МЕХАНИЗМ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение предназначено для использования в области машиностроения, в частности в металлообрабатывающей промышленности.

Известны MexaHH3N bi загрузки и выгрузки деталей, содержащие два поворотных от привода рычага, жестко зафиксированных один относительно другого. Эти механизмы, кроме рабочего хада, имеют еще и холостой ход при установке рычагов в прОМежуточное положение до окончания обработки.

Предлагаемый механизм отличается тем, что в нем -ведомый рычаг шарнирно закреплен на плече ведущего рычага и связан с приводом кинематической связью, обеспечивающей его встречное перемещение относительно ведущего рычага. Такая конструкция механизма обеспечивает повышение производительности, так как холостой ход рычагов исключается.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема описываемого механизма; на фиг. 2 - то же, вид по -стрелке А.

Механизм загрузки и выгрузки деталей состоит из двух рычагов: ведущего /, шарнирно закрепленного на корпусе 2, и ведомого 3, шарнирно установленного на плече ведущего рычага. Соосно с ведущим рычагом на корпусе 2 .неподвижно крепится зубчатый сектор 4. На оси ведомого рычага установлена шестеряя 5, передающая «рутящий момент на этот рычаг; на -ведущем рычаге на шарнире установлена шестерня 6, которая обкатывается по зубчатому сектору и связана с шестерней 5 на рычаге 3. При повороте рычага / щестерня 6, обкатываясь по неподвижиому зубчатому сек тору 4, поворачивает рычаг 3 через шестерню 5 в противоположном направлении.

В исходном положении, например, рычаг 1 находится в зоне / загрузки и выгрузки деталей, а рычаг 3 - в зоне // обра1ботки. Получив движение от привода, рычаг / перемещает необработанную деталь из зоны / в зону П, а рычаг 3 с обработанной деталью одновременно перемещается из зоны // в зону /. Затем дикл повторяется.

Оба рычага совершают загрузку и выгрузку деталей в одной плоскости и в конечное положение приходят одновременно.

Предмет изобретения

Механизм загрузки и выгрузки деталей, содержащий два поворотных от привода рычага, отличающийся тем, что, с |целью повышения пронзвоиительности, ведомый рычаг щарнирно закреплен на плече ведущего рычага и связан с приводом кинематической связью, обеспечивающей его встречное перемещение относительно ведущего рычага.

Фиг, J

ВидА

Фиг. 2.