УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Советский патент 1971 года по МПК G01P3/481 G01P3/44 

Известны устройства для измерения угловой скорости, содержащие сельсин, подключенный к измерительной схеме, выполненной в виде сум матора и частичного диаюриминатора. Однако такие устройства «е позволяют изм.ерить малые угловые скорости с достаточной точностью.

Цель изобретения - (повысить точность измерений И расширить рабочий диапазон.

Это достигается тем, что устройство снаблсоно фильтрами и трансформаторами по числу обмоток сельсина, причем последние соответственно соединены с первичными обмотками трансформаторов, вторичная обмогка одного 1из которых подключена непосредственно к сумматору, а остальных трансформаторов- через фильтры.

На чертеже схематично п-редстащлано предлагаемое устройство.

Устройство содержит сельсин 1, ротор которого овязаН с 1контролируемы1м объектом (на чертеже не показан). Концы 2, 5 и трехфазной обмотки сельсина подключены к первичным обмоткам идентичных трансформаторов 5, 5 и 7, образуя замкнутый контур. Вторичная обмотка трансформатора 5 подключена непосредственно к сумматору 5, а трансформаторов ( и 7 - через фильтры 5 и /0. Фильтр 9 обеспечивает сдвиг фазы выходного сигнала на 120°, а фильтр 0 - ча

240°. На выходе сумматора S подключен частотный дискриминатор У/.

При вращении ротора сельсина на концах трехфазных обмоток появятся напряжения соответственно ,1ч, /3 и 1.. Эти напряжения трансформируются во вторичные обмотки трансформаторов 5, 6 и 7. Таким образом на вход сумматора поступят соответственно нанряжения f/5, UG и L/7. Выходное напряжение сумматора определится выражением

, + U, + U, sin(«-Q)t,

где Um - амплитудное значение напряжений, зависящее от максимального значения э.д.с. в фазе и коэффициента трансформации;

со - частота источника питания переменного напряжения;

Q - угловая скорость контролируемого объекта.

Для измерения величины разности со-Q, несущей информацию об угловой скорости, используется частотный дискриминатор //, выходное напряжение которого будет пропорционально величине искомой скорости.

измерительной схеме, выполненной в виде сумматора и частотного дискриминатора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений и расширения рабочего диапазона, оно снабжено фильтрами и трансформаторами по числу обмоток сельсина.

причем последние соответственно соединены с первичными обмотками трансформаторов, вторичная обмотка одного из которых подключена непосредственно к сумматору, а остальных трансформаторов - через фильтры.