УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1971 года по МПК H03K17/06 

Изобретение относится к области электроники и может быть использовано в дискретной автоматике, в системах регулирования и управления.

Известные устройства для управления шаговым двигателем имеют ряд недостатков, например, содержат устройство для формирования импульсов питания, синхронизированных со входными импульсами, к.п.д. которых зависит от частоты, потребляют большую мош;ность и т. д.

Цель изобретения - уменьшение потребляемой мощности при работе па малой частоте в старт-стопном режиме и повышение точности работы устройства.

Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве Б качестве элементов регулировки длительности рабочего импульса применены триггеры и счетчик, выход которого соединен с первыми входами всех схем «ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами кольцевого распределителя, а выходы схем «ИЛИ соединены со вторыми входами соответствующих триггеров. Установочный вход счетчика связан с выходом генератора тактовых импульсов и тактовой шииой кольцевого распределителя импульсов; второй вход счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов заполнения.

Устройство содержит счетчик 1, выполненный, например, на однотактных двоичных счетчиках, которые не генерируют сигнал помехи на выходе при их установке в исходное

состояние, генератор импульсов заполнения 2, четырехразрядный кольцевой распределитель импульсов 3, генератор тактовых импульсов 4, тактовую шину кольцевого распределителя 5, триггеры 6 и схемы «ИЛИ 7. В исходном

состоянии счетчик / и кольцевой распределитель 3 устанавливаются в «О, а триггеры 6 - в состояние, при котором на выходах 8, являющихся выходами устройства и предназначенных для подключения к ним шагового

двигателя, импульс отсутствует.

При работе шагового двигателя на малой частоте в старт-стонном режиме счетчик 1 ограничивает длительность рабочего импульса. Емкость счетчика / выбирается такой,

что при заполнении его импульсами от генератора заполнения с частотой следования большей, чем рабочая частота, на выходе счетчика появляются импульсы, период следования которых равен длительности рабочего импульса, необходимой для работы шагового двигателя.

Пусть для управления шаговым двигателем необходимо иметь рабочие импульсы на п-ом и («-fl)-oM выходах устройства, затем

цевого распределителя импульсов записывают «1. С приходом первого тактового импульса от генератора 4 по цепи 5 на кольцевой распределитель импульсов 3 код, записанный в него, сдвигается на один разряд вправо, а на его п-ом и (г+1)-ом выходах появляются импульсы, которые перебрасывают /г-ый и (п4-1)-ый триггеры 6 в противоположное состояние. На п-ом и (tt+l)-OM выходах устройства появляются рабочие импульсы, при этом импульсы с п-го и (я+1)-го выходов распределителя через схемы «ИЛИ 7 поступают на (га-ЬЗ)-ий и (/г+4)-ый триггеры 6 и устанавливают их в исходное состояние.

По окончании тактового импульса начинает заполняться счетчик /. Импульс с выхода счетчика / после его заполнения перебрасывает ft-ый и («-Ы)-ый триггеры в другое состояние, ограничивая тем самым длительность выходных импульсов. С приходом следующего тактового импульса включаются («+1)-ый и (/г4-2)-ой триггеры, и на (rt+l)-OM и (n-f2)-OM выходах в устройства появляются импульсы, длительность которых также ограничена выходным импульсом счетчика.

Для управления реверсивным шаговым двигателем достаточно использовать реверсивный кольцевой распределитель, что позволяет получить соответствующую последовательность рабочих импульсов на выходе устройства.

Предмет изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее кольцевой распределитель импульсов, триггеры, первые входы которых соединены с выходами кольцевого распределителя, генератор импульсов заполнения и генератор тактовых импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства и его экономичности, оно содержит счетчик импульсов, первый вход которого соединен со входом кольцевого распределителя и выходом генератора

тактовых импульсов, второй вход счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов заполнения, выход счетчика подключен к первым входам схем «ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами

кольцевого распределителя, а выходы схем «ИЛИ соединены со вторыми входами соответствующих триггеров.