ШТАБЕЛЕУКЛАДЧИК ДЛЯ ГРУЗОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ Советский патент 1973 года по МПК B65G57/18 

1

Изобретение относится к штабелеукладчикам для грузов цилиндрической формы и может быть использовано в химической промышленности для штабелирования, например, газовых баллонов.

Известны штабелеукладчики для грузов цилиндрической формы, содержащие раму, приводные поворотные рычаги с захватами, установленные на закрепленном на раме валу, и приемную плошадку для грузов.

Однако такие штабелеукладчики не могут гарантировать плавной погрузки с фиксацией груза в определенном положении.

Цель изобретения - обеспечение безударной укладки грузов.

Предлагаемый штабелеукладчик отличается от известного тем, что рама снабжена подъемно-опускным столом, на котором подвижно установлен поддон для грузов, а на валу поворотных рычагов подвижно закреплены с возможностью поворота приводные прижимные планки с противовеса.ми, взаимодействующие с грузами при укладке их на приемную плошадку, причем приемная площадка выполнена в виде закрепленных на поддоне наклонных стоек, образующих с основанием поддона угол более 90°.

На фиг. 1 изображен предлагаемый штабелеукладчик в двух проекциях; на фиг. 2 - его кинематическая схема.

Штабелеукладчик содержит раму 1, на верхней части которой крепятся наклонные направляющие 2 для грузов, а в «ижней части установлен привод 3, связанный передачей, например цепной, через ведомые звездочки с валом 4, на котором закреплены поворотные рычаги с захватами 5, имеющими отсекатела 6 баллонов. На валу поворотных рычагов подвижно закреплены две приводные прижимные планки 7 с противовесами 8, на которых крепится трос 9, связанный через блоки 10 со штоком пневмоцилиндра 11. Рама 1 снабжена подъемноопускным столом 12, на котором подвижно установлен поддон 13 для газовых баллоиов 14, имеющий две параллельные наклонные стойки 15, образующие с основанием поддона угол более 90° и служащие для фиксации баллонов 14 Б определенном положении. Подъемно-опускной стол 12 связан с пневмоцилиндрами 16, расположенными в нижней части рамы 1. На верхней части рамы установлены упоры 17 на расстоянии одного диаметра баллона от вала 4 захватов 5.

Для замыкания электрической цепи установлены концевые электрические выключатели 18, 19, 20 и 21, а подачу воздуха в пневмоцилиндры регулируют пневмоклапаны 22, 23 и 24.

Штабелеукладчик работает следующим образом. Пустой поддон 13 устанавливают на подъемно-опускной стол П, находящийся в крайнем нижнем положении. Поддон 13 воздействует на пневмоклапан подачи воздуха 22 в пневмоцилиндры 16. Сжатый воздух поддайствием штоков поднимает подъемно-опускной стол 12 вместе с по;ДЛоном 13 в верхнее поло-5 жение, Партию, например, газовых баллонов 14, подают по наклонным направляющим 2 до упор) 17. Последние два баллона первой партиию воздействуют на концевые электрические выключатели 19 и 18, которые включают привод 3. Захваты 5, закрепленные на валу 4, поднимаясь на определенный угол прижимают баллоны К наклонным стойкам 15 поддона 13. При15 подъеме баллоны удерживаются отсекателями 6. Первый баллон, стоящий на упорах 17, начинает д авить на параллельные наклонные стойки 15 и выжимает поддон 13 на один диаметр баллона. При этом первый баллон опу- 20 скается с направляющей 2 на дно поддона, а остальные располагаются над ним, опираясь на стойки 15. Находясь в крайнем верхнем положении, захват 5 действует на концевой выключатель 20 и электроцепь выключается, а в 25 пневмоцилиндр 11 подается сжатый воздух пневмоклапаном 23. Шток пневмоцилиндра И действует на трос 9, связанный с прижи.мными планками 7. Прижимные планки 7 поднимаются в верхнее вертикальное положение и при- зо жимают баллоны 14 первой партии к стойкам 15, щток пневмоцилиндра 11 воздействует на концевой выключатель 21 и электроцепь включается. Захваты 5 опускаются в «с.ходное горизонтальное положение и воздействуют на пневмоклапаны 24 пневмоцилиндра 11, шток принимает исходное положение, а трос 9 отводит прижимные планки 7 в исходное горизонтальное положение. Цикл работы повторяется, После наполнения баллонами 14 поддон /5 выходит за пределы подъемно-опускного стола 12 и рамы 1, а подъемно-опускной стол 12 возвращается в исходное положение. Предмет изобретения Штабелеукладчик для грузов цилиндрической формы, например газовых баллонов, содержащий раму, приводные поворотные рычаги с захватами, установленные на закрепленном на раме валу, и приемную площадку для грузов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безударной укладки грузов, рама снабжена подъемно-опускным столом, на котором подвижно установлен поддон для грузов, и наклонными направляющими для грузов, а на валу поворотных рычагов подвижно закреплены с возможностью поворота приводные прижимные планки с противовесами, взаимодействующие с грузами при укладке их на приемную площадку, причем приемная площадка выполнена в виде закрепленных на поддоне наклонных стоек, образующих с основанием поддона угол более 90°.