ЕСОЮЗНДЯ I^^:*ао-1?х:гяцг?г^йгБИБЛИОТЕКА Советский патент 1972 года по МПК B65B25/00 

Изобретение относится к области устройств для укладки в тару предметов дисковой или цилиндрической формы.

Известно устройство для укладки в тару штучных предметов, например дисковых, содержащее .наклонный желоб для предметов, приемную площадку, механизм для подачи пустой и отвода наполненной тары и механизм для подачи предметов в тару.

Для упрощения конструкции механизм для подачи предметов в тару предлагаемого устройства представляет собой подъемно-опускной наклонный лист, а приемная площадка выполнена поворотной относительно горизонтальной оси для соскальзывания предметов на наклонный лист.

Рабочая поверхность наклонното листа разделена продольными направляющими «а каналы, а его нижний конец отогнут.

Привод наклонного листа осуществлен при помощи двух тросо-блочных систем, одна мз которых соединена с верхним концом наклонного листа, а - с нижним.

Приводной блок системы, соединенной с нижним концом наклонното листа, снабжен противовесом и связан с электродвигателем посредствОМ кулачков.

направляющими со счетчиком слоев предметов.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема приводного блока системы, соединенной с концом наклонного листа, на фиг. 3 - приемная площадка и отсекатель; на фиг. 4 - формируемый слой предметов (положения а и б).

Устройство для укладки в тару штучных предметов содержит наклонный желоб / (фиг. 1), в конце которого встроен концевой выключатель 2; приемную площадку 3, выполненную в виде поворотного желоба, жестко укрепленного на оси 4; двигатель 5; фрикционную муфту 6 и отсекатель 7, выполненный в виде пластинки, приваренной к .бортику 8 приемной площадки 3. По наклонному желобу / поступают предметы 9 на приемную площадку 3.

Для ограничения поворота приемной площадки 3 предусмотрены жесткие упоры 10 и концевые выключатели II и 2, срабатывающие при крайних положениях приемной площадки 3.

ста 13. В сгг; nepxHcii части имеется концевой выключатель 16,

Механиз ; для укладки слосз состоит из д1 Н1гатглей /7 и /8, которые посрсдствс-м тросов IJ :i 20, скрепленных с EepxHiLM концом (наклонисп /5 и его нижним кон-цом J5 с одион стороны и с барабаиа:ми 2 и 22 - с другой стороны, через ролики 23 и 24 перемещают наклонны лист 13.

Барабан 21 жестко закреплен на оси 20, установленной п онорах 26, н выбирает люфт троеа 20 при помощи противовеса 27 через трос 28. Диаметр барабана 21 выбнрают такнм, при котором за один оборот дврггателя 17 н;)дниА ается конец наклонного 13 на высоту, принятую в устройстве.

Двигатель /7 и ось 25 имеют зацепление нрн помощи кулачков 29 и 30. При вращении кулачка 30 срабатывают концевые выключатели 31 и 32.

В нанравляющих 33, предусмотренных для движения верхнего конца листа 13, расположены концевые выключатели 34 и 35, а также счетчик 5&,к-оличества слоев.

Товарный ящик 37 располагается на прерывисто звцжущемея транспортере 38.

Блок управлен1 Я содержит реле 5,9, 40 н 41 и коММутационпые щитки 42.

Устройство работает следующим образом.

По1длежащие укладке предметы 9 поступают на приемную площадку 3 и на наклонный желоб ,/. Концевой выключатель 2 используется в качестве датчика реле 39 времени так, что ДЛЯ срабатывания реле времени необходимо дЛИтельное нажатие концевого выключателя. Поэтому реле 39 времени срабатывает и подает через коммутациоиный щиток 42 питание «а двнгатель 5, когда будет сформирован слой ПредметОВ 9 «а приемной площадке 5. Очередной предМбт остановится «а концевом выключателе 2, вызывая его срабатывание. На кратковременные срабатывания концевого выключателя 2, вызванные пробегающими по нему :Иpвдмeтa ги 9, реле 39 времени «е реагирует.

Двигатель 5 поворачивает на оси 4 нрием:ную плоа1адку 3 до жестких уноров 10 (фиг. 3), при этом отсекатель 7 преграждает путь предметам, находящимся на наклонном желобе /.

Концевой выключатель //, срабатывающий при достижении приемной нлощадкой 3 жестких упОров 10, через реле 40 времени реверсирует двигатель 5 в исходное положение. Реле времени создает выдержку, необходимую для того, чтобы предметы сошли с прне:мной плошадки 3 на наклонный лист 13. При возврате в исходное поло}кение приемная нлощадка 3 замыкает концезой выключатель 12, который отключает цнтанис двигателя 5.

слоя замкнет концевой выключатель 16, работающий в качестве датчика реле 4/ вре-мени. Реле 41 времени не реатирует на кратковрс-MeHiibie срабатываиия концевото выключатели, HO-jTOMy сигнал с реле времени будет нодаи тогда, котда предмет остановится на концевом выключателе 16, т. е. слой сформирован.

При этом реле времени нодает нитание ка двигатель 17, который начинает вращаться, и кулачок 30, служивший унором для кулачка 29 и преиятстпозавший вращению барабана 21, выхОДит из гаценления, позволяя барабану 21 вращаться иод действием тяжести иаклониого листа 13, пеоедаваемой ио юосам 20 (фиг. 3).

Двигатель 17 вращается до того л1о:меита, пока концевой выключатель 32 не срабатывает под действием кулачка 30.

Когда нижний конец наклоиното листа )3 опустится на дно ящика 37 или на ранее уложенные предметы, то противовес 27 через трос 28 обеспечит необходимое натяжение троса 20.

Нижний коиец наклонното листа 13 опускают на различную высоту при укладке разных €лоев {без выборки лрофта трос 20 при укладке верхних слоев провисал бы).

Таким образом концевые выключатели 31 и 32 однозначно определяют верхнее и нижнее положения Т1ижнего конца наклонного листа 13.

Концевой выключатель 32, сработав под действием кулачка 30, выключает питание двигателя 17 и включает питание двигателя 18, при вращении которого верхний конец наклониого листа 13 при помощи тросов 19 движется по направляющим 33, а .нижний конец - по дну ящика 37, укладывая предметы (фиг. 4).

КОгд) слой уложен, концевой выключатель 34 срабатывает под действием верхнего конца наклонного листа 13, выключив двигатель 18 и включив двигатель 17, который через кулачки 30 и 29 передает крутящий момент барабану 21 и через тросы 20поднимает нижний конец наклонного листы 13 до тех пор, пока под действием кулачка 30 ,не срабатывает концевой выключатель 31.

Концевой выключатель 31 выключает двигатель 17 и включает двигатель 18, который раз матывает трос 19 с барабана 22, а наклонный лист 13 под действием собственной силы тяжести скользит по наиравляющим 33 в исходное ноложение.

Концевой выключатель 35, сработавщчй под действием верхнего конца наклонного листа 13, выключает двитатсль 18.

Концевые выключатели 16 и 35 блокируют концевой выключатель 2, поэтому во время укладки слоя :невозможно опрокидывание ириемдой нлощадк, 3. 33, включает транспортер 55 и под загрузку подается .очередной тарный ящик 37, Предмет изобретения 1 Ус-тоойство для укладки в тару штучных Илью уГрощения кояструкии, механизм для ГеГ: 2 ЕГГГ„гГ ния предметов ка наклонный лист. 2 Устройство по п. 1, отличающееся тем. Б 10 ;ГеГа р Г ™ГГя ™f-y-Jv oSrrnn M rS,,... тем что привод наклонного листа осуществлен с помощью двух тр осо-блочных систем одна из которых -соединена с верхним концов наклонного листа, а другая - с нижним. 4 Устройство по п. 3, отличающееся тем что приводной блок системы, соедиаенной с нижним концом наклонного джта, снабжен противовесом я связан с электродвигателем . 3, огличающеес. тем, что тросо-блочнал система, соединенная о верхним концом листа, снабжена вертикальньши .направляющими со счетчиком слоев предмегов.

л 2ff

/

п ,

5J

32

.