Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины Советский патент 1987 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в камнедобывающей и камнеоб- рабатывающей промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности камнерезной машины.

На фиг, 1 изображена гидравлическая часть схемы электрогидравлического устройства привода подачи камнерезной машины} на фиг. 2 - электрическая принципиальная схема устройства.

Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины состоит из гидробака 1, насоса 2, соединенного напорной магистралью 3 с гидромотором 4 привода подачи посредством электроуправляемого гидрораспределителя 5, регуляторов 6 И потока соответственно номинальной и уменьшенной подачи и трехпозицион- ного гидрораспределителя 8. Оси регуляторов 6 и 7 потока номинальной и уменьшенной подачи кинематически связаны между собой с помощью механизма 9 установки кратности подачи, выполненного из трех зубчатых колес, сцепленных между собой, причем одно из зубчатых колес 10 механизма имеет возможность осевого перемещения вдол оси регулятора потока с помощью рукоятки 11. Пружина 12 служит для возвращения зубчатого колеса 10 в исходное положение. Рукоятка 13 жестко закреплена на оси регулятора 7 потока,

Электрическая схема устройства включает датчик 14 нагрузки (тока) электродвигателя режущего органа, нагрузочный потенциометр 15, диодный

iMocT 16, блок 17 сравнения напряжений, задатчик 18 напряжений, содержащий трансформатор 19 напряжения, диодный мост 20, сглаживающий П-об- разный фильтр, состоящий из конденсаторов 21, 22 и сопротивления 23 и потен1щометр 24. Выход блока сравнения через сопротивление 25 соединен с базой транзистора 26, а второй конец через стабилитрон 27 - с коллектором транзистора 26. В эмиттерну цепь транзистора включен электромагнит 28 электроуправляемого гидрораспределителя 5, который питается от источника 29 питания.

Устройство рабцтает следующим образом.

Рабочий поток жидкости, поступающий от насоса 2 к гидромотору 4 привода подачи режущего органа камнерезной машины, проходит через установленный на напорной магистрали 3 электроуправляемый гидрораспределитель 5, ответвляется к регуляторам 6 и 7 потока номинальной и уменьйен- ной подач и далее проходит через трехпозиционный гидрораспределитель 8. Электромагнит 28 электроуправляемого гидрораспределителя 5 импульсно управляется транзистором 26. Через регулятор 6 потока номинальной подачи проходит полный поток жидкости и гидромотор 4 привода подачи вращается с номинальной скоростью. При этом камнерезная машина перемещается с номинальной для данной породы камня скоростью подачи. При переключении электроуправляемого гидрораспределителя 5 на другую позицию поток жидкости проходит через регулятор 7 потока умень- шенной подачи и камнерезная машина перемещается с уменьшенной подачей. Сигнал от датчика 14 нагрузки электродвигателя режущего органа выпрямляется мостом 16 и сравнивается с напряжением задатчика 18 в блоке 17 сравнения напряжений. Суммирующее напряжение через сопротивление 25 и стабилитрон 27 подается транзистору 26, в эмиттерную цепь которого включен электромагнит 28 гидрораспределн

теля 5.

Напряжение уставки задатчика 18 снимается с вторичной обмотки трансорматора 19, вьшрямпяется диодным

остом 20, сглаживается П-образным ильтром, состоящим из конденсаторов 21,22 и сопротивления 23. Величина напряжения датчика 14 нагрузки электродвигателя режущего органа зависит v

от величины тока статора двигателя и величины нагрузочного потенциометра 15. Это напряжение вьшрямляется диод- нь1м мостом 16 и без сглаживания сравнивается с напряжением задатчика 18.

Если по амплитуде значение напряжения датчика нагрузки больше заданного напряжения уставки и равно величине пробоя стабилитрона 27, то на базе транзистора 26 появляется отрицательное

напряжение, которое открывает транзистор 26, при этом последний работает в ключевом режиме и переходит в режим насыщения. Коллекторный ток проходит через электромагнит 28, ко

торый переключает гидрораспределитель 5 на другую позицию. Поток жидкости к гидромотору 4 подается через регулятор 7 потока уменьшенной подачи и подача камнерезной машины уменьшается . Если напряжение по амплитуде с датчика нагрузки меньше заданного напряжения уставки, то пробоя стабилитрона 27 не происходит, транзистор 26 заперт, а электромагнит 28 отключен. При этом подача жидкости к гидромотору 4 производится через регулятор 6 потока номинальной подачи.

В статическом режиме при помощи . потенциометров 15 и 24 необходимо отрегулировать соотношение напряжений уставки и датчика 14 нагрузки в режиме номинальной нагрузки электродвигателя режущего органа, чтобы напряжение на выходе блока 17 сравнения было меньше напряжения пробоя стабилитрона 27.

В рабочем режиме, когда нагрузка на режущем органе возрастает вследствие встречающихся твердых включений породы и в связи с износом инструмента, увеличивается величина напряжения, снимаемого с датчика 14 нагрузки. Если напряжение, приложенное к стабилитрону 27, достигает величины пробоя стабилитрона, то транзистор 26 открывается и включает электромагнит 28. Гидрораспределитель 5 переключает поток жидкости к гидромотору 4 через регулятор 7 потока уменьшенной подачи При этом скорость подачи камнерезной машины уменьшается, что в свою очередь приводит к снижению нагрузки на электродвигателе режущего органа, вследствие чего сигнал о перегрузке снимается с базы транзистора 26 (уменьшается напряжение пробоя стабилитрона 27) и он переходит в запертое состояние. Далее отключается электромагнит 28 и гидрораспределитель 5 переключает подачу жидкости к гидромотору 4 на регулятор 6 потока номинальной подачи. В таком режиме машина работает до следующей перегрузки электродвигателя режущего органа, после чего цикл повторяется.

Установка необходимой кратности номинальной и уменьшенной подач производится в зависимости от прочности и структуры разрабатываемой горной породы.

Если прочность твердых включений в два раза превьшгает прочность основ0

5

0

25

35 30

40

45

50

55

ного материала разрабатываемой породы, то с помощью механизма 9 необходимо установить кратность, равную двум. Для этого необходимо с помощью рукоятки 11, перемещая ее вдоль оси вращения и выводя из зацепления зубчатое колесо 10, на регуляторе 6 потока номинальной подачи установить номинальную подачу в установленном для данной разрабатываемой породы диапазоне рациональных подач. Удерживая рукоятку 11 в данном положении, с помощью рукоятки 13 устанавливают на регуляторе 7 потока уменьшенной подачи подачу,Б два раза меньшую, чем на регуляторе 6 потока. Затем опускают рукоятку 11, при этом пружина 12 возвращает колесо 10 в первоначальное положение,и снова входит в зацепление с остальными зубчатыми колесами. Поворачивая рукоятку 11 в ту или другую сторону в установленных для данной породы пределах рациональных подач на регуляторе 6 потока автоматически устанавливают соответствующую кратную уменьшенную подачу.

Формула изобретения

1.Электрогидравлическое устройство привода подачи камнерезной машины, включающее гидробак, насос, напорную магистраль и датчик нагрузки электродвигателя режущего органа, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности и производительности, оно снабжено соединенным с насосом электроуправляемым гидрораспределителем, транзистором, стабилитроном, электромагнитом, задатчиком, блоком сравнения, регуляторами потока номинальной и уменьшенной подач с регулировочными винтами и механизмом установки кратности подачи в установленном диапазоне рациональных подач, при этом выходы датчика нагрузки электродвигателя режущего органа

и задатчика через блок сравнения напряжений и стабилитрон соединены с транзистором, включенным в цепь электромагнита гидрораспределителя, а регулировочные винты регуляторов потока номинальной и уменьшенной подач кинематически связаны между собой посредством механизма установки кратности подачи.

2.Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что механизм

513285276

установки кратности подач вьтолнен тых колес имеет возможность осевого из трех зубчатых колес, сцепленных перемещения вдоль регулировочного между собой, при этом одно из зубча- винта регуляп ра потока.

1012 11

Изобретение относится к горной промышленности и м.б. использовано в камнедобывающей и камнеобрабатываю- щей промьшшенности. Цель - повьшение надежности и производительности камнерезной машины. Для зтого электрогидравлическое уст-во привода подачи камнерезной машины содержит соединенный с насосом электроуправляе- мьш гидрораспределитель. Электрогидравлическая схема устр-ва включает датчик 14 нагрузки (тока) злектро- двигателя режущего органа. Выходы датчика 14 и задатчика 18 через блок 17 сравнения напряжений и стабилитрон 27 соединены с транзистором 26. Последний включен в цепь злектро- магнита 28 гидрораспределителя, пита- юшегосд от источника 29 питания. Оси .регуляторов потока номинальной и уменьшенной подач кинематически связаны между собой с помощью механизма установки кратности подачи, выполненного в виде сцепленных между собой зубчатых колес. Установка необходимой кратности номинальной и уменьшенной подач производится в зависимости от прочности и структуры разраба- , тываемой горной породы,1 з.п. ф-лы.. 2 (Л

Составитель В.Пушкарский Редактор И. Николайчук Техред И,Верес Корректор А.Зимокосов

Заказ 3464/36 Тираж 454 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4