ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ИМПУЛЬСНЫХКОМАНД Советский патент 1971 года по МПК H03K5/13 H03K17/28 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического управления.

Известные устройства, обеспечивающие выдачу командных импульсов по задаииым программам, в которых программа задается бесконечной перфолентой, а протяжный механизм приводится в движение шаговым двигателем, имеют недостаточную дискретность выдачи команд. Уменьшение дискретности в них может быть достигнуто только путем увеличения частоты временных импульсов, поступаюш,их на управление шаговым двигателем протяжки перфоленты, что приводит к сокращению продолжительпости всей программы. Иа точность выдачи команд оказывает влияние точность геометрических размеров перфоленты, изменение длины иерфоленты со временем и т. д. Кроме того, эти устройства не имеют индикации текущего машинного времени.

Цель изобретения - уменьшение дискретности выдачи команд при достаточно большой длительности программы. Цель достигается использованием двух диста1щиопных коммутаторов (ДК) типа шаговых искателей, ламели которых через программные колодки и развязывающие диоды подсоединены к схемам совпадения.

ной из девяти программ, на фиг. 2 - схема индикации машинного времени устройства.

Устройство содержит два дистанционных коммутатора / и 2, имеющих каждый двенадцать рядов коммутаций. Каждый ряд содержит по сто ламелей.

Ламели первого ряда, принадлежащие ДК

1,обозначены 1 - 1/п при ;г 0.-99, где последовательность этих чисел означает порядок замыкания ламелей при работе ДК. Аналогично обозначены ламелы ДК 1 остальных одиннадцати рядов.

Ламели иервого ряда, принадлежащие ДК

2,обозначены . Ламели остальных рядов обозначены аналогично.

Обмотка ДК 1 иодключена к генератору временных импульсов. В цепь обмотки ДК включена ламель 1 -12/99.

Ламели 1 - 1/0-99 и 2-1/0-99 через развязывающие диоды 3 и программные колодки

4 подключены к обмотке реле 5. Схемы

остальных восьми программ аиалогичны (не

показаны).

В схеме индикации машинного времени устройства (фиг. 2) иснользованы ламели 1 -

10/0-99,1 - 11/0-99, 2-10/0-99, 2-11/0-99.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Иа обмотку ДК 1 поступают временные импульсы с частотой 10 гц, и ламели с нулевой по девяносто девятую всех две