СПОСОБ САМОНАСТРОЙКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1971 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к области техники автоматического управления, к классу самонастраивающихся систем.

Известны способы самонастройки систем, основанные на минимизации суммарной среднеквадратической ошибки посредством анализа результатов пробных движений в системе.

Недостатком известного способа самонастройки является его малое быстродействие.

Предложенный способ отличается тем, что минимизируют разностное среднеквадратическое значение динамической и флюктуационной ошибок при среднеквадратической суммарной ошибке, большей заданного порогового значения, прекращают процесс минимизации на время переходных процессов при достижении суммарной среднеквадратической ошибки заданного порогового значения и при движении к минимуму, а затем минимизируют сум,марную среднеквадратическую ошибку, причем разностное среднеквадратическое значение динамической и флюктуационной ошибок минимизируют при достижении суммарной ошибкой порогового значения и при движении от минимума.

Предложенный способ самонастройки увеличивает быстродействие самонастраивающихся систем автоматического управления.

На чертелсе приняты следующие обозначения:

/ - управляющая часть основной следящей системы, параметры которой регулируются оптимальным образом автоматически; 2-объект управления; 3 - измеритель динамической ошибки; 4 - измеритель флюктуационной ошибки; 5 - канал цепи настройки по суммарному значению ошибки; 6 - датчик пробных сигналов и синхронизатор; 7 - канал цепи настройки по разностному значению динамической и флюктуационной ошибок; 8 - логическое устройство цепи настройки; 9 - исполнительная часть цепи настройки.

Сигналы с выходов измерителей динамической 3 и флюктуационной 4 ошибок системы одновременно подаются на оба канала цепи настройки.

С выходов суммарного и разностного каналов сигналы подаются на логическое устройство цепи настройки, которое, в зависимости от величины рассогласования истинного значения регулируемого параметра от его оптимального значения, подключает на вход исполнительной части цепи настройки либо разностной, либо суммарный канал.