ПЕРЕДАЧИ СИЛОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ Советский патент 1972 года по МПК F02N15/02 H01H3/32 

Устройство для передачи силового воздействия на объекты служит для создания исполнительного или командного усилия в заданных точках плоскости и может быть применено в качестве управляющего элемента в дистанционных системах управления несколькими сосредоточенными объектами. Устройство посредством двух электродвигателей, управляемых раздельно, обеспечивает смещение тяг, снабженных кулачками и связанных через реечные передачи и две специальные щестерни с валами двигателей. Выбор onpe/teленного кулачка и его смещение в заданную точку строго соответствуют длительности воздействия или числу импульсов на каждый нз двигателей.

Изобретение позволяет упростить, например, управление сильноточными цепями, ликвидировав промежуточные реле и контакторы, что ведет к уменьшению аппаратурных затрат и повышению надежности исполнения команд. Возможность создания практически неограниченного по величине усилия в заранее заданной точке дополнительно расширяет сферу применения устройства.

На чертеже показана кинематическая схема описываемого устройства.

несущие кулачки 3. Число и длина тяг выбраны из условия нолного охвата всех возможных точек приложения усилия. Каждая тяга сонряжена шарниром с зубчатой рейкой 4. длина которой не менее длины тягн. Зубья реек могут последовательно иметь зацепление с шестерней 5, посаженной на винтовой вал 6 двигателя 7. Длина вала выбрана несколько большей, чем ширина набора упомянутых

реек и тяг. Благодаря тому, что шестерня 5 всегда находится в заценлении с продольной шестерней 8, расположенной на соседнем валу, который установлен параллельно винтовому валу, она застопорена от вращения при

неподвижной шестерне 8. Постоянство зацепления шестерни 5 с шестерней 8 в любом положеннн по длине винтового вала обеспечивается длинными зубьями продольной шестерни 8, длина которых выбрана равной ширине

набора тяг 2 и длине винтового вала 6. Шестерня 8 посажена на вал второго двигателя 9. Надежность попеременного совмещения зубьев отдельных реек с шестерней 5 при ее перемещении вдоль вала обеспечивается наличием пружинных стопоров 10 на каждой рейке. Величина передаваемого кулачком усилия зависит от мощности двигателя 9.