает возможность точно установить устройство. На ригеле 3 портала / установлены с воз1можностью перемещения четыре катка 17, на которые опираются две щарнирно связанные рамы 18 манипулятора щаблона 4. Рамы 18 стягиваются двумя гидроцилиндрами 19, расположенными в средней части манипулятора щаблопа 4. В верхней части манипулятор шаблона 4 снабжен шаровой пятой 20, на которую навешивается шаблон 6, представляющий собой балку переменного прямоугольного сечения криволинейной формы. Для поперечного перемещения манипулятор щаблона 4 снабжен двумя гпдродилпндрами 21, закреплепными на портале / и связанными с ним тягами 22. На портале / установлены также средний и два боковых 5 погрузочные манппуляторы. Средний погрузочный манипулятор представляет собой раму криволинейной формы 23, жестко скрепленную с опорами 24 и оснащенную гпдроцилиндрами 25 для подъема и опуекания рамы. Боковые погрузочные манипуляторы 5, установлены на кронштейнах 26 портала / в нодшинннках качения и представляют собой телескопические балки, оснащенные захватами 27 для опорных блоков обделки. А1апипуляторы 5 также снабжены гидроцилиндрами 28 для их выдвижения и поворота захватов 29. Средний манипулятор установлен с возможностью поворота Б продольной плоскости свода, а боковые 5 - с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ног 2 портала /.

Устройство устанавливается таким образом, чтобы продольная ось гиаблона 6 находилась в нолутора метрах от готовой обделки. Средний ногрузочный манипулятор Hfixoдится в нижнем положении. Автокраном 5:лн автопогрузчиком четыре блока устанавливают на средний погрузочный манипулятор.

Блоки соединяют между собой болтами и устанавливают манипулятор на шаблоне 6, в котором имеются винтовые опоры для выставления внутренней поверхности нолукольца обделки. Затем средний погрузочный манипулятор отводится от шаблона. Манипулятором шаблона блоки поднимают до полиой высоты. Боковые погрузочные манипуляторы 5 поворачиваются и загружаются блоками. Вместе с блоками боковые погрузочные манипуляторы 5 поворачиваются на 90°, и одновременно гидроцилиндрами 28 блоки выдвигаются, поворачиваются и устанавливаются на

шаблон 6. Блоки крепятся болтами к верхнему своду.

После укладки блоков в секцию обделки устройство перемещается с помощью ходовых тележек к следующей секции. Одновремеино средний погрузочный манипулятор устанавливается под подгрузку очередных блоков.

Предмет изобретения

Устройство для возведения сводов нутем установки блоков на шаблоне, включающее портал с ногами и ригелем, отличающееся тем, что, с целью увеличения скорости возведения сводов при сохрапении высокой точности геометрии свода, оно выполнено с манипуляторами, средний из которых установлен с возможностью поворота в продольной плостсости свода, а боковые - с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ног портала, причем на ригеле портала с возможностью вертикального и горизонтального перемещения относительно последнего также установлен манинулятор.

.г 5

Фуг.З