УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Советский патент 1971 года по МПК H03F3/20 

Изобретение может быть применено в следящих системах переменного тока.

Известный усилитель мощности по основному авт. св. № 269219 содержит двухтактный усилитель, двигатель с обмоткой управления и возбуждения, нефазочувствительный выпрямитель, транзисторное регулируемое сопротивление и осуществляет управление выходными параметрами двигателя путем регулирования фазы напряжения на обмотке управления двигателя или изменения модуля напряжения возбуждения двигателя.

Следящие системы с применением известного усилителя имеют недостаточную устойчивость.

Цель изобретения - повышение устойчивости работы следящей системы.

Цель достигается тем, что усилитель содержит корректирующее звено на постоянном токе, включенное между нефазочувствительным выпрямителем и транзисторным управляемым сопротивлением.

При введении в тракт усиления корректирующего звена с передаточной функцией К(р) выходной параметр двигателя - момент вращения на оси - можно описать приближенной формулой

где МБР--момент вращения на оси двигателя;а - конструктивный параметр двига

теля;

Uy. - напрял ение управления; UB - напряжение возбуждения; Ф - сдвиг фаз С/у и UB. Обеспечить требуемую зависимость

Мвр Л1вр(/7)

можно задавая соответствующую зависимость

(p),

Т. е. вводя корректирующее звено в цепи регулирования напряжения возбуждения двигателя.

Схема предлагаемого усилителя мощности, реализующего описанный принцип, приведена на чертеже.

Усилитель мощности состоит из двухтактного силителя /, нагрузкой которого является обмотка управления 2 двигателя, гальванически развязанного нефазочувствительного выпрямителя 3, соединенного с выходом усилителя 1, корректирующего звена 4 и транзисторного регулируемого сопротивления 5, включенного последовательно с обмоткой возбуждения 6 двигателя. При этом корректирующее звено 4 включено между выходом

равляющим входом регулируемого сопротивления 5.

. Устройство работает следующим образом. Сигнал рассогласования системы через двухтактный усилитель 1 передается на обмотку управления 2, при этом фаза сигнала определяет направление отработки, а амплитуда сигнала - скорость отработки.

Усиленный сигнал поступает также на вход нефазочувствительного выпрямителя 5, выделяющего амплитуду огибающей сигнала. Выходное напряжение выпрямителя 3 обрабатывается корректирующим звеном 4 и передается на управляющий вход регулируемого сопротивления 5. Вследствие этого при отсутствии сигнала рассогласования ток через обмотку 6 не течет, перегрев двигателя снижается и растет надежность системы.

При появлении рассогласования величина сопротивления 5 уменьщается и в цепи обмотки возбуждения 6 течет ток.

Фаза огибающей напрянсения возбуждения опережает фазу напряжения рассогласования, т. е. в закон управления двигателем вводится производная, благодаря чему повыщается устойчивость системы.

Так как напряжение возбуждения должно регулироваться без учета знака рассогласования, т. е. без учета фазы сигнала, описанное включение корректирующего звена позволяет существенно упростить систему, исключив из тракта усиления фазочувствительные преобразователи.

Поскольку выпрямитель нефазочувствительный, то в корректирующем звене можно использовать полярные конденсаторы, что также упрощает устройство и уменьщает его габариты и вес.

Предмет изобретения

Усилитель мощности по авт. св. Я 269219, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости работы, он содержит корректирующее звено на постоянном токе, включенное между нефазочувствительным выпрямителем и транзисторным управляемым сопротивлением.