ШАГАЮЩЕ-РЕЛЬСОВОЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ Советский патент 1971 года по МПК E21C47/10 

Известно шагающе-рельсовое ходовое оборудоваиие для тяжелых машин тила экскаватора, выполненное с шарнирио сочлененными папарно лыжами, в йаправляющих которых установлены опорные тележки с возможностью перемещения по Ним. Однако такое оборудование металлоеМ|КО и сложно, так .как соединение нижней рамы с базой осуществляется через о-порно-поворотный .круг с механизмом разворота.

Отличие предлагаемого оборудования состоит в том, что для снижения металлоемкости и упрощения конструкции на каждой паре лыж расположен механизм излома в горизонтальной плоскости, например, в виде гидроцилиидра, закрепленного на лыжах, а катки смонтированы на кронштейнах, поворотных относительно вертикальной оси.

На фиг. 1 показано описываемое ходовое оборудование в двух проекциях; на фиг. 2- разрез лыжи, выполненной с нормальным зазором по ребордам «олес (а), и разрез лыжи, выполненной с зазором по ребордам (б); на фиг. 3 - опорный ,каток лыжи, разрез по Л-Л на фиг. 1; на фиг. 4 -схема движения по кривой; на фиг. 5-схема осуществления маневра при развороте на месте.

шарниром 4 опорные лыжи 5. На лыжах име ются нижние рельсовые направляющие 6 и верхние рельсовые направляющие 7, между которыми заключены колеса опорных тележек. Опорные тележки связаны с лыжами горизонтальными гидроцилиндрами 8. На лыжах смонтированы катки 9, закрепленные на кронштейнах, поворотных относительно вертикальной оси, эксцентричной оси вращения

катка. На каждой паре соединенных шарниром лыж установлен механизм 10 их излома в горизонтальной плоскости.

Движение механизма по прямой происходит путем попеременного опирания его на базу

или лыжи и горизонтального перемещения последних относительно друг друга. Движение по кривой происходит, когда лыжи изломаны в шарнире на некоторый угол, причем лыжи левой и правой сторон параллельны между

собой. Излом лыж в шарнире осуществляется в момент, когда лыжи подняты.

Предмет и з о б р е т е н и я

Шагающе-рельсовое ходовое оборудование для тяжелых машин типа экскаватора, включающее нижнюю раму, опорную базу и попарно сочлененные шарниром лыжи с катками, взаимодействующими с нижней плоскостью

рамы, отличающееся,тем, что, с целью снижения его металлоемкости и упрощения коиструкции, на .каждой паре лыж установлен механизм излома в горизонтальной нлоскости,

например, в виде гидроцилиндра, закрепленного на лыжах, а катки смонтированы на кронштейнах, поворотных относительно вертикальной оси.

Фиг. 1

xl-xJ

.-fj