УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ КАМНЕРЕЗНОЙМАШИНЫ Советский патент 1971 года по МПК B28D1/10 E21C29/00 

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования скорости подачи рабочих органов камнерезной машины, применяемой для добычи естественного камня.

Известны устройства для автоматического регулирования скорости подачи рабочи.х органов камнерезной машкны, содержащие привод подачи рабочих органов и датчик тока, подключенный ко входу выпрямителя, выход которого подсоединен к транзистору.

Целью изобретения является обеспечение непрерывного поддержания нагрузки двигателя режун.1его органа на заданном уровне. Достигается это тем, что в цепь управления транзистором от выпрямителя введен стабилитрон, а в змиттерную цепь траизистора включена обмотка управления электромашинного усилителя, включенная встречно задаюшей обмотке управления того же усилителя.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Оно включает безступенчато регулируемый привод подачи режущих органов }, которым может быть двигатель постоянного тока, гидродвнгатель и т. д., регулируемый источник питания привода подачи, которым может быть электромашинный магнитный (тиристорный) усилитель 2, гидронасос и т. д., датчик 3 нагрузки (тока) главного двигателя 4 (или двигателя режущих органов), нагрузочный резистор 5, выпря.митель 6, стабилитрон 7 и транзистор 8. В эмиттерную цепь транзистора включен исполнительный орган регулирующего устройства, например обмотка 9 управления электромащииного магнитного ycИv итeля, включенная встречно с задающей обмоткой 10 унравления этого же усилителя, либо исполнительный орган регулятора гидронасоса и т. д.

Работает предлагаемое устройство следуощим обрзом.

До тех пор, пока нагрузка двигателя режущих органов / меньше задангюй велнчины, напряжение, снимаемое с датчика нагрузки

(тока) и резистора 5 и выпрямленное выпрямителем 6, меньше напряження пробоя стабилитрона Л транзистор 8 заперт и в его эмиттерной цепи ток отсутствует. Папряжение электромашинного магнитного усил1 теля 2, которое подается на зажимы якоря двигателя подачи режущих органов н которым определяется скорость подачи, зависит только от велнчины тока возбуждения обмотки W управления электромашинного магнитного усилителя. Прн

превышении нагрузки двигателя режун1их органов свыше установленного значения возрастает ток в его статорной цепи, увеличивается напряжение на выходе датчика тока, а следовательно, и выпрямленное напряжение,

зистора 8 через стабилитрон 7 вследствие его пробоя. В обмотке 9, управления, включенной в эмиттерную цепь транзистора, появляется ток. Так как она включена встречно с обмоткой 10 управления, то электромашинный магнитный усилитель размагничивается, напряжение на его якорных зажимах уменьшается и скорость двигателя подачи режущих органов уменьшается до тех пор, пока нагрузка двигателя режуш,их органов не достигнет заданного значения.

Предмет изобретения Устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочих органов камнерезной машины, содержащее привод подачи рабочих органов, датчик нагрузки, подключенный ко входу выпрямителя, выход которого

подсоединен к транзистору, отличающееся тем, что, с целью непрерывного поддержания нагрузки двигателя режущего органа на заданном уровне, в цепь управления транзистором от выпрямителя введен стабилитрон, а в

миттерную цепь транзистора включена обмотка управления электромашинного магнитного усилителя, включенная встречно задающей обмотке управления того же усилителя.