ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ Советский патент 1971 года по МПК G01P9/02 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах управления различных объектов.

Известные измерители позволяют одним прибором замерять угловые скорости только по одной оси.

Предлагаемым измерителем можно одновременно замерять угловые скорости по двум взаимно перпендикулярным осям. Для этого в нем ленточные растяжки расположены попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центр гироузла параллельно оси вращения его ротора.

На чертеже представлена конструктивная схема предлагаемого измерителя.

Устройство содержит гироузел, состоящий из ротора / и кожуха 2. Гироузел подвещен с помощью четырех ленточных растял ек 3, 4 тл 5, 6, расположенных попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центр гироузла параллельно оси вращения ротора /. Гироузел укреплен в корпусе 7 с помощью опор 8, 9 и 10, 11, обладающих малым удлинением. На растяжках 3, 4 w. 5, 6 устанавливаются возбудители колебаний и датчики для измерения частоты колебаний растяжек (на чертеже не показаны).

й)а: возникает гироскопический момент, который заставляет гироузел прецессировать вокруг оси У. При этом растяжка 3 натягивается, а растяжка 4 ослабляется, вследствие чего изменяются частоты собственных колебаний / и I. Эти частоты фиксируются соответствующими датчиками и по разностной частоте определяют угловую скорость вращения из соотнощения

,

где /(о - коэффициент пропорциональности.

Аналогично измеряется угловая скорость (Оу относительно оси F, но в этом случае работают растяжки 5 и 6.

Предмет изобретения

Измеритель угловых скоростей, содержащий корпус, гироузел, нодвещенный на четырех параллельных ленточных растяжках с устройствами съема сигнала, отличающийся тем, что, с целью одновременного измерения

угловых скоростей по двум взаимно перпендикулярным осям, в нем ленточные растяжки расположены попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центр гироузла параллельно оси вращения

л .iiii 2

;r

.