ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНОЕ ПРИВОДНОЕУСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК F15B11/02 

Изобретение относит ;Я к области машиностроения и может быть использо вано при создании схем гидронриводов.

Известна электрогидравлическая цифровая следящая система, выполненная в виде гидравллчеакого цилиндра, на входе в полости которого через золотниковые распределители с электромагнитным управлением установлены дозаторы, обеспечивающие шаговое перемещение штока гидроцилиндра.

С целью обеспечения возможности сопряжения устройства со стандартным интерполятором с выходным сигналом в унитарном коде и обеспечения высокочастотной работы устройства при значительных нагрузках на выходном звене предлагаемое устройство снабжено подключенным ко входам тиристорных блоков управления дел1ителем входных импульсов между этими блоками.

На фиг. 1 показала общая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - тиристорная схема блоков управления устройства.

Предлагаемое устройство включает в себя делитель входных импульсов, состоящий из двух ферротранзисторов 1 н 2, н делящий сигнал, поступающий от программного устройства (на чертеже не показано) на входы 3-6 блоков управления 7 и 8. Блоки управления вырабатывают попеременно мощные токовые имнульсы, которые подаются на электромагниты 9-17 золотников 18-22. Золотники 18 и 19 с дозатором 23 и золотники 21 и 22 с дозатором 24 образуют два релейных блока. От релейных блоков рабочая жид(КОСТЬ поступает дозами в ту или иную полость исполнительного механизма (гидроцилиндра 25), шток которого перемещается в строгом соответствии с количеством поступивших на вход делителя имлульсов.

Сигнал от задатчижа программы поступает на ферротранзисторы / и 2 делителя и далее на один из парных входов , 5 или 4, 5 блоков управления 7 и S. При появлении на входе, например, 5 очередного импульса плечо

триггера (транзистор 26) открывается, а другое плечо (транзистор 27) закрывается. В это время на нагрузке транзистора 27 - сопротивления 28 окажется полное напряжение источника питания. Через сопротивление 29 это

напряжение подается на вход клапана 50 поддержки. Клапан открывается и одновременно дает сигнал на открытие клапана 31 запуска тиристора 32. При открытии тиристора 52 через конденсатор 33 потечет ток заряда, при

этом электромагниты // и 13 получают мощный токовый импульс форсирования. При уменьшении тока заряда конденсатора 33 п,о некоторой величины тиристор 32 закрывается. Поддерживаемый триггером в открытом сопрохождение тока по катушке электромагнита в течение всего времени, пока длится сигнал на входе 5. Кроме того, одновременно с открытием тирристора 32 с обмотки 34 импульсного трансформатора 35 подается сигнал управления на вспомогательный триггер 36, который запирает клалан 37 поддержки электромагнитов 10 н 12.

При подаче сигнала на вход 6 включаются транзисторы 27, 38, 39, 40 и тир-истор 41. Через катушки электромагнитов 10 и 12 так же, как и в первом случае, пропускается мош,ный форсировочный имлульс тока и импульс поддержки. Конденсатор 33 разряжается.

Таким образом, при подаче сигнала на входы .5 и 5 блоков управления 7 и S выключаются электромагниты 11, 13, 14 и 16. При этом золотники 19 и 22 перемеш,аются вверх, а золотниш 18 ъ 21 - вниз. Рабочая жидкость от насоса по магистрали 42 через реверсивный золотник 20 поступает в канал 43 и через шель золотника 19, канал 44 и канал 45 в нижнюю полость дозатора 23. Перемещаясь, поршень дозатора вытесняет рабочую жидкость через канал 46, золотник 18, канал 47, золотн-ик 19 и канал 48 в левую полость гидроцилиндра 25. Из правой полости гидроцилиндра рабочая жидкость через канал 49, золотник 21, канал 50, золотник 22, канал 51 поступает в нижнюю полость дозатора 24.

Перемешаясь, поршень дозатора вытесняет рабочую жидкость через канал 52, золотник

22, канал 53, золотник 21, канал 54, реверсивный золотник 20 и далее по каналу 55 в бак. Таким образом, гидроцилиндр неремещается на один шаг, пропорциональный перемещению дозаторов. При включении электромагнитов 10, 12, 15 и 17 золотники 18 и 21 перемещаются вверх, а золотншси 19 vi 22 - вниз. При этом поршни дозаторов 23 и 24 перемещаются вниз. Гидроцилвпдр 25 совершает очередной шаг в том же направлении.

Для И3менен1ия направления перемещения гидроцилимдра слулсит реверсивный золотник 20, управляемый электромагнитом 9.

Предмет изобретения

Гидравлическое частотно-импульсное приводное устройство, выполненное в виде гидравлического, исполнительного двигателя, например гидроцилиндра, полости которого связапы с дозаторами, обеспечивающими шаговое перемещение выходного звена двигателя через золотниковые распределители с управляемыми через тиристорные блоки электромагнитами, отличающееся тем, что, с целью

обеспечения возможности сопряже1Н1ИЯ устройства со стандартным интерполятором с выходнЫМ сигналом в унитарном коде и обеспечения высокочастотной работы при значительных нагрузках на выходном звене, оно снабжено подключенным ко входам тиристорных блоков управления делителем входных импульсов между этими блоками.