АРРЕТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G01C19/26 

Предлагаемое изобретение относится к области точного приборосгроения и может быть использовано в гироскопических приборах и других аналогичных устройствах, особенно там, где требуется арретирование подвилчной части прибора, имеющей большие углы отклонения.

Известные арретирующие устройства содержат рычаг с толкателем и пружиной, редуктор привода платформы, электромагнитную защелку и контактные группы.

Подвил ная часть прибора приводится в зону малого угла. При нодаче сигнала на привод рычага происходит арретирование подвижной части прибора через кулачок-ловитель. Однако указанное устройство при приведении подвижной части в исходное положение не арретирует платформы с любого угла. Кроме того, оно ненадежно в работе (его слабые звенья - контактный датчик угла и наличие усилителя) и имеет сложную конструкцию, что приводит к снижению надежности, увеличению габаритов, веса и стоимости изготовления.

Цель изобретения - повышение надежности устройства и упрощение его конструкции. Для этого в нем на одной из ступеней редуктора установлен торцовый кулачок под толкатель. Зто позволяет привести платформу в исходное положение с угла ±360 я и избавиться от ненадежного контактного датчика угла усилителя.

На чертеже показано предлагаемое арретирующее устройство для фиксирования платформы в пространстве.

Оно содерл ит толкатель I, рычаг 2, кулачки 3 и 4, шестерни 5 и 6, платформу 7, прул ину 8, электромагнитную защелку 9, а такл е контактные группы 10 и 11.

При прилол ении силы Р на толкатель, установленный на рычаге, передается усилие на торцовый кулачок 3, находящийся на шестерне 5, которая зацеплена с шестерней 6, закрепленной на платформе 7. Платформа 7 поворачивается.

Толкатель входит в паз кулачка 3, «пронизывает шестерню 5 и фиксирует кулачок 4, установленный на платформе.

Одновременно рычаг замыкает контактную группу 11, которая выдает сигнал «платфор.ма 7 - заарретирована.

Платформа 7 приводится в исходное полол ение.

Пеоб.ходимый разворот платформы (360°я) достпгается соответствующим передаточным отношением шестерен.

Разарретирование платформы происходит следующим образом.

По сигналу «разарретир срабатывает защелка 9 рычага, и под действием рычаг с толкателем выходит из зацепления с кулачкамп 4 и 3.

Рычаг в конце хода замыкает контактную группу 10, которая выдает сигнал «платформа 7 - разарретнрована.

Предмет изобретения

Арретирующее устройство гиронрнбора, содержащее редуктор привода платформы, рычаг с толкателем и пружиной, электромагнитную защелку и контактные групиы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции при обеспечении арретирования с любого угла разворота платформы, в нем на одной из ступеней редуктора установлен торцовый к -лачок иод толкатель.