Устройство для укладки предметов в тару Советский патент 1993 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автоматам по укладке брикетов в тару и может найти применение в автоматических линиях по расфасовке и укладке штучной продукции в картонные ящики, в частности брикетов сливочного масла.

Известно устройство для укладки предметов в ящик, содержащее приемную площадку, на которую поступает поток предметов, толкатель, концевой выключатель, фиксирующий заполнение ряда на приемной площадке, привод для толкателя и приемной площади, выполненный в виде пневмоцилиндра, на штоке пневмоцилинд- ра толкателя закреплены командные планки. Толкатель несет собачку с роликом. Для перемещения ролика имеется составной копир с чекой. К приемной площадке прикреплена рейка для взаимодействия с собачкой, копир для воздействия на планку и упор для выбивания чеки копира. Устройство выполняет укладку предметов в ящик на одном уровне в несколько рядов.

В этом устройстве ограничена скорость подачи предметов в ящик. т.к. скорость в конце подачи не должна приводить к сходу

предметов с приемной площадки. В случае невыполнения данного условия предметы занимают неопределенное положение перед приемной площадкой, что при последующей подаче ведет к нарушению целостности предметов и нарушению работы. Этот фактор ограничивает производительность устройства - важнейшую характеристику автоматической линии. Наличие ступенчатой подачи, нескольких ко-. мандных планок, реек, собачек, а также большие габариты по длине, обусловленные наличием направляющей планки длиной не менее нескольких длин брикетов, а также размещением в этом же направлении по длине пневмоцилиндров и механизмов управления - все это усложняет конструкцию устройства.

Известно устройство, выбранное за прототип, устройство для укладки предметов в тару, преимущественно брикетов творога, содержащее подающий транспортер, связанный с ним накопительный рольганг, толкатель для перемещения предметов с накопительного рольганга и кассету для переноса предметов в тару, включающую, установленный с возможностью поворота

ел

с

XJ

СП

ь

00

относительно горизонтальной оси рычаг с противовесом на одном конце и пластиной для предметов на другом. Пластина жестко закреплена перпендикулярно рычагу на уровне накопительного рольганга, а на толкателе смонтирован упор для взаимодействия с рычагом выше его горизонтальной оси после заполнения пластины кассеты предметами. В данном устройстве после наполнения пластины предметами она поворачивается, а при приходе к таре ударно останавливается, в этот момент осущест- вляется разгрузка брикетов в тару, происходящая за счет того, что силы инерции и тяжести предметов превышают силу трения, ранее удерживающих их на плоскости.

Однако указанному устройству присущи следующие недостатки: ограничение функциональных возможностей, сложность и большие габариты устройства. Ограниченные функциональные возможности обусловлены Тем, что данное устройство обеспечивает укладку в тару на одном уровне только в один ряд. Укладка в два ряда невозможна потому, что начиная со второго уровня движение в таре предметов в первый ряд идет по инерции, предмет скользит по второму ряду и при наличии уступа между первым и вторым рядом утыкается в него и останавливается, в этом случае подача предметов второго ряда приводит к нарушению целостности малопрочных предметов и остановке работы. Сложность и повышенные габариты обусловлены наличием одновременно накопительного рольганга, кассеты смонтированной с рычагом и противовесом, поворачивающейся вокруг горизонтальной оси.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, а именно обеспечение укладки предметов в тару на одном уровне в два ряда, упрощение и уменьшение габаритов устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки предметов в тару, содержащем подающий транспортер, кассету для накопления предметов, установленную с возможностью перемещения и ударного останова, кассета смонтирована на горизонтальных направляющих с возможностью захода внутрь тары.

В заявленном устройстве заход кассеты внутрь тары и ударная остановка в конце захода обеспечивают укладку предметов в тару на одном уровне в два ряда. Это достигается за счет того, что предметы подаваемые в первый ряд перемещаются совместно с кассетой над вторым рядом предыдущего

уровня до ударной остановки кассеты, а за тем скользит по инерции по первому ряду предыдущего уровня. Величина захода кзс сеты внутрь тары и скорость подачи подбирэются экспериментально таким образом. чтобы предметы при сходе с кассеты гарантированно перемещались не утыкаясь в уступ между первым и вторым рядами брикетов предыдущего уровня. При запол0 нении второго ряда.после ударной остановки кассеты, она движется р положение загрузки и, как бы выдергивается из-под предметов, остающихся в положении второго ряда. Монтаж кассеты на горизонтальных

5 направляющих с возможностью перемещения внутрь тары в сочетании с ударной остановкой позволяет при увеличении функциональных возможностей дополнительно упростить и уменьшить габариты ус0 тройства.

На фиг. 1 приведено устройство подачи предметов в тару; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство состоит из кассеты 1, уста5 новленной на горизонтальных направляющих 2с возможностью перемещения и .захода внутрь тары. Направляющие 2 закреплены на переходнике 3. установленном на корпусе 4. Разноплечий рычаг 5 установ0 лен на оси в корпусе 4 и соединяет кассету 1 с приводом, выполненным в виде пневмо- цилиндра б с поршнем 7 поджатым пружиной 8. На выходе с кассеты установлен концевой выключатель 9, фиксирующий за5 полнение кассеты 1 рядом брикетов. На входе в пневмоцилиндр 6 установлен электроклапан 10. Тара 11 установлена на

корпусе 12, который опускается по ходу заполнения ящика 11. Брикеты подаются на

0 кассету 1 подающим транспортером 13.

Устройство работает следующим образом.

В изображенном устройстве на один уровень.в тару укладывается два ряда пред5 метов. Первый ряд предметов заполнив кассету 1 воздействует на концевой выключатель 9, который подает сигнал на электроклапан 10. который открывает воздух в пневмоцилиндр 6, поршень 7 под дей0 ствием давления воздуха, сжимая пружину 8, поворачивает рычаг 5, который приводит в движение кассету 1 принудительно придавая ей и брикетам необходимую скорость. В конце досылания кассета 1 ударно останав5 ливается, электропневмоклапан 10 откры взет стравливающую воздухомагистраль в пневмоцилиндре 6 и кассета 1. получив обратную скорость от ударного останова и пружины 8 возвращаются в исходное положение, а предметы продолжают движение

по инерции, при первой досылке в первый ряд, при второй - во второй ряд.

Использование изобретения расширя ет функциональные возможности устройства, обеспечивает укладку предметов в тару на одном уровне в два ряда, уменьшает его габариты, упрощает конструкцию устройства, которое обладает высокой производительностью укладки.

По сравнению с серийно выпускаемым заводом им. В, А. Дегтярева полуавтоматом

0

по укладке брикетов масла М6-АУБ полуавтомат использующий предлагаемое устройство превосходит по производительности в 2-4 раза, по занимаемой площади - в 2-3 раза меньше, по трудоемкости изготовления в 5 раз меньше, по комплектующим деталям - в 8 раз, при этом допускаемая температура укладки брикетов в серийном устройстве М4С. а в предлагаемом устройстве 18 С. т.е. укладываются более мягкие брикеты.

Использование: изобретение относится к укладке изделий в тару. Сущность изобретения: устройство имеет подающий транспортер, кассету для накопления предметов, установленную с возможностью перемещения и ударного останова, которая смонтирована на горизонтальных направляющих с возможностью захода внутрь тары/ за счет чего обеспечивается укладка предметов в тару на одном уровне в два ряда. 2 ил.

Формула изобретения Устройство для укладки предметов в тару, .содержащее подающий транспортер, кассету для накопления ряда предметов, установленную с возможностью перемещения и ударного останова, отличающее- с я тем. что, с целью расширения функциональных возможностей, кассета смонтирована на горизонтальных направляющих с возможностью захода внутрь тары.