РОВНИЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1972 года по МПК D01H7/50 

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к оредпрядильным процессам производства.

Известная ровничная машина содержит катушечную планку, механизмы лривода планки и изменения направления движения ее, прутковые валы привода рогулек и катушек, концевые выключатели, храповой механизм и крутильно-наматываюший механизм.

Однако эти машины имеют сложную конструкцию и не обеспечивают качественной намотки.

В описываемой машине механизм привода катушечной планки состоит из регулируемого реверсивного электродвигателя, кинематически связанного через подъемный вал и подъемную шестерню с укрепленной на планке зубчатой рейкой, а механизм изменения направления движения планки имеет укрепленный на планке концевой выключатель, переключаемый за счет взаимодействия планки с гайками, смонтированными на винте, кинематически связанном с винтовой шестерней, установленной на -валу храповика, собачка которого смонтирована на рычаге, управляемом горкой, укрепленной также на планке.

На фиг. 1 представлена ровничная машина, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема машины; на фиг. 3 - электрическая схема управления двигателем подъема катушечной планки.

Ровничная машина состоит из вытяжного прибора /, в который поступает лента 2 из тазов 3 через питаюшую рамку 4; подвесных

рогулек 5, катушек 6, крутильно-наматываюшего механизма 7, катушечной планки S, остова 9, электродвигателя 10 привода рогулек 5 вытяжного прибора 1; клиноременной передачи //, пруткового вала 12, пары винтовых

шестерен 13, 14, электродвигателя 15, привода подъемного вала 16 с муфтой 17, пары шестерен 18 и 19, подъемной шестерни 20, зубчатых реек 21, винта 22 с гайками 23 и 24, перемещаюшимися в направляющей 25; храповика 26, сидящего на одном валу 27 с винтовой шестерней 28, щестерни 29, собачки 30, шарнирно смонтированной на рычаге 31, пружины 32, регулировочного винта 33, горки 34. Машина снабжена концевыми выключателями 35, укрепленными на катушечной планке 36, имеет блок 37 тормозка-датчика, блок 38 фильтра и выпрямителя, магнитный усилитель 39, блок 40 двигателя-раскладчика, блок 41 реверса, концевые выключатели 42,

обмотку 44 возбуждения и обмотку управления 45,

Имеется выпрямитель 46 и кондепсоры 47 обмотки 44 возбуждения.

Ровничная машина работает следующим образом. Лента 2 из тазов 3, огибая иптающую рамку 4, поступает в вытяжной прибор 1. Получив заданную вытяжку, продукт перемещается в лодвесную рогульку 5. Пройдя лолую ветвь рогулькр 5, подкрученный продукт, увлекая за собой катушку 6, наматывается на нее за счет отставания катушки от рогульки. Электродвигатель 10 передает гхвижение прутковому валу 12 привода рогулек 5 и вытяжному прибору 1. Изменение панравления движения катушечной планки 8 осуществляется путем реверса электродвигателя 15, сигнал на который поступает от концевого выключателя 35, который переключается нри взаимодействии его с гайками 23, 24. При движении катушечной планки 8 вверх горка 34 давит на собачку 30, последняя поворачивает храповик 26, винтовая шестерня 28 приводит в движение винт 22, в результате гайки 23 и 24 сближаются. Гайки 23 и 24 удерживаются от враш,ения неподвижной направляющей 25. Пружина 32 возвращает рычаг 31 с собачкой 30 в исходное положение, которое регулируется винтом 33. Раскладка продукта вдоль оси катушки 6 осуидествляется за счет возвратно-поступательного движения катушечной планки 8. Послойное регулирование скорости планки 8 по мере наработки наковки обеспечивается нутем изменения скорости электродвигателя 15. Изменение направления вращения электродвигателя 15 при достил ении катушечной планкой 8 крайних положений производится концевым выключателем 42 и реле 43.

Регулирование скорости вращения электродвигателя 15 осуществляется магнитным потоком статора, создаваемым двумя обмотками: основной обмоткой 44 возбуждения и обмоткой 45 управления. Магнитиый поток обмотки 44 постоянный, его величина может регулироваться только при переналадке установки сонротивлением Rz. Магнитный ноток обмотки 45 управляется выходным напряжением магнитного усилителя 39. Па вход магнитного усилителя 39 подается выпрямленный сигнал датчика скорости вращения крутильнонаматывающего механизма 7. Магнитиый поток вращающегося короткозамкнутого ротора крутильно-наматывающего механизма наводит в обмотке возбуждения переменную э.д.с., величина которой в необходимых пределах будет пропорциональна скорости ротора. Эта переменная э.д.с. и используется для управления магнитным усилителем 39, с которым обмотка возбуждения 44 соединена через двухполупернодный вынрямитель 46 и конденсоры 47. Конденсоры 47 необходимы для того, чтобы в выпрямитель 46 не попадала постоянная составляющая напряжения обмотки возбуждения 44. Возможно для улучшения параметров регулирования применить

в цепи связи выпрямители с датчиком 44 (обмоткой возбуждения) регулируемый частотнозависимый фильтр (на чертеже не показан). Параметры магнитного усилителя 39 подбираются так, чтобы усилить и откорректировать сигнал датчика до величины, необходимой для подачи в обмотку управления двигателя.

Предмет изобретения

1.Ровничная машина, содержащая катушечную планку, механизмы привода планки н изменения направления движения ее, прутковые валы привода рогулек и катушек, концевые выключатели, храповой механизм и крутнльно-паматывающий механизм, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества намотки и упрощения конструкции машины, механизм нривода катушечной планки состоит

из регулируемого реверсивного электродвигателя, кинематически связанного через подъемный вал и подъемную шестерню с укреплен)юй па планке зубчатой рейкой, а механизм изменения направления движения планки

пмеет укрепленный на планке концевой выключатель, переключаемый за счет взаимодействия планки с гайками, смонтированными па винте, кинематически связанном с винтовой шестерней, установленной на валу храпювика, собачка которого смонтирована на рычаге, управляемом горкой, укрепленной также иа нланке.

2.Ровничная машина по п. 1, отличающаяся тем, что крутильпо-наматываюшнй механизм

содержит катушку, приводимую во вращение натяжением скручиваемого продукта, и электромагнитный тормоз катушки.

/

гт- I т

21 16

ff

. ГТ тР

ivri«5; i-r.b- -i-o:

(JS. f

25

tPuZ.S