ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО ПРИВОДА Советский патент 1971 года по МПК B64C13/36 

Изобретение относится к гидромеханическим приводам летательных анларатов.

В основном авт. св. № 295709 онисан исполнительный механизм рулевого привода, содержащ.ий неподвижный цилиндр с поршнем и штоком, снабженным ЯОДБИЖЙОЙ крышкой и соединенным с шатуном посредством вилки с резьбовым хвостовиком, опирающ.ейся при по.мош,и гайки на кольцевой бурт, образуюш,ийюя .внутри штока. Однако эти механизмы невозможно использовать в электрогидравлических рулевых машинах с электрической обратной связью, вынолненной в .в-иде .потенциометров, с помош,ью которых мехаНическое атеремеш;ен.ие выходного штока преобразуется в электрический сигнал обратной связи.

Предлагаемый механизм является усовершенствованным iiio сравнению с известным из основного авт. св. К° 295709 и отличается тем, что в нем на резьбовой части хвостовика вилки неподвижно закреплен поводок, со сферическим наконечником, взаимодействующим с движком потенциометра. Это позволяет применять его в рулевых агрегатах с имеющей потенциометр электрической обратной связью.

На чертеже изображен предлагаемый исполнительный .механизм.

ленным с помощью вилки о в расточ1ке штока 6. Хвостовик 7 вилки 5 вынесен через расточку 8 за наружный торец 9 штока 6. Шток 6 имеет направляющую расточ1ку 10, в :которой

центрируется направляющий бурт // хвостовика 7. На иаружный торец 9 штока 6 опирается гайка 12, навернутая на резьбу 13 хво.стовпка 7 и затянутая так, что вилка 5 хвостовика 7 упирается во впутренний бурт 14

поршня 2. При этом шток 6 натружается сжатием.

Хвостовик 7 имеет цилиндрическую часть

15,служащую для монтажа на ней поводка

16,упирающегося через набор шайб 17 в бурт 18 при затяжке гайки 19, навернутой на резьбовой конец 20 хвостовика 7. Поводок 16, упирающийся в бурт 18 хвостовика 7, имеет сферическую поверхность 21, которая входит в сверление 22, выполненное в движ.ке 23 потепциометра обратной связн, закрепленного па цилиндре /.

При движении поршпя 2 со штоками 3 i 6 в цилиндре / перемещается и поводок 16, закрепленный па хвостовике 7 внл.ки 5, жестко связанной с поршне.м 2. При этом смещается и двпл-сок 23, имеющий безлюфтовое соединение с поводком 16 через сферическую поверхиость 21, изменяя своим перемещением сопроПредмет изобретения Исполнительный механизм рулевого привода ио аът. ав. 295709, отличаюгцийся тем, что, е целью ирименеп.ия его в рулепых агре- 5 гатах с имеющей Потенциометр электрической обратиой связью, в нем на резьбовой части .ХвостовИКа вилки неподвижно закреплен поводо к со сс})еричес-кнл1 иакоиечником, взаимодействующим с движком потепциометоа.

22 2J П1д I 1/

/ ...., 1. .,{.,.,. ) щт ||№;у-11 / / / . . . , Jb,

/6- /J 12 9 Ю/ // ://// ///A ////Z2::f

7 В5.. И I